Commande Onduleur Triphasé

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Thursday, 16 May 2024

Dans la commande pleine onde, on génère la ou les tensions de sortie en faisant commuter les interrupteurs des bras à la fréquence souhaitée pour ces tensions. Pour chaque bras, on maintient alternativement k1a fermé puis k1b ouvert durant des intervalles égaux à la moitié de la période T (0° à 180° puis 180° à 360° ou de 0 à T/2 puis T/2 à T) avec T valant 1/f et où f correspond à la fréquence souhaitée pour la ou les tensions de sortie. En monophasé, on commande en opposition de phase les deux bras, on dit également qu'on réalise une commande complémentaire: Onduleur monophasé avec une commande pleine onde De la sorte, k 2b est fermé en même temps que k 1a et k 2a en même temps que k 1b. Onduleur triphasé | DIWATT, Goven (35). Cela correspond au chronogramme suivant: Chronogramme d'une commande pleine onde monophasée Ainsi on obtient le graphique suivant mettant en évidence la tension aux bornes de la charge: Tension aux bornes d'une charge monophasée La tension aux bornes de la charge est alternative entre +100V et -100V, ce qui correspond au moment d'amorçage des interrupteurs et de la source de tension.

Le schéma de circuit du modèle considéré de l'onduleur triphasé est représenté sur la Figure, l'étage de puissance consiste de six commutateurs (c'est-à-dire Q1, Q2, …, Q6) et une charge triphasée {Za, Zb, Zc} associé de manière correspondante à une tension triphasée {VAN, VBN, VCN}. Vα et Vβ, qui sont utilisés pour contrôler la tension triphasée de l'onduleur. Dans ce modèle, si la tension triphasée idéale Nous avons: Les tensions triphasées ci-dessus peuvent être contrôlées en fonction de la rotation du vecteur spatial. Nous pouvons en déduire que les trois tensions de phase sont alternativement représenté par un vecteur de rotation Vs. Pour ce faire, nous utilisons un coordonnée fixe 2-D (Clarke transformation), dans laquelle l'axe α horizontal est affecté dans la même direction avec la phase A et β est l'axe vertical comme d'habitude. Commande mli onduleur triphasé pdf. Vs est maintenant équivalent aux vecteurs de tension Vα et Vβ. Il est évident que la tension triphasée est complètement contrôlée par Vα et Vβ, ces vecteurs de tension sont décrits par un ensemble de formules comme ci-dessous.

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Commande de l'onduleur Commande triphasée Les onduleurs triphasés sont principalement utilisés pour la commande des moteurs asynchrones triphasés On applique sur les 3 bras 3 commandes MLI sinusoïdales décalées de 120° La tension moyenne entre chaque phase et le pôle négatif de l'alimentation est: Vs moy =0. 5 α V E (1+cos(ωt±120°)) La composante continue s'annule dans les tensions composées et Vs eff =α V E \(\sqrt{\frac{3}{2}}\) cos (wt±φ±120°) Commande électronique Le signal de commande V GE est réalisé par un circuit électronique spécialisé, lui même commandé par un automate ou microcontrôleur.

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MLI intersectives Dans les MLI intersectives, les tensions de référence appelées mo- dulantes sont comparées avec un signal de haute fréquence f dec triangulaire ou à dent de scie et d'amplitude E appelé porteuse. La fréquence de cette porteuse détermine la fréquence de découpage. Le principe de cette MLI naturelle est donné sur la figure 2. 12(a), l'ordre de commande d'une cellule c i est alors issu de la comparaison entre la modulante et la porteuse, lorsque la modulante V ref i est supérieure à la porteuse, c i = 1, dans le cas contraire c i = 0. On appelle ma = V ref E/2 l'amplitude ou la profondeur de modulation et m f = f dec f ref est le rapport de fréquence de modulation. Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI) - Commande rapprochée d’un onduleur triphasé. Où fdec et fref sont les fréquences de découpage (de la porteuse) et de la modulante. Ainsi la plage de variation théorique (sans tenir compte des temps morts et des temps de commutation (temps minimal de conduction)) de l'amplitude maximale du fondamental avec une MLI intersective sans être en surmodulation (m a ≤ 1) est: 0 ≤ V f io ≤ E 2 Avec i= [a, b, c].

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−→ V 2 (110) β α V 1 (100) V 3 (010) V 4 (011) V 5 (001) −V→ 6 (101) V 0 (000), −→V 7 (111) 1 4 6 5 Vs 2 3E √ 3E − → V 1 −→V 2 −V→ 7 −V→ 0 V 0 −V→ 2 −→V 1 c 1 c 2 c 3 Figure 2. 13 – Exemple MLI vectorielle MLI à angles précalculés La MLI à angles précalculés [Hol 03, Esp 06] permet à la fois d'éliminer un certain nombre d'harmoniques et de contrôler le fondamental de la tension. Et comparativement aux MLI présentées précédemment où les ordres de commande sont calculés de manière instantané pour une période de découpage, dans ce type de MLI, les ordres de commande sont prédéterminés hors-ligne pour une période du fondamental de la tension de sortie désiré. Ainsi, les angles de commutation doivent être calculés pour les différentes profondeurs de modulation désirées. Cetih Carquefou E144 | Coffret AC Triphasé, 1 onduleur, 32A, 16mm2 | Rexel France. Cette MLI a un intérêt particulier, entre autres, dans les cas suivants: • Un faible rapport de fréquence de modulation m f, i. une fréquence de découpage faible devant la fréquence de la modulante, ce qui introduit des harmoniques de rang bas.

Ainsi, on peut distinguer les différentes MLI selon le synchronisme de la fréquence de découpage par rapport à la fréquence de la modulante [Cap 02, Esp 06, Hol 03]. MLI Synchrone Dans la MLI synchrone, le rapport m f est entier. La fréquence de la porteuse varie alors en fonction de la fréquence de la modulante pour maintenir un rapport entier. Pour une MLI triphasée avec une porteuse unique, le rapport m f doit être impair multiple de 3. Commande mli onduleur triphasé simulink. Ainsi, les harmoniques des tensions de phase sont centrés autour des fréquences de rang m f et de leurs multiples. MLI Asynchrone Dans la MLI asynchrone, le rapport m f est non entier. La fré- quence de découpage de la MLI reste fixe pendant que la fréquence de la modulante varie. Ce mode de MLI introduit des sous-harmoniques qui peuvent être très contraignantes. De faibles valeurs du rapport de fréquence de modulation m f (m f < 21) introduisent des sous-harmoniques de fréquences plus basses que le fondamental. Ils font apparaitre des ondulations inadmissibles du couple et de la vitesse de rotation et peuvent causés des pertes considérables par échauffement si ils sont proches de la fréquence 0Hz.