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Thursday, 29 August 2024

Je suis nouveau ici avec un projet très intéressant. Si vous avez des enfants, ils seront fascinés. Imaginez que vous mis en place une petite voiture avec un moteur qui seulement se met en marche. Certes, quand il trou RFID voyage Automation Gadget Ce projet présente une petite voiture autonome(rover) guidé sur son chemin d'accès souhaité uniquement à l'aide de la RFID(Identification par radiofréquence). C'est, de notre point de vue, un concept unique, vous ne trouverez rien de tout à fait comm Arduino Airsoft tourelle robotique National semaine Robot Contest: groupe d'âge 13-18Si vous vous battez dans une bataille airsoft ou défendre votre bureau au travail, une tourelle de l'airsoft est un must ont. Dans ce Instructable je vais expliquer comment faire une toure Amusez-vous avec PIC Assembly - Episode 5 Comme j'ai mentionné dans l'épisode 4, c'est la continuation de notre exploration du module Bluetooth. Dans cet épisode, nous allons configurer le PIC à conduire une petite voiture et steer en utilisant Bluetooth commandes envoyés à partir d'un télép Argus Argus est ma première tentative de prendre une voiture RC et transformez-le en un drone ou un véhicule ce impénétrable que j'utiliserai les pièces suivantes: vieux RC voitureLeds 4, 01 $Arduino UnoCapteur sonore ultra 6, 65 $Moteur d'ent Raspberry Pi 2 WiFi RC voiture Dans ce tutoriel, nous allons passer plus comment faire pour convertir une vieille voiture RC pour travailler en WiFi ou internet à l'aide de Raspberry Pi 2.

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Caractéristiques matérielles Même taille carte de circuit imprimé que le Raspberry Pi, avec forme adaptée. Connexion au Raspberry Pi via le connecteur P1 à 26 broches (GPIO) situé sur la carte. Connecteur Microfit 22 broches pour la connexion au véhicule. Alimentation entre le +12V et la masse du véhicule. Alimentation 5V/1A pour Rasperry Pi fournie par la carte Carberry. Contrôle de l'alimentation du Rasberry Pi par transistor MOSFET, pour une faible consommation. Signal d'arrêt envoyé au Raspberry Pi pour déclencher un arrêt contrôlé. Faible consommation d'énergie compatible avec les normes automobiles (<3mA). Communication avec le Raspberry Pi via l'UART (Pin 15/16 du connecteur P1). Borne d'entrée pour le +12 V allumage. Signal de sortie allumage 12V avec un MOSFET de puissance de 2, 5A. 2 lignes de bus CAN pour connexion série ou parallèle au bus du véhicule. 2 lignes de GMLAN pour la connexion série ou parallèle au bus du véhicule. 1 émetteur-récepteur LIN BUS. 2 canaux pour commandes résistives au volant, avec possibilité d'utiliser une seule touche.

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Via cette connexion, Carberry est en mesure de communiquer avec le Raspberry Pi. La communication entre le Raspberry Pi et Carberry s'effectue via le port. Un démon permet la communication via un socket TCP/IP qui répond sur le port 7070, vous pouvez également développer votre propre démon personnalisé pour communiquer avec Carberry directement. Avec son approche essentiellement destinée aux voitures, Carberry gère l'alimentation du Raspberry Pi par l'intermédiaire d'une alimentation pilotée (qu'elle soit câblée sur la batterie, prise sur le bus CAN ou sur GMLAN). Carberry va commander l'application de l'alimentation au Raspberry Pi ou lorsque c'est nécessaire provoquera l'arrêt « propre » du système d'exploitation. Pile de communication entre Le Raspberry Pi et Carberry Le synoptique ci-dessus montre l'organisation de la pile de communication entre la voiture, la carte Carberry et le Raspberry Pi. Quelles marques sont compatibles? Actuellement Carberry supporte les marques ci-dessus. Les mesures accessibles par la carte sont disponibles sur le site dans la partie Car compatibility.

Mais au fait… est-ce une bonne idée d'installer un médiacenter sur le tableau de bord?

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