Capteur Distance Sharp, Gigoteuse Moulin Roty
Code: 34126 10, 96 € HT 13, 15 € TTC Capteur de distance basé sur le GP2Y0D805Z0F permettant de détecter un objet à une distance de 50 mm (voir graphique). Code: 32750 12, 46 € HT 14, 95 € TTC Capteur de distance basé sur le GP2Y0D810Z0F permettant de détecter un objet à une distance de 100 mm (voir graphique). Code: 32744 9, 75 € HT 11, 70 € TTC Capteur de distance MR342 basé sur le GP2Y0D810Z0F Capteur de distance basé sur le GP2Y0D810Z0F permettant de détecter un objet à une distance de 80 à 100 mm. Code: 35022 6, 58 € HT 7, 90 € TTC Capteur de distance infrarouge Gravity DFRobot utilisé par exemple pour détecter le rebord d'une table et éviter que votre robot ne tombe. Capteur de distance analogique Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80 cm POLOLU-136 - OM Electronique. Code: 31746 8, 92 € HT 10, 70 € TTC Module basé sur un capteur Time of Flight VL6180 permettant la détection d'un objet sur une plage de 0 à 10 cm. Ce module communique avec une carte Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C. Code: 36770 14, 13 € HT 16, 95 € TTC Module basé sur un capteur distance ToF VL53L4CD permettant la détection d'un objet dans une plage de 1 à 1300 mm.
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Capteur Distance Sharp 1
A vrai dire, je n'ai pas eu le temps de jeter un oeil, et bon comme ça marche… Vidéos et photos:
Sur ce type de capteur, on ne fait pas un calcul du temps de parcours de l'onde (la vitesse de la lumière étant trop importante), mais un calcul de l'angle de réflexion dans le but d'obtenir une mesure de distance. Un point important à prendre en compte sur ce type de capteur est la zone d'ombre du capteur. En effet, comme je l'ai indiqué plus haut, le capteur détecte les obstacles sur une distance de 4 à 30cm. Dans la réalité, le capteur retourne bien une valeur entre 0 et 4 cm, mais qui peut être confondue avec une valeur retournée lors d'une détection sur une distance plus grande. Pour bien comprendre, prenons le schéma ci-dessous, issu de la datasheet du capteur: Ce graphique nous indique le voltage output en fonction de la distance. Capteur distance sharp auto. Qu'observons-nous? Que le voltage en sortie vari en fonction de la distance. Jusque là pas de problème. Mais surtout que le voltage output entre 0 et 4cm correspond aussi à une valeur de distance entre 4 et +30cm. Par exemple, pour la valeur 2. 2v, on ne peut pas savoir si l'obstacle se trouve à une distance de 2cm ou 4.
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