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Cette séquence proposée par Marc-Antoine MORELLE permet aux élèves de sixième de découvrir l'algorithmique et la programmation. Thème de séquence Thème de séquence Problématique Apprendre à programmer un objet technique Comment programmer un objet technique? Compétences Thématiques du programme Connaissances 2e) Repérer et comprendre la communication et la gestion de l'information Th3: Repérer et comprendre la communication et la gestion de l'informatio 2c) Décrire le fonctionnement d'objets techniques, leurs fonctions et leurs composants. Th3: Décrire le fonctionnement d'objets techniques, leurs fonctions et leurs constitutions Présentation de la séquence Situation déclenchante possible Cette séquence à pour but de faire découvrir l'algorithme et la programmation de manière ludique par le biais de l'étude des robots. Technologie - Collège de l'Europe - Ardres - 5. Par quoi et comment est commandé un objet technique ?. Les manipulations sont réalisées à l'aide du robot Thymio. Questionner les élèves et faire émerger les robots qu'ils connaissent dans les films, les dessins animés, les jeux vidéo ou dans la vraie vie… (R2D2, transformers, aspirateur, …) puis vidéoprojeter la page 1 du fichier « Exemples de ».
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La fonction outil: c'est le sous-ensemble qui en dernière analyse réalise la fonction de l'ensemble. Ces deux sous-ensembles peuvent être dilués dans un nombre important de sous-sous-ensembles dans le cas de machines complexes. Ainsi on ne peut pas dégager un sous-ensemble ayant globalement la fonction outil d'un lave-linge, qui déroule une suite d'opérations diverses aboutissant au lavage. Par quoi et comment est commandé un objet technique ? - Fiche - yeahboy. On pourra seulement définir des fonctions outils pour chacune des opérations élémentaires du cycle. Les fonctions sont liées selon un programme qui peut être représenté par un schéma fonctionnel, programme pouvant être caractérisé de diverses manières. logiquement séquentiel (ouverture du porte mine: [bouton] pousse [tige] pousse [pince]) ou chronologiquement séquentiel (machine à laver) linéaire (arrêt en fin de programme) ou cyclique (reprend en fin de programme) fixe ou variable (toujours ou non les mêmes fonctions) Classement des Objets Techniques [ modifier | modifier le code] Le classement peut se faire selon les fonctions d'usage, mais à une fonction d'usage donnée, peuvent répondre une grande diversité d'OT conçus selon des principes différents et réalisés par des techniques différentes.
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Le prototype est le premier exemplaire de l'objet qui est produit. Il sert en général à faire des tests pour vérifier que tout est correct. Quand le prototype est validé, on peut fabriquer l'objet en série, c'est-à-dire en plusieurs exemplaires identiques. Exemple: maquettes et prototype d'un modèle de voiture. Par quoi et comment programmer un objet technique de. e. Vérification et contrôle Le contrôle permet de s'assurer que les pièces fabriquées correspondent bien à ce qu'on avait décidé. On peut contrôler la dimension des pièces pour voir si elles ont la bonne taille. La vérification permet de voir si l'objet obtenu fonctionne correctement. Exemple: si c'est une horloge, on vérifie qu'elle fonctionne bien.
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Le besoin satisfait (Sur quoi agit-il? ) La fonction de service principale (Dans quel but? ) Le diagramme "Pieuvre" ou diagramme des interactions: il permet de voir quelles sont les fonctions essentielles et secondaires d'un produit et comment ces fonctions réagissent avec le milieu extérieur. L'analyse fonctionnelle a pour but de créer ou d'améliorer un produit. Cela permet de connaître toutes les caractéristiques de l'objet et de déterminer ce qui le limite. Le diagramme pieuvre un excellent outil de représentation graphique de cette analyse fonctionnelle, il permet de rendre une partie du cahier des charges plus visuel et plus simple. Fs1, 2... sont des fonctions de service d'usage (fonctionnement) ou d'estime (liées aux goûts de l'utilisateur). Chaque fonction ainsi nommée représente le besoin des utilisateurs sous la forme de contraintes fonctionnelles, utiles au concepteur. Le cahier des charges fonctionnel (C. Par quoi et comment programmer un objet technique est. D. C. F. ): Le cahier des charges apparait donc sous la forme d'une liste de fonctions que le concepteur devra respecter afin de satisfaire le besoin.
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II - Identification des solutions existantes pour satisfaire le besoin. Proposez des solutions techniques pour permettre d'ouvrir un portail automatiquement: ….................................................................... ….................................................................... III – Validation du besoin. Indiquez ce qui pourrait faire évoluer voire disparaître le besoin exprimé par M. Par quoi et comment programmer un objet technique voiture. Portal: ….................................................................... ….................................................................................................................................................................................. [pic 15] IV – Description du fonctionnement de l'objet technique. a) Après avoir visionné la vidéo « Observation » en scannant le code ci-contre, décrivez en quelques lignes le fonctionnement de la porte de garage automatisée. …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. …………………………………………………………………………………………………………………………………………...................................................
Thymio Quiz: les élèves analysent les comportements de base du Thymio et remplissent une fiche identifiant quelle condition entraîne quelle action (SI…ALORS). Dans un 2ème temps, les élèves asocient les capteurs utilisés à chaque comportement du Thymio. Démarche pédagogique Démarche d'investigation Conclusion / Bilan Les robots sont utiles pour réaliser des tâches répétitives, fatigantes, ennuyeuses, dangereuses ou que l'homme ne peut tout simplement pas faire lui-même. Le comportement des robots n'est pas lié au hasard, un robot execute un programme créé par l'Homme. Un robot suit une logique évenementielle avec des instructions conditionnelles. Pour s'adapter et interagir avec son environnement, un robot l'analyse à l'aide de capteur. Ressources -Robot Thymio -Doc vidéo à projeter "exemples de " -Vidéo pour synthèse "histoire des robots en 4min" -Robot Thymio -Doc à vidéoprojeter "capteurs " 4 5 6 Comment programmer un robot? Séquence A : Programmer un objet - Techno4.haffreingue. Comment un robot prend- il des décisions? Défi programmation Les élèves prennent en main le logiciel Aseba et réalisent quelques "petits programmes" à l'aide de cartes "événement" et "action".
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