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Les principales distinctions concernent les formules faisant intervenir les coordonnées puisque, dans l'espace, chaque vecteur possède trois coordonnées. Propriété L'espace est rapporté à un repère orthonormé ( O; i ⃗, j ⃗, k ⃗) \left(O; \vec{i}, \vec{j}, \vec{k}\right) Soient u ⃗ \vec{u} et v ⃗ \vec{v} deux vecteurs de coordonnées respectives ( x; y; z) \left(x; y; z\right) et ( x ′; y ′; z ′) \left(x^{\prime}; y^{\prime}; z^{\prime}\right) dans ce repère. Alors: u ⃗. v ⃗ = x x ′ + y y ′ + z z ′ \vec{u}. \vec{v} =xx^{\prime}+yy^{\prime}+zz^{\prime} Conséquences ∣ ∣ u ⃗ ∣ ∣ = x 2 + y 2 + z 2 ||\vec{u}|| = \sqrt{x^{2}+y^{2}+z^{2}} A B = ∣ ∣ A B → ∣ ∣ = ( x B − x A) 2 + ( y B − y A) 2 + ( z B − z A) 2 AB=||\overrightarrow{AB}|| = \sqrt{\left(x_{B} - x_{A}\right)^{2}+\left(y_{B} - y_{A}\right)^{2}+\left(z_{B} - z_{A}\right)^{2}} 2. Orthogonalité dans l'espace Définition Deux droites d 1 d_{1} et d 2 d_{2} sont orthogonales si et seulement si il existe une droite qui est à la fois parallèle à d 1 d_{1} et perpendiculaire à d 2 d_{2} d 1 d_{1} et d 2 d_{2} sont orthogonales Remarque Attention à ne pas confondre orthogonales et perpendiculaires.
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Le terme perpendiculaires s'emploie uniquement pour des droites sécantes (donc coplanaires). Propriétés Soient deux droites d 1 d_{1} et d 2 d_{2}, u 1 → \overrightarrow{u_{1}} un vecteur directeur de d 1 d_{1} et u 2 → \overrightarrow{u_{2}} un vecteur directeur de d 2 d_{2}. d 1 d_{1} et d 2 d_{2} sont orthogonales si et seulement si les vecteurs u 1 → \overrightarrow{u_{1}} et u 2 → \overrightarrow{u_{2}} sont orthogonaux, c'est à dire si et seulement si u 1 →. u 2 → = 0 \overrightarrow{u_{1}}. \overrightarrow{u_{2}}=0 Définition (Droite perpendiculaire à un plan) Une droite d d est perpendiculaire (ou orthogonale) à un plan P \mathscr P si et seulement si elle est orthogonale à toutes les droites incluses dans ce plan. Droite perpendiculaire à un plan Une droite orthogonale à un plan coupe nécessairement ce plan en un point. Il n'y a donc plus lieu ici de distinguer orthogonalité et perpendicularité. La droite d d est perpendiculaire au plan P \mathscr P si et seulement si elle est orthogonale à deux droites sécantes incluses dans ce plan.
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Définition (Plans perpendiculaires) Deux plans P 1 \mathscr P_{1} et P 1 \mathscr P_{1} sont perpendiculaires (ou orthogonaux) si et seulement si P 1 \mathscr P_{1} contient une droite d d perpendiculaire à P 2 \mathscr P_{2}. Attention, cela ne signifie pas que toutes les droites de P 1 \mathscr P_{1} sont orthogonales à toutes les droites de P 2 \mathscr P_{2} Définition (Vecteur normal à un plan) On dit qu'un vecteur n ⃗ \vec{n} non nul est un vecteur normal au plan P \mathscr P si et seulement si la droite dirigée par n ⃗ \vec{n} est perpendiculaire au plan P \mathscr P. Théorème Soit P \mathscr P un plan de vecteur normal n ⃗ \vec{n} et soit A A un point de P \mathscr P. M ∈ P ⇔ A M →. n ⃗ = 0 M \in \mathscr P \Leftrightarrow \overrightarrow{AM}. \vec{n} = 0. Le plan P \mathscr P de vecteur normal n ⃗ ( a; b; c) \vec{n} \left(a; b; c\right) admet une équation cartésienne de la forme: a x + b y + c z + d = 0 ax+by+cz+d=0 où a a, b b, c c sont les coordonnées de n ⃗ \vec{n} et d d un nombre réel.
Exemple: On souhaite déterminer les coordonnées d'un vecteur normal à un plan dirigé par et. Ces deux vecteurs ne sont clairement pas colinéaires: une coordonnée est nulle pour l'un mais pas pour l'autre. On note. Puisque est normal au plan dirigé par et alors On obtient ainsi les deux équations et A l'aide de la deuxième équation, on obtient. On remplace dans la première:. On choisit, par exemple et on trouve ainsi. On vérifie: et. Un vecteur normal au plan dirigé par les vecteurs et est. Soit un point du plan. Pour tout point, les vecteurs et sont orthogonaux. Par conséquent. Or. Ainsi:. En posant, on obtient l'équation. Exemple: On cherche une équation du plan passant par dont un vecteur normal est. Une équation du plan est de la forme. Le point appartient au plan. Ses coordonnées vérifient donc l'équation: Une équation de est donc On peut supposer que. Par conséquent les coordonnées du point vérifie l'équation On considère le vecteur non nul. Soit un point de. On a alors. Puisque, on a donc.
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