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En agissant sur les bobines alimentées, et le sens des courants, on fait varier le champ créé par le stator. A chaque pas, la direction du champ induit par le stator tourne de 90°. L'aimant permanent suit le déplacement du champ magnétique créé par les bobines et s'oriente selon une de ses quatre positions stables. Comme le rotor est aimanté, lorsque le moteur n'est pas alimenté le flux magnétique du à l'aimant permanent crée un couple résiduel en se plaçant dans l'axe de l'une des bobines. Pour augmenter le nombre de positions stables et donc de pas du moteur à aimant permanent, on peut alimenter successivement une puis deux paires de bobines: c'est le mode "demi-pas". A chaque pas, la direction du champ induit par le stator tourne de 45°. Dans ce mode, le couple est différent pour les pas pairs et impairs. Les moteurs pas à pas à aimant permanent ont un couple moteur important, mais un nombre de pas par tour faible, et une fréquence de rotation maximale faible. La commande de ces moteurs pas à pas nécessite de contrôler le sens du courant dans chaque bobine.

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A cet effet, les experts recommandent d'utiliser les puissants Bendix. Dans certains cas, les stators avec l'enroulement primaire. Pour fixer le rotor nécessitera un boîtier robuste. Dans ce cas, les conseils devraient être utilisés avec une bonne conductivité. Pour un champ électromagnétique amplifié de manière uniforme, la sensibilité différente de la bobine utilisée. relais installé derrière Rétracteur stators. la construction de l'arbre doit être sur le disque. Ces touches sont utilisées pour le fixer. dispositifs triphasés Moteur triphasé BLDC se rapporte à un dispositif fonctionnant sur le principe de l'augmentation du champ magnétique. A modèles Bendix sont installés uniquement avec une sensibilité élevée. En l'espèce, les pièces polaires sont utilisés pour améliorer le champ électromagnétique. Stators sont utilisés directement avec les pattes. Certaines modifications ont porte-balais. Il est également important de noter que les moteurs à aimants permanents triphasées sont souvent utilisés pour travailler sur des disques de 20 kW.

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Par conséquent, les équations ci-dessus (1) et (2) deviennent En considérant le schéma de circuit ci-dessus, les équations suivantes sont exprimées. En mettant la valeur de E de l'équation (3) dans l'équation (5), nous obtenons Où k 1 = k ϕ et est appelée constante vitesse-tension ou constante de couple. Sa valeur dépend du nombre de pôles de champ et de conducteurs d'induit. Le contrôle de la vitesse du moteur PMDC ne peut pas êtrecontrôlée en utilisant la méthode de contrôle du flux car le flux reste constant dans ce type de moteur. La vitesse et le couple peuvent être contrôlés par le contrôle de la tension d'induit, le contrôle du rhéostat d'induit et les méthodes de contrôle du hacheur. Ces moteurs sont utilisés lorsque la vitesse du moteur est inférieure à la vitesse de base car ils ne peuvent pas être utilisés au-dessus de la vitesse de base. Types de matériaux à aimants permanents Il existe trois types de matériaux à aimants permanents utilisés dans le moteur PMDC. Les informations détaillées sont données ci-dessous.

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Petit retour sur les aimants! Pour comprendre le fonctionnement du moteur pas à pas, il nous faut revenir sur les aimants et leurs propriétés. Le principe de base des aimants utilise la notion de pôle magnétique nommé nord et sud. De façon naturelle le pôle nord d'un aimant et le pôle sud d'un autre aimant s'attirent alors que deux pôles magnétiques identiques se repoussent. Principe de base du moteur pas à pas Comme tout les moteurs il est constitué d'un rotor (partie mobile) et d'un stator (partie fixe). Le rotor est constitué par un aimant permanent de forme cylindrique à base de ferrite, de terre rare, Néodyme, Cobalt, celui-ci possède un pôle sud et un pôle nord. Le stator lui est constitué de bobines ou enroulements diamétralement opposés qui créent une fois alimenté un champ magnétique (électroaimant) nécessaire au déplacement du rotor. L'aimant permanent suit le déplacement du champ magnétique (impulsions) créé par les bobines qui sont successivement alimentées. Le rotor s'oriente et se positionne en direction du pôle opposé (nord, sud) créer par le champ magnétique, en inversant les sens des courants dans un enroulement, on inverse les pôles et le rotor tourne en sens inverse.

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