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Thursday, 25 July 2024

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Encore une fois, ces encodeurs peuvent être absolus ou incrémentiels. Après avoir expliqué les principaux groupes, vous pouvez voir un schéma. Tous les encodeurs font essentiellement la même chose, produisent un signal électrique qui peut ensuite être traduit en position, vitesse, angle, etc. Codeur absolu vs codeur incrémental Maintenant que nous avons décomposé les groupes principaux, discutons de la différence entre les mesures absolues et incrémentales. Pour discuter de la différence entre les mesures absolues et incrémentales, nous utiliserons le type de codeur rotatif comme exemple. Dans un codeur rotatif de type de mesure «absolu», un disque fendu sur un arbre est utilisé en conjonction avec un capteur fixe. Lorsque l'arbre tourne, un modèle de code unique est produit. Cela signifie que chaque position de l'arbre a un motif et ce motif est utilisé pour déterminer la position exacte. Si l'alimentation de l'encodeur a été perdue et que l'arbre a été tourné, lorsque l'alimentation est rétablie, l'encodeur enregistrera la position absolue comme démontré par le modèle unique transmis par le disque et reçu par le capteur.

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Dans cet article, nous allons discuter des différents types d'encodeurs et quel encodeur peut être utilisé pour quelle fonction. Dans une leçon précédente, nous avons expliqué ce qu'est un encodeur et comment il peut être implémenté dans votre application. Dans cet article, nous allons discuter de la différence entre les codeurs absolus et incrémentaux et lequel peut être utilisé pour quelle fonction. Types et technologies d'encodeur Il existe de nombreux types d'encodeurs, mais ils relèvent essentiellement de deux techniques de détection principales. Ceux-ci étant: - Linéaire - Rotatif Au sein de ces catégories, il existe différents types de mesure de codeur tels que: - Absolue - Incrémentale Il existe également diverses technologies électromécaniques telles que: - magnétique - Optique - inductif - Capacitif - Laser Il existe une pléthore d'informations concernant les encodeurs et il peut sembler difficile de vous envelopper. Descriptions comme rotatif ou linéaire, optique et magnétique, absolu et incrémental.

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Encodeurs dans les applications de comptage Dans l'article précédent, lors de la description de l'utilisation d'un codeur à des fins de comptage, cet exemple est un bon exemple de codeur incrémentiel. Supposons que l'alimentation n'a pas été interrompue et que vous avez mis le convoyeur sous tension et placé la machine en mode configuration. Pendant que l'encodeur tourne, le contrôleur reçoit des comptages. Disons que la plage de comptage est comprise entre 0 et 10000. Il s'agit d'un codeur incrémental donc la position absolue n'est pas connue, nous savons juste qu'une révolution complète de l'arbre enregistre un compte de 10000. Nous placerons l'objet sur le convoyeur et, dès que le capteur photo-oeil d'entrée détectera l'objet, le nombre actuel d'encodeur est capturé. Disons que ce nombre est 5232. Nous capturerons ensuite le comptage avec l'objet sortant et détecté par l'oeil photo de sortie. Nous dirons que le nombre est 6311. Donc, pour déterminer le nombre de voyages complets, nous soustraireons 5232 de 6311 et déterminerons que le voyage de l'objet est 1079 comptes.

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Il est possible de choisir de tension d'alimentation différente entre 4. 75 et 5. 5 VDC (pouvant être utilisées pour remplacer les circuits d'attaque en sortie) ou entre 8 et 30 VDC. En utilisant des signaux différentiels, la sortie répond alors entièrement au standard RS422. Une sortie différentielle a une meilleure réponse en hautes fréquences et présente une meilleure réduction du bruit. Il convient cependant de s'assurer que le récepteur est aussi différentiel. Replacer des circuits de sortie obsolèthes 1) Remplacement d'un collecteur PNP (Source courant) 2) Remplacement d'un collecteur NPN (Puit de courant) Codeur incrémental programmable Les codeurs incrémentaux non-programmables ne peuvent être configurés selon les caractéristiques utilisateurs uniquement lors de la production. Cependant, pour les applications nécessitant des changements de caractéristiques, les codeurs incrémentaux programmables représentent une solution intéressante et simple d'utilisation. Il suffit en effet de modifier certains paramètres du logiciel à l'aide d'un outil externe ( Outil de Configuration UBIFAST) pour changer: Le circuit d'attaque en sortie – passer de Push-Pull (HTL) à RS422 (TTL) Le PPR (résolution) – programmation pour une valeur choisie Sens du signal de sortie – "A avant B" ou "B avant A" (en avance de phase) La programmabilité d'un capteur est un critère majeur pour les revendeurs, intégrateurs système ou fabricants de machines dans la mesure ou cela permet une réduction du niveau de stock.

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Nous offrons de manière générale tous nos codeurs en exécution à arbre sortant et en exécution à arbre creux. L'utilisation de codeurs à arbre creux permet de réduire les coûts jusqu'à 30% et de gagner jusqu'à 50% d'espace de montage par rapport aux modèles à arbre sortant. Ces gains sont rendus possibles par l'absence d'accouplements, de dispositifs de montage et d'autres accessoires de fixation supplémentaires. Pour monter un codeur à arbre creux, il suffit simplement de le glisser et de le bloquer sur l'arbre d'entraînement et, dans le cas le plus simple, de l'immobiliser en rotation au moyen d'une pige cylindrique. Par ce principe, les codeurs à arbre creux nécessitent une profondeur de montage moindre Exemples d'utilisation de codeurs Mesure d'angles Mesure de longueurs Mesure de positions Mesure de vitesses Mesure de la variation de l'angle et de la vitesse de rotation Les codeurs peuvent mesurer des angles grâce au nombre d'impulsions par tour. Ils sont principalement utilisés dans l'automatisation industrielle où les codeurs Kübler sont employés dans de nombreuses applications.

Nous répondons également volontiers à des défis spécifiques – votre application est notre priorité! Découvrez maintenant nos solutions par industries Principes de fonctionnement des codeurs Lecture optique (incrémentale) Lecture optique (absolue) Lecture magnétique Codeurs incrémentaux à lecture optique Un disque rotatif est monté entre une LED et un récepteur. Ce disque comporte une trame de lignes. La lumière émise par la LED est modulée par le diaphragme et la trame de lignes avant d'atteindre l'unité de réception qui fournit un signal proportionnel à la luminosité. Lorsque le disque tourne, ce signal a une forme sensiblement sinusoïdale. Vers les codeurs incrémentaux Codeurs absolus à lecture optique La lumière émise par une LED est modulée par un code appliqué sur un disque rotatif et détectée par un opto ASIC spécial de Kübler. Chaque position a une configuration de bits unique, fournie généralement en code Gray. L'avantage par rapport aux codeurs incrémentaux est qu'un déplacement de l'arbre alors que le codeur est hors tension est immédiatement détecté à la remise sous tension, et que le codeur fournit ainsi tout de suite la position correcte.