Capteur De Couleur Tcs3200 – Mhtronic – Masque Balistique Airsoft Site

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Saturday, 31 August 2024
Dans cet article, nous allons piloter un module GY-31, qui comporte un capteur de couleurs TCS3200, au moyen d'un Raspberry Pi programmé en Python. Comme je l'avais mentionné lorsque j'en ai fait l'essai avec un Arduino, le capteur de couleur TCS3200 est constitué d'une matrice de minuscules photodiodes. Certaines de ces photodiodes sont munies d'un filtre qui laisse passer la lumière rouge, alors que d'autres ne captent que la lumière bleue ou la lumière verte. Ces photodiodes peuvent être activées tour à tour de façon à connaître la quantité de rouge, de bleu et de vert qui se trouve dans la lumière qui atteint le capteur. En plus du capteur TCS3200, le module GY-31 comporte 4 LEDs blanches qui assurent un éclairage adéquat de la cible dont on désire déterminer la couleur.

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Nous avons précédemment utilisé le capteur TCS3200 avec Arduino pour obtenir le composant RVB (rouge, vert, bleu) de n'importe quelle couleur et l'avons également interfacé avec Raspberry Pi pour détecter la couleur de n'importe quel objet. Ici, dans ce tutoriel, nous allons fabriquer une machine de tri des couleurs en utilisant un capteur de couleur TCS3200, des servomoteurs et une carte Arduino. Ce tutoriel comprendra le tri des boules colorées et leur conservation dans la case de couleur appropriée. La boîte sera en position fixe et le servomoteur sera utilisé pour déplacer la main du trieur pour garder la balle dans la boîte appropriée. Composants requis Arduino UNO Capteur de couleur TCS3200 Moteurs servo Cavaliers Planche à pain Comment faire le châssis pour le bras robotique de tri des couleurs Pour réaliser la configuration complète comprenant le châssis, le bras, le rouleau, le coussin, nous avons utilisé le Sunboard blanc de 2 mm d'épaisseur. Il est facilement disponible dans les magasins de papeterie.

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commutateur (couleur) { cas 1: (50); Pause; cas 2: (80); Pause; cas 3: (110); Pause; cas 4: (140); Pause; cas 5: (170); Pause; cas 0: pause;} retard (500); Le servomoteur revient à la position initiale pour la prochaine balle à ramasser. pour (int i = 65; i> 29; i--) { (i); retard (2);} retard (300); pour (int i = 29; i <115; i ++) { (i); retard (2);} La fonction detectColor () est utilisée pour mesurer la fréquence et compare la fréquence de couleur pour faire la conclusion de la couleur. Le résultat est imprimé sur le moniteur série. Ensuite, il renvoie la valeur de couleur des boîtiers pour déplacer l'angle du servomoteur de baisse. int detectColor () { L'écriture sur S2 et S3 (FAIBLE, FAIBLE) active les photodiodes rouges pour prendre les lectures pour la densité de couleur rouge. DigitalWrite (S2, LOW); digitalWrite (S3, LOW); fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int R = fréquence; ("Red ="); (frequency); // impression de la fréquence de couleur ROUGE (""); retard (50); L'écriture sur S2 et S3 (BAS, HAUT) active les photodiodes bleues pour prendre les lectures pour la densité de couleur bleue.

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Capteur de couleur programmable Joy-it basé sur le circuit RGB TCS3200 et 4 leds blanches. Le capteur délivre une fréquence en fonction de la couleur et est constitué de 4 filtres (un filtre pour chaque couleur: rouge, vert, bleu et sans filtre). Le module se raccorde sur les E/S digitales d'une carte compatible Arduino pour la sélection du filtre et la mesure de la fréquence de sortie. Manuel d'utilisation et exemple de programme en français (voir onglet Fiche technique). Alimentation: 2, 7 à 5, 5 Vcc Sorties: digitales Erreur de non-linéarité: 0, 2% à 50 kHz Coefficient de T°: 200 ppm Dimensions: Ø 37 x 18 mm

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Question sur le détecteur de couleur TCS3200 - Français - Arduino Forum

Vous pouvez également le programmer pour détecter plus de couleurs si nécessaire. Si vous avez des doutes ou avez des suggestions, écrivez sur notre forum ou commentez ci-dessous. Consultez également la vidéo ci-dessous.

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