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Dans ce cas, l'utilisation simultanée des gouvernes associées est nécessaire pour maintenir un vol coordonné. Piloter un aéronef Les systèmes de commandes de vol sont subdivisés en ce que l'on appelle les commandes de vol primaires et secondaires. Les commandes de vol primaires sont nécessaires pour contrôler un aéronef en toute sécurité pendant le vol et se composent d'ailerons, de gouvernes de profondeur (ou, dans certaines installations, de stabilisateurs) et de gouvernail de direction. Les commandes de vol secondaires sont destinées à améliorer les caractéristiques de performance de l'avion ou à soulager les charges excessives sur les commandes, et consistent en des dispositifs à portance élevée tels que des becs de bord d'attaque et des volets, ainsi que des déporteurs de vol et des systèmes de compensation. Le déplacement de l'une ou l'autre des principales commandes de vol fait tourner l'avion autour de l'axe de rotation associé à la gouverne. Les ailerons contrôlent le mouvement autour de l'axe longitudinal (roulis), la gouverne de profondeur contrôle la rotation autour de l'axe latéral (tangage) et la gouverne de direction contrôle le mouvement autour de l'axe vertical (lacet).
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En vol symétrique le vecteur du vent relatif est par rapport à la vitesse de déplacement de l'aérodyne: - égal en intensité - de sens opposé - parallèle à l'axe longitudinal Ci-dessous la pédale droite du palonnier a été enfoncée, cette action par l'intermédiaire de la gouverne de direction va créer une rotation autour de l'axe de lacet et engendrer une résultante aérodynamique vers la gauche sur l'empennage vertical. Le vent relatif fait un angle (angle de dérapage) avec l'axe longitudinal de l'aéronef, le vol est alors dissymétrique. Cette situation entraîne une différence de vitesse entre les deux demi-ailes, d'où une diminution de portance de l'aile intérieure (dans le cas ci-dessus l'aile droite), accompagnée d'une augmentation de traînée due au fuselage. En outre pour les aéronefs à ailes basses une partie de l'aile se trouve masquée par le fuselage et risque de ne plus être alimentée correctement par les filets d'air. Effets secondaires des gouvernes Ces effets secondaires sont des effets "parasites" lors du braquage des ailerons ou de la gouverne de direction.
Dans la plupart des avions, le gouvernail de direction est contrôlé par les pédales du gouvernail de direction du poste de pilotage qui sont reliées mécaniquement au gouvernail de direction. La déflexion d'une pédale de direction entraîne une déflexion correspondante de la gouverne de direction dans la même direction, c'est-à-dire que le fait de pousser la pédale de direction gauche entraîne une déflexion de la gouverne de direction vers la gauche. Ceci, à son tour, provoque la rotation autour de l'axe vertical en déplaçant le nez de l'avion vers la gauche. Dans les avions de grande taille ou à grande vitesse, les actionneurs hydrauliques sont souvent utilisés pour aider à surmonter les charges mécaniques et aérodynamiques sur la surface de la gouverne de direction. L'efficacité de la gouverne de direction augmente avec la vitesse de l'avion. Ainsi, à basse vitesse, il peut être nécessaire d'utiliser une grande quantité de gouvernail de direction pour obtenir les résultats souhaités. Un plus petit mouvement du gouvernail est requis à des vitesses plus élevées et, dans de nombreux aéronefs plus sophistiqués, la course du gouvernail est automatiquement limitée lorsque l'aéronef vole au-dessus de la vitesse de manoeuvre afin d'éviter les angles de braquage qui pourraient causer des dommages structuraux à l'aéronef.