Capteur Effet Hall Arduino, Des Boussoles Et Nous

Lunette De Vue Nina Ricci
Friday, 2 August 2024

LE MODULE CAPTEUR A EFFET HALL Le module capteur à effet Hall comporte un capteur détectant le champ magnétique perpendiculaire à ce dernier. Une led présente sur le module s'allume lors de la détection du champ magnétique. La sortie du module passe à l'état bas lorsqu'un champ magnétique est détecté. Ce module doit être relié à un connecteur numérique de la base et la broche correspondante de l'Arduino doit être configurée en entrée. Capteur effet hall arduino board. Exemple: Nous souhaitons allumer une led lorsqu'un aimant est présent devant le capteur. Câblage: ​ Module "Grove" ​ Module capteur à effet Hall Module led Connecteur Base D2 D3 Programme: ​ /* Hall_Grove est un programme qui allume une led lorsque le capteur à effet Hall détecte la présence d'un aimant*/ #define capteur 2 // affectation des broches #define led 3 void setup() { pinMode(led, OUTPUT); // la broche led est en sortie pinMode(capteur, INPUT); // la broche capteur est en entrée} void loop() if(digitalRead(capteur)==LOW) // si l'aimant est présent devant le capteur digitalWrite(led, HIGH); // on allume la led} else digitalWrite(led, LOW); // on éteint la led}}

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Dans la fonction de configuration, nous spécifions d'abord les modes sur les broches utilisées, puis nous relions l'interruption comme expliqué précédemment. Une autre fonction que nous utilisons ici est digitalPinToInterrupt qui, comme son nom l'indique, traduit le numéro de la broche en numéro de l'interruption. Capteur effet hall arduino code. Dans la méthode principale, nous écrivons simplement la variable d'état sur la broche LED et ajoutons un très petit délai afin que le processeur puisse avoir le temps de fonctionner correctement. Là où nous avons attaché l'interruption, nous avons spécifié le clignotement comme deuxième paramètre et c'est le nom de la fonction à appeler. À l'intérieur, nous inversons simplement la valeur d'état. Le troisième paramètre de la fonction attachIntertupt est son mode de fonctionnement. Lorsque nous l'avons désigné par CHANGE, la fonction clignotement sera exécutée à chaque changement d'état d'interruption; elle sera appelée une fois que nous aurons rapproché l'aimant du capteur et qu'elle sera à nouveau déclenchée une fois que nous l'aurons retiré.

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VCC est à gauche et la sortie à droite. Pour éviter toute dérive de tension, une résistance de 10 000 kPa est utilisée entre VCC et la sortie dans une configuration en pull-up. Étape 2: Qu'est-ce qu'une interruption? Pour connecter le capteur sur l'Arduino, nous utiliserons une fonction simple, mais très puissante, appelée Interrupt. Capteurs à effet Hall 1: Positionner le contrôle - tubefr.com. Un travail d'interruption consiste à s'assurer que le processeur répond rapidement aux événements importants. Lorsqu'un certain signal est détecté, une interruption (comme son nom l'indique) interrompt l'action du processeur et exécute un code conçu pour réagir à tout stimulus externe transmis à l'Arduino. Une fois que le code est terminé, le processeur revient à ce qu'il faisait à l'origine, comme si rien ne s'était passé! Ce qui est génial, c'est que votre système est structuré de manière à réagir rapidement et efficacement aux événements importants qu'il est difficile d'anticiper dans un logiciel. Mieux encore, il permet à votre processeur de faire d'autres tâches en attendant qu'un événement se présente.

Ils ont également l'avantage supplémentaire de libérer votre `loop ()` principale pour qu'elle se concentre sur une tâche principale du système. (Je trouve que cela a tendance à rendre mon code un peu plus organisé lorsque je les utilise - il est plus facile de voir à quoi sert le bloc de code principal, tandis que les interruptions gèrent les événements périodiques. ) L'exemple présenté ici est à peu près le plus. [Programmation] Programme Arduino avec capteur à effet hall. cas élémentaire d'utilisation d'une interruption - vous pouvez les utiliser pour lire un périphérique I2C, envoyer ou recevoir des données sans fil, ou même démarrer ou arrêter un moteur. Si vous avez une utilisation intéressante d'un capteur d'interruption ou d'effet de hall, assurez-vous de me le faire savoir dans les commentaires, aimez et partagez ce Instructable, et n'oubliez pas de vous abonner à ma chaîne YouTube pour des tutoriels et des projets plus impressionnants dans le futur. Bravo et merci d'avoir regardé!

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