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Ce mouvement idéal est en général utilisé pour décrire la partie centrale d'un mouvement (vitesse angulaire stable). Mouvement de rotation uniformément varié [ modifier | modifier le code] Dans le cas du mouvement de rotation uniformément varié, on a une accélération angulaire constante α = α 0 donc la vitesse de rotation varie de manière uniforme ω = ω 0 + α 0 × t où ω 0 est la vitesse à l'instant initial, et l'angle croît de manière quadratique θ = θ 0 + ω 0 × t + 1/2×α 0 × t 2 Ce mouvement idéal est en général utilisé pour décrire le début et la fin d'un mouvement (mise en route ou arrêt). Mouvement des points [ modifier | modifier le code] Triangle des vitesses dans le cas d'une barre en rotation Triangle des vitesses dans le cas de points situés sur des axes différents Chaque point M de l'objet a une trajectoire circulaire, donc décrit un cercle de centre O et de rayon R = OM. Toutes nos marques de pièces détachées électroménager, outillage, jardinage et chauffage | Adepem. Le vecteur vitesse instantané est tangent au cercle, donc perpendiculaire au rayon [OM]. Sa norme vaut v = ω×R.

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Orientation, vitesse angulaire, accélération angulaire [ modifier | modifier le code] Cinématique plane [ modifier | modifier le code] On se place dans le cadre d'un mouvement plan. Définitions [ modifier | modifier le code] Définition de l'orientation et de la vitesse angulaire L'orientation du solide est repérée par un angle habituellement noté θ (voir Angles d'Euler). Centrale des abrasifs sans. En cinématique plane, cet angle peut être défini comme l'angle entre une direction de référence passant par O, en général l'axe (O x), et une droite passant par O et par un point A donné du solide distinct de O. La vitesse de rotation ω est définie par. l'accélération angulaire α est définie par soit également. À l'instar du mouvement de translation et du mouvement circulaire, on distingue le mouvement de rotation uniforme et le mouvement de rotation uniformément varié. Mouvement de rotation uniforme [ modifier | modifier le code] Dans le cas du mouvement de rotation uniforme, on a une accélération angulaire nulle α = 0 donc la vitesse de rotation est constante ω = ω 0 et l'angle croît de manière linéaire θ = θ 0 + ω 0 × t où θ 0 est l'orientation à l'instant initial.

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Les équations horaires du point dans le cas des mouvements uniforme est décrit dans l'article Mouvement circulaire uniforme. Dans le cas général, elles sont décrites dans l'article Mouvement circulaire non uniforme. Graphiquement, si l'on considère les vecteurs vitesse des points appartenant à une même droite passant par O, leurs extrémités sont sur une droite passant par O (en raison de la proportionnalité en R); la figure ainsi formée est appelée « triangle des vitesses ». Centrale des abrasifs film. Cela permet une résolution graphique de problèmes cinématiques: si l'on connaît la vitesse d'un point du solide — par exemple point en contact avec un actionneur (extrémité de tige d'un vérin, dent d'engrenage), on peut déterminer le vecteur vitesse de tous les points du solide: leur direction est perpendiculaire au rayon en ce point; la norme de la vitesse de tous les points situés sur un même cercle de centre O est identique; si l'on « rabat » les points sur une même droite passant par O, les vecteurs forment le triangle des vitesse.

Le mouvement de rotation permet également de faire passer un objet d'un point à un autre, mais il ne conserve pas l'orientation de l'objet. C'est une solution de guidage économique — les paliers coûtent moins cher que les glissières — et robuste — les glissières peuvent se bloquer par arc-boutement. Si l'on a besoin de conserver l'orientation du sujet, on peut alors avoir recours à une translation circulaire, ou bien combiner la rotation « de transport » avec une rotation « d'orientation ». Mouvement de rotation — Wikipédia. Notes et références [ modifier | modifier le code] Articles connexes [ modifier | modifier le code] Rotation dans l'espace Effet Magnus Effet YORP Portail du génie mécanique