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Le L298N peut quant à lui supporter un courant de 2 A, ce qui permet de contrôler des moteurs plus puissants. Si vous achetez un L298N (circuit intégré seulement), ça vous coûte plus cher qu'un L293D, ses broches sont disposées d'une façon qui s'insèrent difficilement dans une breadboard, et vous devez lui ajouter des diodes, des condensateurs, un radiateur, etc. Tous ces inconvénients disparaissent si vous vous procurez un module déjà monté... même le prix! Ce truc m'a coûté environ 2 dollars américains, soit significativement moins que ce que coûte habituellement un circuit intégré L298N seul, sans les autres composants soudés sur la carte... Commande d'un moteur pas à pas - Dissertation - abdessamad. Serait-ce possible que le circuit intégré présent sur cette carte, qui porte fièrement le logo de ST Microelectronics, soit en fait une contrefaçon??? J'ai beau chercher, je ne trouve malheureusement pas d'autres explications... Connexions Ce ne sont pas les connecteurs qui manquent... Les 4 sorties "OUT1", "OUT2", "OUT3" et "OUT4" servent à brancher les moteurs (un moteur branché à OUT1 et OUT2, et un deuxième moteur, s'il y a lieu, branché à OUT3 et OUT4).
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Rappel de base sur la commande des moteurs pas à pas Les moteurs bipolaires Le courant de commande est bidirectionel et l'avance d'un pas s'effectue par une séquence de commutation des enroulements statoriques. Les moteurs unipolaires Les moteurs unipolaires se différencient par le fait qu'ils sont à double bobinage. Le double bobinage est utilisé pour l'inversion du flux statorique. [L297/L298], moteur pas à pas "bloqué". Vous trouverez des sur ce lien des rappels de cours sur la commande et les séquences des moteurs pas-à-pas. Constitution du L297 Le séquenceur Le coeur du L297 est le bloc appelé « translator » sur le schéma-bloc. C'est lui qui génère les séquences appropriées pour l'alimentation des phases en mode demi-pas, pas entier une phase-biphase. Ce bloc est contrôlé par deux entrées de mode: Le mode direction (CW, CCW) permet d'inverser le sens de la séquence et donc du moteur. Le mode pas (HALF, FULL) permet de choisir un fonctionnement en pas entier ou demi-pas. L'entrée clock, à qui on applique les impulsions d'horloge, fait évoluer le séquenceur vers le prochain pas.
Je peux toujours les changer mais je nai vraiment pas envie, sachant que je ne realise qu'un prototype. Enfin pour le cablage, j'avais au debut lie les fils 2 a 2 (cf mon premier post) et j'obtenais l'erreur indiquee (un pas dans un sens puis un autre dans le sens contraire). 15/07/2010, 16h10 #8 Envoyé par Davidbrcz En ce qui concerne les diodes, est ce grave? Amri Mohamed Electronique et Informatique: Contrôler un moteur DC par L298N. oui c'est grave j'avais au debut lie les fils 2 a 2 et un pas dans un sens puis un autre dans le sens contraire tu n'as pas relié les bons fils 20/07/2010, 12h27 #9 Je reviens a la charge! A la demande de mon boss, jai deconnecte les 4 fils qui etaients ensembles et jai change les diodes pour celles ci mais jen reviens a mon probleme initial: Le moteur fait un pas dans un sens et ensuite un pas dans lautre sens. Jai verifie les signaux, il sont bons (conformes a la datasheet) 20/07/2010, 16h05 #10 bjr, c'est parce que la configuration du branchement des bobines n'est pas le bon... et les fils reliés ensembles non plus meme si d'apparence cela marche.. de plus êtes vous certain du PDF?