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Bien choisir un codeur linéaire - Guides d'achat DirectIndustry Les codeurs linéaires sont des capteurs qui convertissent une position ou un déplacement en signal analogique ou numérique. À partir de l'information de position, les codeurs permettent de déduire également la vitesse de déplacement, le sens ou l'accélération. Les codeurs linéaires sont très utilisés dans les applications nécessitant un contrôle précis de la position: machines-outils, robotique, etc. Il existe deux principaux types de codeurs linéaires: les codeurs absolus qui fournissent une position absolue et les codeurs incrémentaux qui fournissent une information sur le déplacement. NB: ce guide ne traite pas des codeurs rotatifs. Consulter les codeurs linéaires Comment choisir un codeur linéaire? Tout d'abord vous devez déterminer si vous avez besoin de codeurs linéaires incrémentaux (qui ont besoin de revenir à un point de référence pour effectuer leur mesure) ou de codeurs linéaires absolus (qui indiquent leur position à tout moment).

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Le signal de sortie correspond à des impulsions plus ou moins rapprochées en fonction de la résolution du codeur. Ces impulsions doivent être converties par un système externe de traitement du signal pour donner une information de distance par rapport à la position de référence. Si vous devez utiliser votre codeur pour gérer une vitesse de déplacement, nous vous conseillons de choisir un codeur linéaire incrémental, car son signal de sortie sous forme sinusoïdale contribuera à maintenir une vitesse régulière, alors que la fréquence d'acquisition du signal d'un codeur linéaire absolu peut générer de petites variations de vitesse. Comment fonctionne un codeur linéaire absolu? Codeur linéaire absolu de la marque Lika Electronic Un codeur linéaire absolu indique en permanence une position sous la forme d'un signal binaire. Ce signal correspond à un code lu sur la règle (un peu comme un code-barres avec une séquence spéciale qui évite la répétition sur tout le parcours du codeur linéaire). Le signal en sortie peut être traité en analogique ou transformé en signal de sortie numérique et transmis à un système de traitement à travers un bus terrain.

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Quelles sont les principales technologies de codeurs linéaires? Codeurs linéaires magnétiques Codeur linéaire magnétique de la marque Kübler Les codeurs linéaires magnétiques sont moins onéreux que les codeurs optiques et sont moins sensibles à la pollution. Par contre les règles magnétiques sont souvent moins précises que les règles optiques (précision de l'ordre de 10 µm par mètre). Codeurs linéaires optiques Codeur linéaire optique de la marque Paul Vahle GmbH & Co. KG Les codeurs linéaires optiques sont les plus utilisés pour les automatisations industrielles. Les technologies optiques sont très précises (de l'ordre de 1 µm par mètre) et permettent une résolution de l'ordre de 5 µm. Par contre, les codeurs linéaires optiques sont sensibles à la poussière, aux salissures et aux vibrations. Codeurs linéaires laser interférométriques Codeur laser interférométrique Renishaw Les codeurs linéaires interférométriques offrent une très grande précision, et ce sur de grandes distances. Par contre, ils sont sensibles à la pollution (poussières, brouillard ambiant, projections diverses).

Appliqué aux moteurs électriques, ce retour d'information prend la forme d'un codeur rotatif. Mais c'est quoi un codeur rotatif? Excellente question, commençons par la base! Un codeur rotatif est un capteur qui permet de renvoyer l'information de l'orientation de la mécanique. En l'occurrence dans notre cas, le codeur rotatif va mesurer deux choses: la position de l'arbre moteur sur 360° et, éventuellement, le nombre de révolutions effectuées par l'arbre. Il existe différentes technologies pour réaliser ce comptage: Codeur incrémental Codeur absolu, monotour ou multitour Il en existe d'autres bien sûr, comme le résolveur, mais beaucoup moins répandu dans l'industrie donc je ne m'y attarderai pas. Le codeur incrémental C'est la technologie la plus simple, la base de la base quoi. La mesure peut être numérique comme dans un capteur optique, ou bien analogique comme dans un capteur magnétique. Voici un exemple simplifié pour une mesure optique: Principe de fonctionnement d'un codeur incrémental Les trous et les pleins dans le disque vont produire un signal "créneau".