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Même alors, elle reprit son chemin assez timidement, tout en se disant: « Et s'il est fou furieux, après tout? Je regrette presque de ne pas être allée voir le Chapelier! » Les Aventures d'Alice au pays des merveilles, Chapitre VI, « Porc et poivre », Lewis Carroll
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» Comme elle prononçait ces mots, elle leva les yeux, et voilà qu'elle aperçut à nouveau le Chat, assis sur une branche. « Est-ce que tu as dit: "cochon", ou "cocon"? demanda-t-il. – J'ai dit "cochon", répondit Alice; et je voudrais bien que vous n'apparaissiez pas et ne disparaissiez pas si brusquement: cela me fait tourner la tête. – C'est bon », dit le Chat; et, cette fois, il disparut très lentement, en commençant par le bout de la queue et en finissant par le sourire, qui persista un bon bout de temps après que le reste de l'animal eut disparu. « Ma parole! pensa Alice, j'ai souvent vu un chat sans un sourire, mais jamais un sourire sans un chat! … C'est la chose la plus curieuse que j'ai jamais vue de ma vie! » Avant d'être allée bien loin, elle aperçut la maison du Lièvre de Mars: du moins elle pensa que c'était bien sa maison parce que les cheminées étaient en forme d'oreilles, et que le toit était couvert de fourrure en guise de chaume. La maison semblait si grande qu'Alice n'osa pas approcher avant d'avoir grignoté un peu du morceau de champignon qu'elle tenait à la main gauche et d'avoir atteint soixante centimètres environ.
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Le torseur cinématique est un outil physique utilisé couramment en mécanique du solide. Il permet de représenter de façon pratique le champ des vitesses d'un solide indéformable et donc de décrire les comportements de translation et de rotation d'un tel solide, en général dans un repère orthonormé direct. Comme son nom l'indique, il décrit la cinématique du solide indépendamment des causes du mouvement qui sont du ressort de la dynamique du solide. Il est important de ne pas le confondre avec le torseur cinétique, lequel est lié à la quantité de mouvement et au moment cinétique total du solide, c'est-à-dire des notions dynamiques. Définition Illustration concrète de la notion d'équiprojectivité du champ des vitesses d'un solide. Soit un référentiel R, et un solide S. On peut définir en tout point M du solide le vecteur vitesse, dont la norme est exprimée en m s −1; il s'agit d'un champ vectoriel. Dans le cas d'un solide indéformable, on peut montrer que ce champ est équiprojectif ( cf.
Le solide est à un instant donné en rotation avec la vitesse angulaire Ω autour de cet axe (Δ) dont la direction est celle du vecteur. Cet axe est appelé axe instantané de rotation. Dans le cas d'un mouvement plan, on définit ainsi le centre instantané de rotation. On notera deux choses: Le vecteur vitesse de rotation représente un changement d'orientation du solide dans le référentiel. Il est nul dans le cas d'une translation, y compris une translation curviligne. Il peut donc être nul alors que le centre de gravité décrit un cercle, comme dans le cas de la translation circulaire; La relation [1] permet de définir un vecteur vitesse (un moment) dans tout l'espace réel, y compris en des points en dehors de la pièce. On peut voir cette extrapolation de la manière suivante: la pièce a été taillée dans un gros bloc, et l'on détermine la vitesse qu'aurait eu le point du bloc primaire. Ceci est à la base de la notion de point coïncident; en particulier, cela permet de déterminer la vitesse du centre du moyeu d'une liaison pivot.