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Monday, 12 August 2024

Le moteur pas à pas Le moteur pas à pas est ceux qui équipent nos imprimantes 3D Je veux en parler parce que cette spécificité "pas à pas" mérite qu'on s'y étende un peu. Nema 17 (32. 32 Kio) Consulté 5144 fois Ce moteur est complètement différent des moteurs que vous connaissez. De par sa constitution mais aussi par son fonctionnement. Ce moteur de base ne tourne pas, ce n'est donc pas un moteur au sens habituel. Son fonctionnement ressemble plus à un électroaimant rotatif. Une bobine excitée par un courant entrainera un changement d'angle de l'axe du moteur. En combinant l'excitation des enroulements il pourra en revanche tourner dans un sens ou dans un autre. Suivant sa constitution interne et son nombre de bobines il faudra faire un certain nombre de pas pour effectuer une révolution entière. Le Nema que nous utilisons est de type 200 pas (step) par tour avec deux bobines distinctes soit 4 fils d'alimentation. Le Pololu (driver) gèrera la combinaison des pas en interne ainsi que le courant afin de décharger complètement le contrôleur (Arduino) de la gestion du moteur.

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Moteur à réluctance variable [ modifier | modifier le code] Schéma de principe d'un moteur pas à pas de type MRV. Moteur a six pas et quatre phases Les moteurs à réluctance variable (moteurs MRV) doivent leur nom au fait que le circuit magnétique qui les compose s'oppose de façon variable à sa pénétration par un champ magnétique. Ces moteurs sont composés d'un barreau de fer doux et d'un certain nombre de bobines. Lorsqu'on alimente une bobine, le champ magnétique cherche à minimiser le passage dans l'air. Ainsi l'entrefer entre la bobine et le barreau se réduit. Le barreau s'aligne avec le champ magnétique pour obtenir une réluctance minimale. On alimente la phase 1, puis la phase 2, puis la phase 3... Si nous souhaitons changer le sens du moteur, il suffit de changer l'ordre d'alimentation des bobines. Dans la pratique, le barreau de ferrite a plusieurs dents (ici 6). Dès qu'on alimente la phase 2, il y a une rotation de 15° ( c. -à-d. 60° - 45° = 15°), puis la phase 3, etc. Donc le moteur tourne de 15° dès qu'on alimente une phase.

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De cette manière, vous pouvez modifier le réglage en même temps que vous lisez la valeur affichée sur le multimètre. Si vous ne pouvez pas équiper la sonde du multimètre d'une pince alligator, vous pouvez toucher le point VREF avec la sonde plus, et régler avec le tournevis en même temps, mais c'est plus acrobatique! Attention, de tout petits mouvements du potentiomètre sont suffisants. Même s'il semble qu'un tournevis cruciforme devrait être utilisé, vous serez plus précis avec un petit tournevis à bout plat. En fait, si vous ne pouvez pas directement tourner le potentiomètre en même temps que vous lisez le voltage sur votre multimètre, procédez par petites touches et mesurez entre chaque. C'est encore la meilleure méthode si vous n'avez pas 4 mains! Conclusion Tout ceci peut paraître bien compliqué de prime abord, mais en fait, en progressant étape par étape, vous verrez rapidement qu'il n'y a rien de bien sorcier. On peut penser que monter un circuit de test pour cet usage, c'est en faire un peu trop, pourtant, cet étape de réglage des drivers pour moteurs pas à pas Pololu A4988, DRV8825, DRV8824 et DRV4834, est la meilleure manière d'isoler un problème potentiel dans le fonctionnement de votre machine.

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par Jacques » Mar Fév 06, 2018 12:37 am Question facile: Qui saura me donner la vitesse du moteur en trm/mn en lisant simplement le code? par Thomas » Mar Fév 06, 2018 1:02 am Je tente: 1 impulsion = 500 microsecondes d'état haut + 500 bas = 1 millième de seconde. Il en faut 200 pour faire un tour, soit 200ms. Soit 5 tours/seconde... 300 par minute? C'est quand même quelque chose la démocratisation de ces moteurs et de leur électronique de pilotage. Thomas Message(s): 273 Inscrit le: Mer Sep 23, 2015 6:57 am Imprimante 3D: taf: Witbox 1 +DDG / UP Box perso: Hephestos 2 + plateau chauffant / W1 +DDG par Jacques » Mar Fév 06, 2018 1:08 am A supposer qu'une minute fasse 60 secondes. Retour vers Sujets de technique générale

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Attention, si vous changez la résolution, modifiez en conséquence l'étalonnage de déplacement de l'axe concerné dans le firmware. Par exemple, pour le passage de 1/16 à 1/32, vous devrez multiplier par 2 le nombre de pas / mm pour conserver le même déplacement. Concernant le choix de la résolution à 1/32 plutôt que celle à 1/16, cela dépend de la fonction du moteur piloté et de la conception de l'imprimante. Si cela ne se justifie pas, vous ferez une petite économie en utilisant les modules 1/16ème. Par exemple, c'est souvent le cas pour les moteurs d'extrusion où la régularité du fil et la performance de la poulie d'entrainement impacteront plus la matière déposée que les microns gagnés par le pilote. C'est aussi le cas pour l'axe Z, quand le gain obtenu est inférieur à la hauteur de la couche mini dont l'imprimante est capable. Par contre, pour l'axe X et Y c'est un bénéfice appréciable, car cela double le lissage des formes courbes. Ce gain est d'autant plus marqué que les rayons sont grands.

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Cette "synchronisation" se fait au début d'une impression ou lors d'une demande de "home position". A ce moment l'électronique va demander un mouvement lent du moteur afin de rapprocher la tête ou le plateau du "end-stop". A chaque pas l'électronique va controler le switch afin de savoir si celui-ci est appuyé. S'il ne l'est pas, un nouveau pas est envoyé ainsi de suite. Au moment ou le switch sera appuyé l'électronique mettra à 0 la position de l'axe en question et arrêtera le mouvement, l'axe étant alors à 0 mécaniquement et électroniquement. A ce moment cet axe sera parfaitement contrôlé par l'électronique de l'imprimante, peu importe le temps ou le nombre de mouvements que l'imprimante demandera. On est donc dans un monde parfait ou tout est sous control.... Oui et non. En effet, tout ca est bien beau mais que se passe-t'il si le moteur est bloqué mécaniquement pour une raison ou une autre. En fait il va grogner en tentant de bouger mais va surtout se désynchroniser avec l'électronique.

Lequel me faut-il? Aucune réponse à cette question pour le moment. Bonsoir, le moteur axe X est-il compatible avec l'Anycubic Méga M Merci pour votre réponse. Evaluations du produit Aucune évaluation disponible. Le saviez-vous? Le premier modèle imprimé en 3D à partir de matériaux de météorites est un prototype de vaisseau spatial. Produits similaires:

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