Le Lièvre Et La Tortue Ce1 – Grafcet De Conduite
avait-il coutume de dire en riant. De ma vie, je n'ai jamais vu d'aussi lent animal que toi! » Un jour, la tortue, agacée par ses continuelles plaisanteries, le regarda longuement et lui dit d'une voix douce: « Très bien. Faisons donc une course, et nous verrons lequel de nous deux est le plus rapide. » À ces mots, le lièvre se mit à rire à gorge déployée: « Une course avec toi? Mais je risque d'arriver avant même que tu ne partes, ma chère! - C'est ce que nous allons voir », répondit fièrement la tortue. Et elle s'avança sur la ligne de départ qu'ils avaient fixée. Lorsque la tortue entendit « P artez! », elle commença a courIr. Le lièvre, qui n'était pas pressé, resta sur le bord du chemin, se disant qu'il avait tout son temps. Il ferma les yeux, confortablement installé sur un moelleux tas d'herbes fraîches, ferma un oil, puis les deux et... s'endormit. La tortue, qui savait bien qu'elle était lente, continua à courir et prit une grande avance sur le lièvre endormi. Tant et si bien qu'elle arriva première.
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En travaillant avec les enfants sur Lulu, présidente, j'ai eu envie de proposer des activités sur la fable de La Fontaine: Le lièvre et la tortue. Lulu Vroumette, la tortue qui se confronte à Rien ne sert, le lièvre, c'est un peu le lièvre et la tortue de La Fontaine. Nous avons d'abord lu la fable de La Fontaine, puis regardé quelques vidéos sur Youtube. J'ai demandé ensuite aux enfants de copier la fable dans leur cahier de copie et de l'illustrer. Nous avons étudié la fable d'Esope... puis la vie de La Fontaine. Et pour le côté mathématiques ludiques, les enfants ont fait des coloriages magiques sur une tortue. Additions pour Alana, multiplications pour Jonah et Mathieu. J'ai prévu encore d'autres activités que nous ferons quand nous aurons le temps.
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Fable d'Esope Le Renard et la 4. D'Esope à LaFontaine Le Renard et la 5. Fable d'Esope Le Lièvre et la 6. D'Esope à LaFontaine Le Lièvre et la 7. Fable d'Esope L'Arbre et le 8. D'Esope à LaFontaine Le Chêne et le 9. Fable d'Esope L'Ours et les deux 10. D'Esope à LaFontaine L'Ours et les deux 11. Fable d'Esope La Souris des villes et la Souris des 12. D'Esope à LaFontaine Le Rat des villes et le Rat des 13. Fable d'Esope Le Lion et la 14. D'Esope à LaFontaine Le Lion et le Vous aimerez peut-être: - un recueil de textes + questionnaires autour du thème de la ruse. - un recueil de textes autour de Tom Pouce Voir plus sur Zaubette
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V oici ma première fiche documentaire et son exercice ( que je photocopierai en A5). C e travail arrive aprés avoir travaillé sur « Lulu Vroumette » ( lecture de l'album: voir fiches ici et exercices ici, plusieurs histoires racontées sur » Lulu », un rallye lecture effectué: voir ici), et travaillé sur l'observat ion e n classe de 2 tortues: la tortue terrestre et la tortue aquatique: voir fiche: ici. Les tortues: fiche documentaire Les tortues: exercices A propos de:
Je vous présente aujourd'hui mon projet sur le thème des fables de la Fontaine pour mes CE1, faisable aussi en début de CE2. Voici ce qu'il contient: 1) Fiche auteur 2) L'étude de trois fables en lecture: Le corbeau et le renard, la cigale et la fourmi, le lion et le rat. Une BD vierge à remplir sur le corbeau et le renard, trouvée chez Gandalf (moi j'ai effacé le texte) Questionnaire et textes sur les fables de la Fontaine Questionnaires repris en partie sur le Mika CE1. 3) Une pièce de théâtre qui figure dans Le Mika CE1 avec le questionnaire tout fait et bien fait… Cette pièce reprend les 6 personnages des trois fables. Si vous n'avez pas Mika, vous pouvez la trouve r chez Retz dans un petit livre (cliquez sur l'image pour commander): Les animaux, héros des Fables de la Fontaine, se rassemblent sur une scène de théâtre; la Fourmi veut devenir l'amie du roi, le Lion à la place du Rat. Elle demande l'aide du Renard, mais c'est sans compter sur l'intervention de la Cigale et du Corbeau!
- Orientation (proposé par Nicole) Les tortues Vivre ensemble - Dire les comptines, écouter les histoires de Tortues (Franklin... ). - Prendre la parole en levant la main pour dire ce que l'on pens e, - Ecouter la maîtresse et les autres quand ils parlent. - Tortues de terre ou d'eau? (format pdf) (Développer sa créativité, décourvrir les formes, réaliser une fresque collective), Découvrir le monde - Des tortues en classe: mise en place du projet et découverte des tortues d'eau et de terre (format pdf),. - Tortues de terre ou d'eau? (format pdf) (Développer sa créativité, décourvrir les formes, realiser deux fresques collectives). - Que mangent les tortues? (format pdf) - Réalisation d'une tortue géante (proposé par Nicole) - La tortue-gommette (PS) ( maths proposé par Nicole) - La tortue-gommette (MS) ( maths proposé par Nicole) - Orientation ( + fiche élève) (proposé par Nicole) - Réaliser une collection de tortues correspondante au chiffre indiqué (format pdf) Imagination et Création - Tortues de terre ou d'eau?
Une action sur le BP « Au » désactive toutes les étapes précédemment en cours. Le déblocage du BP « Au » (/Au) lance la procédure de remise en route A5 dans laquelle la tête de perçage est remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP « Init » ramène la situation en A6 permettant à l'opérateur d'enlever la pièce. Ceci étant fait le système se retrouve en Al. TRAVAIL: Réaliser le schéma de puissance de l'installation. Réaliser le schéma de commande de l'installation. Etablir le GEMMA de l'installation. Etablir le grafcet de conduite issu du GEMMA. Etablir le grafcet de production (F1). Etablir le grafcet de test (F4) Etablir le grafcet de sécurité (de Dl et A5). Corrigé Schéma de puissance de l'installation: Schéma de commande de l'installation: G. E. M. A. de l'installation: Perçage de pièces PAGE 3 Rotation du foret KM1 4 2 3 1 6 Translation du foret 5 KM2 F2 B2 Le système présenté est une perceuse qui est insérée dans une ligne de production continue.
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Bits d'initlialisations des grafcets Par grafcet, deux bits de conduite peuvent être associé: Le bit de réinitialisation "RAZ-Init" effectue ces deux opérations: Raz qui consiste à désactiver toutes les étapes actives. Réinitialisation qui permettra l'activation de l'étape initiale. L'activation du bit de non évolution permet de figer le grafcet à l'étape à laquelle il se trouve. Ceci vous permet, de redémarer l'installation là ou elle s'était arrêtée (en désactivant le bit de figeage "No Evolution") Procédure à suivre Vous devez au préalable déposer des bits mémoires (disponibles depuis la boite à outils) Ensuite vous devez affecter ces bits soit comme bit de réinitialisation ou de d'évolution de vos grafcet via l'éditeur disponible depuis la Barre des menus: Programmation - Bit d'initialisation des grafcets. Et les programmer (cf. éditeur de Ladder) Affectation des bits de réinitialisation ou de non évolution bouton "Afficher/masquer les grafcets" permet d'afficher ces derniers. Vous définissez chaque bit mémoire pour chaque grafcet (les étapes initiales vous permettent d'identifier vos différents grafcets) Ensuite, vous devez définir manuellement l'appartenance des étapes à un grafcet Sélectionnez les étapes (case à cocher) dans la colonne du grafcet concerné (par exemple, le grafcet repéré par l'étape initiale 0 comprend les étapes 1, 2 et 3).
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Dans cet état la mise en place de la pièce est possible. État 2: le bouton départ cycle permet le passage à l'état n o 2 dans lequel s'effectue le perçage automatique. La fin de cycle provoque le retour à l'état 1. État 3: l'information d'arrêt d'urgence mène à l'état 3 depuis tous les autres. État 4: si le capot est fermé, l'information réarmement permet d'obtenir dans l'état 4 une remise en référence de l'équipement qui retournera à l'état 1 dès que les conditions initiales seront vraies. Grafcet de production normale [ modifier | modifier le wikicode] Il n'est pas très compliqué de comprendre ce grafcet. Le Grafcet de Production normale Ce grafcet est donné à titre d'exemple mais quelques lecteurs ont certainement remarqué que dans ce grafcet le parallélisme n'apporte rien et pourrait donc être évité en toute rigueur. Grafcet de gestion des modes de marche [ modifier | modifier le wikicode] On part très facilement du texte décrivant le fonctionnement désiré pour le transformer en graphe.
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GRAFCET de Production: ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l'automatisme. Ce GRAFCET est en général décomposé en plusieurs taches représentant les différentes fonctions de l'automatisme.
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TD PERCAGE DE PIECES: SEQUENCE DE PERCAGE: - avance lente jusqu'à « Position 2 »; - débourrage par retour rapide jusqu'à « Position 1 »; - avance rapide jusqu'à « Position 2 »; - avance lente jusqu'à « Position 3 »; - retour rapide jusqu'à « Position 1 ». MODE OPERATOIRE: L'opérateur doit charger une pièce et la serrer dans l'étau. Le capteur « capt » est alors activé. Le BP Dcy (Départ cycle) permet de démarrer la production. La tête de perçage commence la séquence comme indiquée ci-dessus. Le BP At autorise l'arrêt en situation initiale, arrêt qui ne sera effectif qu'à la fin du cycle se terminant. Le BP « Mr » (marche réglage) lance, depuis la procédure A1, la procédure F4 pendant laquelle il est possible de commander la montée ou la descente de la tête en vitesse lente à l'aide de 2 boutons poussoirs: BP « Mo » et BP « De ». Ceci afin de régler les positions des butées fins de course « Position 2 » et « Position 3 ». Une initialisation est autorisée à partir de F4, grâce à l'action sur le BP « Init » qui permet d'atteindre la situation A6 qui exécute, un retour rapide de la tête.