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Saturday, 10 August 2024

Ajustage rapide des paramètres de régulateur de position et de HEIG-VD Route de Cheseaux 1 CH - 1401 Yverdon-les-Bains Ajustage rapide des paramètres de régulateur de position et de vitesse Introduction Principe de l'IFT La régulation de courant, de vitesse et de position doit être la plus précise possible afin d'augmenter la productivité des machines, ainsi que la précision des mouvements effectués et la compensation efficace des perturbations. Par une série de mesures, l'algorithme IFT permet de calculer le gradient d'un critère. Volume, régulateur, icon., mélange, paramètres, ajustement, symbole., plat. Volume, régulateur, icon., illustration, mélange | CanStock. De ce fait, il est possible de trouver la valeur des paramètres des régulateurs pour lesquels le critère est minimal. Pour chaque système à régler, correspondent des paramètres de régulateurs optimaux. Ces paramètres sont habituellement calculés par un opérateur ayant de bonnes connaissances en régulation, ce qui est très onéreux. C'est pourquoi, dans ce travail de diplôme, une technique d'auto-tuning est étudiée et implantée afin d'ajuster de manière automatique ces paramètres selon le système à régler.

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Auteur: Répondant externe: Prof. responsable: Sujet proposé par: Simon Kissling Piotr Myszkorowski Ivan Vaclavik Baumüller Suisse SA HEIG-VD © 2007 - 2008, filière Génie électrique

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Consists of a "base" cont ai ning the PID mic roprocesso r controller w hich ho l ds a functional mo du le such as: [... ] 5/10/15Amp power solid [... ] state relay, double continuous output, double relay, single relay. L e s paramètres r é gl ables se rapporten t a u régulateur PID f o ur ni avec l'ensemble [... ] Technologies TP511 Régulation hydraulique de Festo Didactic. T he adj usta bl e parameters r ef er t o th e PIDController in the Technology [... ] Package TP511 hydraulic control from Festo Didactic. Avec l'installation standard ( =) d u régulateur le paramètre PID,, sera automatiquement [... ] calculé par la fonction Autotuning, [... ] après le start du régulateur, si la T° réelle est inférieure de 80°C à la T° de consigne. By standa rd setting ( =) of the controller, t he P ID parameters,, ar e ca lc ulated [... Trouver les paramètres d'un régulateur PID. ] automatically by the Auto Tuning Function [... ] after start of the controller, when actual value is 80°C less than setpoint value. L e régulateur PID e s t un régulateur c o nt inu constitué de [... ] trois éléments de régulation: les organes à action proportionnelle, [... ] à action intégrale et à action dérivée.

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Le régulateur est réglé de manière interne, mais il peut être modifié en fonction des besoins du client pour agir c om m e un régulateur PID. The regulat or is se t internally, but can be modified to customer require me nts as a PI D regulator ( sp ecia l ve rs ion). La valeur de consigne de la position de la soupape est calculée à l' ai d e des paramètres d e r égulat io n ( régulateur PID) s ur la base [... ] de la valeur de consigne [... ] de process et de la valeur effective de process. The position set-point value of the valve [... Plat, paramètres, volume, symbole., régulateur, mélange, icon., ajustement. Plat, paramètres, volume, symbole., illustration | CanStock. ] is calculated from the process set-point value and the actual process value via the control pa ra mete rs ( PID con trol le r). La figure 3-1 montre com me n t un b lo c PID ( B ou cle 1) peut être câblé à d'autre blocs fonctions afin de réal is e r un r é alis e r un régulateur m o no boucle. Figure 3-1 show s an e xample of ho w a PID fun ct ion block (Loop 1) might be wired to other function blocks to produce a simple si ngle loo p controller. Le régulateur de position dispo se d ' un p r op r e régulateur d e v itesse intégré qui, toutefois, reprend l e s paramètres PID - T 2 e t FEEDBACK réglés [... ] de la page [... ] d'écran Régulateur de vitesse.

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