(Fiche) Préparation Du Chariot De Soins | Moteur 4 Quadrants 1
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Préparation d'un chariot et d'un plateau de soins - YouTube
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11/12/2012, 15h52 #1 Mr_Mawkli Hacheur 4 Quadrant pour MCC ------ Bonjour, On m'a confié lors de mon projet tuteuré de réaliser une maquette hacheur 4Q destinée à commander un moteur à courant continu (peu importe les caractéristiques du moteur). Ce que je voudrais bien, c'est avoir sur mes mains un document (bouquin... ) dans lequel on explique de A à Z comment on réalise un hacheur 4Q avec toutes les explications et tous les calculs des composants. Moteur 4 quadrants l. Vous êtes remerciés, et je serais reconnaissant! ----- Aujourd'hui 11/12/2012, 16h37 #2 Re: Hacheur 4 Quadrant pour MCC 11/12/2012, 21h13 #3 Je te donne 1€ symbolique 16/12/2012, 19h05 #4 Attention, le fonctionnement détaillé d'un pont en H n'est pas tout à fait évident, surtout si c'est un pont sans seuil (à conduction continue). Je vais essayer de mettre en PJ le fonctionnement détaillé. Voir aussi, par exemple le livre de Gérard Lacroux: Voir la disponibilité en bibliothèque sur le site sudoc. Jean Aujourd'hui A voir en vidéo sur Futura 15/01/2013, 08h07 #5 Bonjour à tous, Merci Jean, je vais aller voir à la BU, j'espère le trouver et trouver dedans ce qui me convient @gcortex: Je cherche plutôt un "datasheet" quelconque d'un hacheur 4 quadrants (avec la description de chaque composant utilisé), car je peux imposer le moteur.
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Hacheur 4 Quadrants Lorsque le courant et la tension dans la charge sont susceptibles d'être positifs et négatifs, par exemple un moteur CC tournant dans les 2 sens, un hacheur 4 quadrants est utilisé:
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Circuit de commande d'un bras Pour commander les MOSFET on utilise un conducteur coté haut et bas( High and Low Side Driver) IR2113. La raison pour laquelle on utilise celui-ci est ici. Le datasheet de IR2113 est donné ici: ir2110. Selon lequel on fait un cablage comme ci-dessous: Du coté de IR2113 le cablage est comme ci-dessous: L'alimentation de celui-ci est 15V. Les G1, G2 correspondent aux grilles des deux transistors sur le même bras alors que les S1, S2 aux sources. Hacheurs : fonctionnement : Hacheur réversible à quatre quadrants | Techniques de l’Ingénieur. Les G'1, G'2 sont deux signaux d'entrée de façon complémentaire. Dans l'article prochain on va discuter comment générer les deux signaux de commande G'1 et G'2.
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La charge voyant la différence des tensions simples reçoit une tension de signe quelconque. Nous avons ainsi réalisé une alimentation à quatre quadrants (figure 18). La figure 19 présente un hacheur à quatre quadrants destiné à alimenter des servomoteurs à courant continu. Il comporte tous les éléments de puissance et d'interfaçage logique avec les automates de commande et requiert une tension d'alimentation normalisée de 48 V. Ce hacheur délivre quatre quadrants (fourniture ou une absorption d'énergie). Aucun dispositif électromécanique de commutation du moteur n'est donc requis, comme pour un hacheur à deux quadrants. Ce convertisseur pourra par exemple commander une charge continue réversible, comme un moteur de lève-vitre de voiture (montée/descente), ou encore une charge alternative monophasée. Nous l'appellerons dans ce dernier cas onduleur monophasé. Moteur 4 quadrants de. Afin de bien comprendre ces affirmations, reprenons (figure 20) le cas de la voiture électrique étudiée sur la figure 16. Nous savons que le hacheur peut fonctionner dans les quatre quadrants.
On a alors: i=0 et le courant id circule à travers la diode D (diode de « roue libre »). Donc: ud (t) = 0 tant que la diode D conduit, soit tant que le courant id (t) est non nul. Lorsque id (t) s'annule, la diode D se bloque et: ud (t) = Ec On distingue donc deux types de fonctionnement selon que le courant id (t) est interrompu ou non. Fonctionnement à courant ininterrompu La valeur moyenne de ud (t) vaut: Remarque: la FEM Ec de la charge et la valeur moyenne Id0 du courant id (t) sont liés par: Si la charge est une batterie ( Ec est imposé par la charge), cette relation définit Id0 Si la charge est un moteur à courant continu, cette relation fixe Ec (et donc la vitesse du moteur car Ec= KΩ (Ω en rad/s)), sachant que Id0 dépend du moment du couple du moteur M (M= KI si l'on néglige les pertes mécaniques et les pertes par hystéréris et courants de Foucault). Fonctionnement à courant dans la charge interrompu Lorsque l'interrupteur s'ouvre, à t = αT, le courant id(t) décroît. VARIATEUR 4 QUADRANTS 180 VOLTS IP20. Si la constante de temps τ=Ic/Rc est suffisamment faible devant T, ce courant s'annule avant que l'interrupteur ne redevienne passant à t=T.