Fendeuse À Bois Al Ko / Moteur Robot Suiveur De Ligne

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Sunday, 9 June 2024

Fendeuse à bois ALKO 5500 electrique - YouTube

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   Fabrication allemande, 5 tonnes de pression, 230v Description Détails du produit La KHS 8552 du constructeur AL-KO by Solo est une fendeuse électrique équipée d'un puissant moteur asynchrone de 2200W. Elle est équipée d'un vérin hydraulique d'une pression de 5 tonnes et d'une enclume en acier. La KHS 8552 est destinée à fendre du bois de 20 à 52cm de longueur et de 5 à 25cm de diamètre. Pour l'utiliser, vous devez placer la bûche à l'emplacement destiné, puis actionner la manette qui met en marche le moteur. Vous avez la possibilité de régler le châssis de manière à trouver la hauteur de travail idéale pour préserver votre dos et pour ne pas vous fatiguer. Elle est équipée d'une commande à deux mains avec arrêt automatique du vérin, pour un maximum de sécurité. La marque AL-KO est une marque très connue dans le domaine de l' outillage et du jardinage, surtout pour la qualité de ses produits. Et la fendeuse à bûches KHS 8552 n'enfreint pas cette règle. La plupart de ceux qui l'ont essayé sont d'accord sur le fait que l'appareil soit robuste et fiable.

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Caractéristiques du produit Activation: monophasé 230V Positions du plan d'appui: 1 Longueur bûche position haute: 50 cm Pays de fabrication: Chine Données techniques du moteur Type de moteur: électrique monophasé Technologie: à induction Puissance nominale (W): 3000 w Alimentation: électrique 220 V Données techniques de la pompe Type pompe: oléodynamique Données de coupe Longueur maximum bûche: Diamètre max. bûche: 30 cm Équipement Châssis fendeuse: Standard Support latéral pour le maintien des bûches: oui Interrupteur de sécurité à norme CE: Aux normes CE Chariot de transport à roues: Accessoires de série et gratuits Manuel d'utilisation: Dimensions et logistique Poids emballage compris: 110 Kg Déchargement avec hayon élévateur: Temps de montage: 15 minutes

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Ainsi, le contrôle de base est réalisé en contrôlant les moteurs. Le circuit de commande implique l'utilisation de capteurs pour détecter le chemin et le microcontrôleur ou tout autre dispositif pour contrôler le fonctionnement du moteur via les pilotes de moteur, en fonction de la sortie du capteur. 2 façons de contrôler un robot suiveur de ligne Sans utiliser de microcontrôleurs Schéma fonctionnel du système de contrôle Il se compose d'un arrangement IR-LED et photodiode pour chaque moteur qui est contrôlé par l'allumage et l'extinction du transistor. La LED IR sur l'obtention d'une polarisation correcte émet une lumière infrarouge. Moteur robot suiveur de ligne d’embouteillage h. Cette lumière IR est réfléchie dans le cas d'une surface blanche et la lumière IR réfléchie est incidente sur la photodiode. La résistance de la photodiode diminue, ce qui entraîne une augmentation du courant à travers elle et donc une chute de tension à travers elle. La photodiode est connectée à la base du transistor et en raison de l'augmentation de la tension aux bornes de la photodiode, le transistor commence à conduire et ainsi le moteur connecté au collecteur du transistor reçoit suffisamment d'alimentation pour commencer à tourner.

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Projet de robot suiveur de ligne Projet réalisé par Jody Introduction Dans le cadre d'un petit projet pour l'explication de la robotique et des base de la programmation, le robot sera constitué d'une simple base mobile avec deux moteur à courant continu, et de capteurs. de ligne. La finalité est que le robot soit capable de résoudre un petit labyrinthe ligne. La base mobile est capable de supporter un Arduino ainsi qu'un STM32-Nucleo. Liste des pièces Châssis découpé au laser 2 moteur pololu ball caster 5 capteurs infrarouge analogique shield de commande moteur pour Arduino Arduino / STM32-Nucleo 7 entretoises Montage Robot est constitué de deux plateformes, celles ci sont séparées par des entretoises. Bas: pour fixer les moteurs, le ball caster ainsi que les capteurs. Moteur robot suiveur de ligue 1. Il est possible de placer la batterie ou pile à cet endroit. Haut: pour fixer les cartes électroniques. Les dimensions des entretoises n'étant pas définies lors du dessin et de la découpe des plateformes, les trous font 2mm de diamètre, ils servent de guide de perçage pour les entretoises.

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Programmation Le robot est prévu pour accepter deux cartes, Arduino et Nucleo. Nous avons: 5 entrées analogiques pour les 5 capteurs infrarouges permettant le suivi de ligne. 4 sorties numériques dont 2 PWM pour la vitesse des moteurs et 2 sorties logiques pour les sens de rotation.

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Les LEDs seront alimentées par une sortie 5 V de la carte Arduino. Avec une résistance de protection de 120 Ω, on obtient une bonne intensité lumineuse sans risquer de dépasser le courant maximal. Chaque photorésistance est branchée en série avec une résistance fixe de façon à former un diviseur de tension. Un suiveur de lignes - uRobot : le suiveur de lignes .... Pour déterminer la valeur optimale de la résistance fixe (celle qui provoquera le plus grand écart de tension entre la surface blanche et la surface noire), mesurez la résistance de la photorésistance lorsque la LED éclaire la surface blanche (R min) ainsi que sa résistance lorsque la LED éclaire la surface noire (R max). La valeur optimale de la résistance fixe se calcule ensuite de cette façon: R fixe = (R min + R max) 1/2 Chacun des deux diviseurs de tension constitués d'une photorésistance et d'une résistance fixe est alimentée par la sortie 5 V de l'Arduino. Le signal du capteur de gauche est acheminé à l'entrée analogique A0 de l'Arduino, alors que celui du capteur de droite est branché à l'entrée A1.

Ce robot est livré avec un CD contenant une notice de montage en français, un exemple de programme Arduino ® nécessaire au bon fonctionnement. Remarques: - Ce châssis nécessite 6 piles R6 non incluses pour son alimentation. - Attention, contrairement à l'indication dans la documentation, le tournevis n'est pas inclus dans ce kit. Montage du kit robot suiveur de ligne. Contenu: 1 x carte compatible Uno ® 1 x shield d'E/S et d'alimentation 1 x cordons 4 broches F/F 20 cm 1 x cordons 4 broches M/F 20 cm 2 x roues Ø 65 mm 4 x supports pour moteurs 1 x module de commande moteur 1 x châssis en acrylique transparent 1 x base en acrylique transparent 1 x cordon USB ​2 x motoréducteurs 1:48 1 x coupleur de pile 1 x roue libre 1 x module suiveur de ligne 1 x jeu de visserie Caractéristiques: Alimentation: 9 Vcc via 6 piles AA (non incluses) Dimensions: 214 x 156 x 88 mm Référence CEBEK: C-9875 Vous devez être connecté pour ajouter un commentaire. Ce site utilise des cookies pour vous garantir le meilleur service. En navigant sur ce site vous acceptez l'utilisation des cookies.