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Inutile de dire, lorsqu'on découvre les brisques disponibles, que les possibilités sont très limitées par rapport à ce que peut faire le Mindstorms EV3. Cette intégration n'a pas pour vocation de remplacer les outils complets par Scratch mais permettre une initiation à la programmation de robots. Ceci étant dit, voyons ce que nous pouvons faire. Réagir aux capteurs Le script de base qui permet de jouer un son sur la brique EV3 à la pression du bouton. Le petit script le plus simple va consister à émettre un son à la pression sur le bouton. Mais il ne faut pas oublier que les briques Mindstorms sont des briques comme les autres. Vous pouvez donc les ajouter à n'importe quel script de n'importe quel lutin. Plutôt que de jouer un son, on va ajouter une brique de mouvement. Du LEGO Mindstorms avec Scratch | Dad 3.0. Ainsi, à chaque pression du bouton, le son sera joué et le lutin va se déplacer de 10 pas. Le script de base qui en plus fait avancer le lutin de 10 pas. Vous pouvez de la même manière déclencher une action lorsque le capteur de distance verra une distance inférieur à une valeur ou le capteur de luminosité une luminosité inférieure à une valeur.
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Récapitulatif du programme Démarrer Déplacement char – Puissance B [10], Puissance C [-10] Attendre – Capteur gyroscopique – Comparer – Angle – Type [3] (Supérieur ou égal à), Degrés [180] Déplacement char – Désactivé Résolution des problèmes L'angle doit être ajusté; en général, la valeur doit être inférieure à 180 degrés. Mission Faites tourner votre robot sur 360 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre, puis dans le sens inverse sur 360 degrés. Récapitulatif du programme Démarrer Déplacement char – Puissance B [10], Puissance C [-10] Attendre – Capteur gyroscopique – Comparer – Angle – Type [3] (Supérieur ou égal à), Degrés [360] Déplacement char – Désactivé Attendre – Secondes [2] Déplacement char – Puissance B [10], Puissance C [-10] Attendre – Capteur gyroscopique – Comparer – Angle – Type [5] (Inférieur ou égal à), Degrés [0] Déplacement char – Désactivé Continuer ( 15 min. Capteur De Couleur LEGO® MINDSTORMS® Education NXT : Amazon.fr: Jeux et Jouets. ) Continuez l'exploration Créez un programme en utilisant une boucle pour que votre robot décrive un carré.
Procédure Construisez votre robot. Créez votre programme. Placez le robot sur la position 2 du tapis 2 et exécutez le programme. Documentez vos découvertes. Continuez à vous familiariser avec l'utilisation du capteur gyroscopique pour commander les mouvements du robot. Avant de commencer cette mission, il peut être utile de visionner les didacticiels Robot Educator suivants: Arrêt en fonction d'un angle Boucle Durant cette mission, les étudiants vont étudier la relation entre les données fournies par le capteur et le comportement du robot. La rotation de la base motrice va être commandée par le capteur gyroscopique. Lego mindstorm capteur 2. Observez les étudiants pour déterminer: • s'ils utilisent la terminologie adéquate; • s'ils identifient la fonction des blocs de programmation; • s'ils trouvent une bonne méthode pour vérifier l'angle de rotation de leur robot; • s'ils comprennent quels facteurs ont un impact sur la précision lors de l'utilisation du capteur gyroscopique (marge d'erreur du capteur, jeu du moteur et moment cinétique de rotation).