Voiture Chery A113 / Différence Entre Servomoteur Et Moteur Pas À Pas

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Cependant, les moteurs pas à pas sont généralement utilisés comme actionneur dans certaines situations exigeantes. Par conséquent, lors de la conception du système de commande, divers facteurs doivent être pris en compte, tels que les exigences de commande et le coût, pour sélectionner un moteur de commande approprié.

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Servomoteurs Un servomoteur se compose d'un moteur fixe avec des enroulements de stator et d'un rotor rotatif rotatif qui comprend des aimants permanents. Le flux magnétique créé par le courant traversant les enroulements du stator fait tourner le rotor. Cela est dû à la distribution du champ magnétique. Un servomoteur est moins puissant qu'un moteur pas à pas car il a moins de pôles. Un servomoteur doit fonctionner dans un système en boucle fermée. Le diamètre d'un servomoteur est généralement compris entre NEMA (17 et 200) mm. Il peut produire 76, 2 m-livres de couple. Un servomoteur peut fournir une accélération plus élevée qu'un moteur pas à pas en raison de sa combinaison de vitesse et de couple. Un servomoteur assure également un meilleur positionnement et un meilleur contrôle dans les opérations en boucle fermée. Moteur Pas à Pas Un moteur pas à pas est composé d'un stator fixe avec des bobinages et d'un rotor avec des aimants permanents. Le stator crée une distribution de flux magnétique qui interagit avec le champ magnétique généré par le champ magnétique du rotor, entraînant un effet de rotation lorsque le courant passe à travers les enroulements.

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Puissance – Qu'il s'agisse d'un moteur pas à pas ou d'un servomoteur, plus le courant appliqué entraîne plus de couple. L'avantage d'un moteur pas à pas à cet égard est la quantité de couple qui peut être générée à une tension sûre. Laisser un message Liste des messages

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Si le moteur est utilisé pour entraîner un actionneur à vis à billes ou similaire, il ne fournira probablement pas une vitesse suffisante pour satisfaire les besoins de l'application. Les moteurs pas à pas ne sont généralement pas disponibles dans des tailles de châssis supérieures à NEMA 34, la plupart des applications relevant des tailles de moteur NEMA 17 ou NEMA 23. En conséquence, il est inhabituel de trouver des moteurs pas à pas capables de produire plus de 1 000 à 2 000 pouces de couple. Les moteurs pas à pas ont également des limitations de performances. Vous pouvez considérer un moteur pas à pas comme un système ressort-masse. Le moteur doit rompre la friction pour commencer à tourner et déplacer la charge, auquel cas le rotor n'est pas entièrement contrôlé. Par conséquent, une commande d'avancer de cinq pas peut n'avoir pour résultat que le moteur ne tourne que de quatre ou six pas. Cependant, si le variateur commande à un moteur d'avancer de 200 pas, il le fera à quelques pas près, ce qui représente à ce stade une erreur de quelques pour cent.

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Ingénieur B: « J'ai eu une mauvaises expérience avec les moteurs pas-à-pas lorsque nous avons essayé de les utiliser sur un axe avec des perturbations de charge variables. » Ingénieur A: « J'ai essayé d'utiliser un servomoteur, mais lorsqu'il a atteint la position, il s'est légèrement déplacé d'avant en arrière au moment de s'arrêter, ce qui a entraîné des problèmes au niveau de la finition du produit. » Lorsque l'ingénieur B a utilisé un moteur pas-à-pas sur un axe qui présentait des perturbations de charge non prévues, le moteur a perdu le compte à cause des variations, ce qui a finalement entraîné des erreurs de position. Quoique ce problème puisse être corrigé en ajoutant un asservissement au moteur pas-à-pas, cette solution met en évidence une application où ce type de moteur en boucle ouverte peut ne pas être le meilleur choix. Dans le cas de l'ingénieur A, un servomoteur mal réglé peut « rechercher » une position. Les moments de déplacement et d'installation peuvent varier d'une application à l'autre en fonction de la taille du moteur, de l'écart d'inertie et du réglage de la boucle d'asservissement.

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