Liaison Ponctuelle, Ou SphÈRe-Plan [Torseurs D'actions MÉCaniques Des Liaisons], Le Circuit De Papier, Un Jeu Simple Pour Les Enfants | Momes.Net
Selon le type de liaison, certaines composantes du torseur d'action seront nulles. On parle de torseur des actions mécaniques transmissibles (TAMT). Ceci est résumé dans le tableau ci-dessous. Il convient de souligner que l'emplacement des zéros dépend de l'orientation de la liaison par rapport aux axes du repère. En particulier, il n'y a a priori aucune raison pour que les vecteurs caractéristiques de la liaison — normale de contact, ligne de contact — soient parallèles aux axes du repère général; dans ces cas-là, il importe de préciser le repère local utilisé, puis d'effectuer un changement de repère pour pouvoir utiliser ce torseur avec les autres. Un exemple simple de torseur se réduisant à un couple.
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Elles sont considérées comme parfaites, c'est-à-dire: sans adhérence: un mouvement relatif ne peut être bloqué que par obstacle; avec un jeu minime (« sans jeu »): il y a toujours contact entre les surfaces définies; la position du mécanisme fait qu'aucune liaison n'est en butée. Dans ces conditions, les éléments de réduction des torseurs des actions mécaniques transmissibles peuvent se simplifier, comme résumé dans le tableau ci-dessous. Il convient de souligner que l'emplacement des zéros dépend de l'orientation de la liaison par rapport aux axes du repère. En particulier, il n'y a a priori aucune raison pour que les vecteurs caractéristiques de la liaison — normale de contact, ligne de contact — soient parallèles aux axes du repère général; dans ces cas-là, il importe de préciser le repère local utilisé, puis d'effectuer un changement de repère pour pouvoir utiliser ce torseur avec les autres.
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Pour minimiser le nombre de calculs, on transporte les torseurs là où il y a plus d'inconnues, c'est-à-dire en A:. Soit: La loi de composition des mouvements nous donne:. D'où:. On a donc:. Et enfin:. On remarquera au passage que la troisième équation (l'équation des vitesses de rotation) était inutile. Notes et références Bibliographie Michel Combarnous, Didier Desjardins et Christophe Bacon, Mécanique des solides et des systèmes de solides, Dunod, coll. « Sciences sup », 2004, 3 e éd. ( ISBN 978-2-10-048501-7) José-Philippe Pérez, Cours de Physique: mécanique: Fondements et applications, Masson, coll. « Masson Sciences », 2001, 6 e éd., 748 p. ( ISBN 978-2-10-005464-0) Jean-Louis Fanchon, Guide de mécanique, Nathan, 2007, 543 p. ( ISBN 978-2-09-178965-1), p. 190-194 Voir aussi Torseur Torseur statique Torseur dynamique Torseur cinétique Portail de la physique
Le solide est à un instant donné en rotation avec la vitesse angulaire Ω autour de cet axe (Δ) dont la direction est celle du vecteur. Cet axe est appelé axe instantané de rotation. Dans le cas d'un mouvement plan, on définit ainsi le centre instantané de rotation. On notera deux choses: Le vecteur vitesse de rotation représente un changement d'orientation du solide dans le référentiel. Il est nul dans le cas d'une translation, y compris une translation curviligne. Il peut donc être nul alors que le centre de gravité décrit un cercle, comme dans le cas de la translation circulaire; La relation [1] permet de définir un vecteur vitesse (un moment) dans tout l'espace réel, y compris en des points en dehors de la pièce. On peut voir cette extrapolation de la manière suivante: la pièce a été taillée dans un gros bloc, et l'on détermine la vitesse qu'aurait eu le point du bloc primaire. Ceci est à la base de la notion de point coïncident; en particulier, cela permet de déterminer la vitesse du centre du moyeu d'une liaison pivot.
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Posté par dydy13 re: Un super jeu: crayon physics 15-12-07 à 22:30 parce que j'ai eu des virus ces derniers temps en téléchargeant des jeux dans le genre Posté par Rouliane re: Un super jeu: crayon physics 15-12-07 à 22:32 Ben commence par mettre un bon antivirus sur ton ordi ( -->) Après je vois pas comment je peux savoir s'il y a un virus, mais c'est pas le genre de ce type de lien, en tout cas j'ai eu aucun problème. Posté par dydy13 re: Un super jeu: crayon physics 15-12-07 à 22:36 ok merci! Rouliane! Course de Crayons de Couleur : jeu de Coloriage sur Jeux-Gratuits.com. Posté par jamo re: Un super jeu: crayon physics 15-12-07 à 22:43 Dommage que le jeu soit si court... j'ai fait tous les niveaux en 15 minutes environ! Posté par infophile re: Un super jeu: crayon physics 16-12-07 à 00:05 Génial ce jeu je me suis bien amusé Total j'ai pas fait mon dm Posté par gui_tou re: Un super jeu: crayon physics 16-12-07 à 00:06 Sympa Posté par simon92 re: Un super jeu: crayon physics 16-12-07 à 02:25 moi, dès que j'ai compris le but du jeu, j'ai pas mis plus de 10 min!!
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Et je ne parle pas de son activité d'entraîneur. Alors vous parlez de quoi? J'y suis retourné pour vérifier le signal.
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dommage que y'ai pas de niveau vraiment très difficile Posté par jamo re: Un super jeu: crayon physics 16-12-07 à 09:01 Pour ceux qui coincent, une solution en vidéo ici: Posté par Rouliane re: Un super jeu: crayon physics 16-12-07 à 09:27 J'ai jamais dit que c'était un jeu difficile.... C'est sacrément bien fait en tout cas. Quelques niveaux supplémentaires ici: Vous décompressez ça dans le répertoire du jeu, et vous lancer le fichier ( level_more_crayons) Vivement la version deluxe! Jeux de super crayon dans le coeur. Posté par Ju007 re: Un super jeu: crayon physics 16-12-07 à 16:41 Bonjour, Pour ceux qui aiment les défis, je propose de faire les niveaux, avec le moins de coups de crayon possible, sans mourir! Par exemple pour le dernier du jeu, essayez de récolter les 2 étoiles en deux coups de crayon, et sans mourir! Posté par jamo re: Un super jeu: crayon physics 19-12-07 à 05:55 Voici un clone de Crayon Physics, qui s'appelle Marker World: