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Wednesday, 10 July 2024

Par cette introspection, le fidèle reconstruit son intériorité et rebâtit sa relation à Dieu. La techouva recouvre également une dimension communautaire et messianique, puisque dans la Torah, c'est tout Israël qui est appelé à revenir vers son Dieu. Au terme de 10 ces jours de discernement, a lieu le « Jour du grand pardon », Yom Kippour. Les croyants juifs sont-ils absouts de leurs fautes à Yom Kippour, « Jour du grand pardon »? Fête la plus solennelle du calendrier liturgique juif, "le shabbat des shabbat", c'est en ce jour que se scelle le jugement de Dieu, « en suspens » depuis Roch Hachana. Jour de jeûne intégral (nourriture et eau), non travaillé, il est consacré à la prière et à la repentance. Yom Kippour, le 9 octobre cette année, s'étire de la tombée de la nuit au lendemain soir, soit 25 heures en tout, pendant lesquels les fidèles sont appelés à se réunir à la synagogue pour implorer le pardon de Dieu. L'expiation désirée par les fidèles recouvre les fautes commises, durant l'année écoulée depuis le dernier Yom Kippour.

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Traduite sous le nom de « Fête des Cabanes », il s'agit traditionnellement pour les fervents fidèles de délaisser son habitation habituelle, pour habiter une cabane, en souvenir de 40 ans d'errance du peuple hébreu dans le désert, après la sortie d'Égypte. Cette semaine de fête est caractérisée par la joie, récompense de la miséricorde divine accordée à Yom Kippour et du retour à Dieu après l'égarement. À la synagogue, la liesse se caractérise par des rondes chantées et dansées autour de l'estrade où se lit la Torah, notamment au dernier jour où l'on célèbre Sim'hat Torah (joie de la Torah, en hébreu). Cette dernière semaine de fête consacre la libération spirituelle. ET AUSSI: → Vidéo: Que fêtent les juifs le jour de Yom Kippour? → Quelle est la place des rites dans la religion juive? → Que fêtent les juifs le jour de Pourim?

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Cette démarche de contrition est symbolisée le premier jour de Roch Hachana par la tradition de se rendre près d'un point d'eau pour y jeter symboliquement ses fautes. Le jugement de Dieu sur l'homme posé à Roch Hachana n'est que temporaire et dépend justement du chemin intérieur entrepris pendant le mois de Tishri, qui doit conduire, idéalement, à expérimenter la joie de la miséricorde divine. La sincérité de l'examen de conscience du croyant, sera évaluée par Dieu le jour du « Grand Pardon » ( Yom Kippour), dix jours plus tard. Roch Hachana, qui se déroule sur deux jours est empreint de recueillement « mais non de tristesse, car, si chaque homme a commis des fautes il a aussi à son compte nombre de bonnes actions. Crainte et espoir marque la fête », détaille Michel Coirault dans son ouvrage "Pour connaître les fêtes juives, chrétiennes et musulmanes", (éditions du Cerf). Roch Hachana est d'ailleurs l'occasion de fastueux repas en famille, composés notamment de pommes trempées dans du miel et de bons vins, qui symbolisent la douceur de l'année à venir.

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Selon Maïmonide, talmudiste né à Cordoue au XII e siècle et l'une des plus grandes autorités rabbiniques du judaïsme, le shofar doit « tirer [les fidèles] de leur somnolence », les amener à « analyser [leur] conduite, [eux qui] s'égarent toute l'année dans la vanité et les futilités, afin d'améliorer [leur] conduite et [leurs] actions » (Mishne Torah). Le son de la corne de bélier appelle donc à un réveil spirituel et moral. Son origine rappelle également l'épisode dit de « la ligature d'Isaac »: alors qu'Abraham allait sacrifier son fils à Dieu, il fut arrêté dans son geste par un envoyé divin et substitua un bélier à son enfant. Cet épisode institue l'interdiction des sacrifices humains et l'obligation de choisir la vie devant Dieu, et non la mort. Une blague: la trêve était de courte durée La veille de Yom Kippour, deux voisins qui se détestent et ont passé l'année à se faire des mauvais coups, tombent dans les bras l'un de l'autre; ils se demandent pardon pour leurs offenses et s'embrassent dans des larmes de repentir et de miséricorde.

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Ce que nous expérimentons avec nos proches se vérifie également dans notre relation avec Dieu: plus nous l'aimons, plus nous sommes conscients que nos égoïsmes et nos manques d'amour, en blessant les autres, le blessent aussi… Non que cela nous conduise à nous désespérer: si c'est l'amour qui éclaire notre péché, alors, nous n'avons qu'une hâte, c'est courir demander pardon à notre Père du Ciel qui nous aime inconditionnellement. Et recevoir de lui la force nécessaire pour reprendre le bon chemin. Au fil des confessions, notre confiance en Dieu grandit: en lui seul se trouve notre force; notre petitesse et notre faiblesse ne sont pas un obstacle à sa grâce – au contraire, elles permettent de mieux la recevoir. Si j'avais commis tous les crimes possibles, j'aurais toujours la même confiance, je sens que toute cette multitude d'offenses serait comme une goutte d'eau jetée dans un brasier ardent. Sainte Thérèse de l'Enfant-Jésus

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La soirée et la journée suivante se passent en prière. A la fin de la fête, à la sortie de la synagogue, comme le veut la coutume, les deux hommes se présentent leurs vœux. « − Mon cher voisin, je te souhaite tout ce que tu me souhaites! » « − Quoi! Yom Kippour est à peine passé, et déjà tu recommences! » Une lecture: le Livre de Jonas Au cours de l'après-midi de Yom Kippour, on lit les quatre chapitres de l'histoire du prophète Jonas. Celui-ci est mandaté par Dieu pour annoncer aux habitants de la grande ville assyrienne de Ninive le châtiment divin de leur mauvaise conduite. Contre toute attente, les habitants de cette capitale incroyante se repentent et Dieu leur pardonne immédiatement, au grand dam de Jonas. Amer, ce dernier s'installe sur une colline voisine, où Dieu fait pousser un ricin qui lui donne une ombre agréable, mais se dessèche bientôt. Jonas, accablé par le soleil, « se souhaite la mort à lui-même » et se plaint à Dieu qui lui répond: « Quoi! Tu as souci de ce ricin qui ne t'a coûté aucune peine, que tu n'as point fait pousser, qu'une nuit a vu naître, qu'une nuit a vu périr: et moi je n'épargnerais pas Ninive, cette grande ville, qui renferme plus de douze myriades d'êtres humains, incapables de distinguer leur main droite de leur main gauche, et un bétail considérable!

Tour d'horizon. Beaucoup de saints furent d'abord de grands pécheurs. Hermann Hesse • La confession réconcilie avec Dieu Un vieux conte juif raconte que chaque homme est comme relié à Dieu par une corde invisible. Le péché coupe cette corde, mais la réconciliation renoue les deux brins par un nœud. Or, chaque nœud raccourcit la corde… Morale de l'histoire: plus nous nous confessons, plus nous nous rapprochons de Dieu! Ce n'est pas pour rien que la confession porte le beau nom de « sacrement de la réconciliation ». Dieu ne cesse jamais de nous aimer, et ce serait une erreur de le penser fâché envers nous. Mais nous, nous nous sommes éloignés de lui, et en nous réconciliant avec lui, nous voulons vivre plus pleinement de la vie des enfants de Dieu. Ce sacrement est ainsi, pour le Catéchisme de l'Église catholique, une véritable « résurrection spirituelle », « une restitution de la dignité et des biens de la vie des enfants de Dieu dont le plus précieux est l'amitié de Dieu » (n° 1468). • La confession libère et donne la paix La confession est profondément libératrice.

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Travailler sur un développement motorisé nécessite des connaissances en moteurs et en unités de contrôle. Cet article se concentre sur les pas-à-pas (steppers), qui sont un type de moteur à courant continu sans balais avec un nombre élevé de pôles. Cette technologie est généralement pilotée en boucle ouverte sans aucun capteur de retour d'information, ce qui signifie que le courant est typiquement appliqué sur les phases sans connaître la position du rotor. Le rotor se déplace pour être aligné avec le flux magnétique du stator, puis le courant peut être fourni à la phase suivante. Nous allons considérer deux manières d'alimenter la bobine en courant: la manière bipolaire et la manière unipolaire. DIFFÉRENCE ENTRE LES VARIATEURS BIPOLAIRES ET UNIPOLAIRES POUR LES MOTEURS PAS-À-PAS. Dans cet article, nous allons expliquer les différences entre les moteurs bipolaires et unipolaires et les méthodes de contrôle. Nous démontrerons les avantages et les limites des deux technologies. Prenons l'exemple d'un moteur Stepper à quatre pas et à aimant permanent (voir figure 1). Le rotor est constitué d'une paire d'aimants unipolaires, et le stator est composé de deux phases, la Phase A et la Phase B. En unipolaire, le courant circule toujours dans le même sens.

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Sélectionné pour vous La technologie des moteurs pas à pas est extrêmement robuste et d'utilisation simple. Les moteurs pas à pas 3 phases de Berger Lahr sont, depuis des années, une solution d'entraînement économique devenue classique. La nouvelle version de variateurs série SD-3 est maintenant disponible avec la technologie de bus de terrain intégrée. Ce Stepper Drive 3 phases est un variateur conçu sur la base de critères économiques, destiné à la commande des moteurs pas à pas 3 phases. De construction compacte, il contient déjà le bloc d'alimentation et le filtre secteur, la tension secteur pouvant être sélectionnée soit sur 115 soit sur 230 volts. Variateur moteur pas a pas 17hms. L'utilisateur a un choix de solutions complètes économiques et performantes dans des dimensions de boîtier identiques en 2, 5A et 6, 8A (avec ventilateur) pour l'utilisation des moteurs pas à pas 3 phases jusqu'à 19, 7Nm. La gamme de produits compte maintenant deux nouveautés basées sur la technologie de bus de terrain intégrée. Selon le modèle avec CANopen (profil de communication DS 301, profil d'appareil DSP 402) et Modbus (protocole RTU) ou avec Profibus (DP V0).

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Chaque bobine est dédiée à une direction de courant, ce qui signifie que la bobine A+ ou la bobine A- est alimentée. Les bobines A+ et A- ne sont jamais alimentées en même temps. En bipolaire, le courant peut circuler dans les deux sens dans toutes les bobines. Les phases A + et A- sont alimentées en même temps. Un moteur bipolaire nécessite une bobine minimum par phase et un moteur unipolaire en nécessite deux bobines minimum. Examinons ces deux options plus en détail. Moteurs et variateurs pas à pas - Matériel électrique. CONFIGURATION DU MOTEUR UNIPOLAIRE Dans la configuration unipolaire, chaque phase du moteur est composée de deux bobinages. Avec un moteur biphasé composé des phases A et B, le moteur a quatre bobinages (voir figure 2). La phase A est composée de A+, A- La phase B est composée de B+, B- Pour chaque bobine, le courant ne peut circuler que dans un seul sens. C'est pourquoi nous l'appelons unipolaire. Dans le cas du variateur de tension, le système de contrôle est très simple car il y a un transistor (interrupteur) par bobine.

servo-variateur AC MaxiDrive Intensité: 2, 20, 12, 8, 4 A Puissance de sortie: 10, 5, 7, 4, 2, 1, 8, 0, 8 kW... numériques, 8 sorties numériques ■ Mode de fréquence pilote (entrées d'impulsions, direction identique aux commandes de moteurs pas à pas) en option ■ Communication via deux ports série, RS 232C,...