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Présentation Le calibrage (étalonnage) de caméra consiste à identifier les paramètres qui permettent d'établir la correspondance entre les coordonnées objet et les coordonnées image selon un modèle de caméra choisi. Ce modèle est caractérisé par un certain nombre de paramètres [5] [6]. Il est utile de signaler que lorsque l'on calibre une caméra, on s'intéresse à la modélisation de l'ensemble de la caméra et de la carte d'acquisition. Si on change l'une ou l'autre, il faut recalibrer l'ensemble du système. 2. 1 Modèle géométrique de caméra La méthode d'étalonnage que nous allons considérer utilise le modèle de caméra du sténopé (petit trou ou pinhole). Il modélise la relation perspective d'un objectif par la projection centrale. Il est composé d'un centre de projection, correspondant au centre optique de l'objectif O, et d'un plan image, correspondant au plan du capteur de la caméra (figure 8). La distance entre le centre de projection et le plan image est appelée distance focale f. Mesure dimensionnelle|Sélectionner un système de vision | KEYENCE France. Dans ce modèle, tous les rayons lumineux passent par le centre optique intersectant le plan image sans changer de direction.
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