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Tuesday, 28 May 2024

Troisième étape, le traceur série Le nouveau traceur série de l'IDE Arduino m'a semblé une façon pratique de visualiser le signal audio en temps réel, sans avoir besoin de sortir de l'IDE. Pour étaler un peu l'échelle de temps (horizontale), je dois toutefois ajouter un délai lors du traçage. Traceur série arduino free. Voici donc un sketch qui effectue 200 mesures du signal audio (ce qui nécessite un temps imperceptible de 22 ms), puis affiche le résultat au traceur série (ce qui nécessite une durée d'environ 2 secondes, à cause du délai que j'ai imposé). J'ai aussi soustrait 512 à la valeur mesurée, qui correspond à la tension continue de 2, 5 V, afin que le signal affiché oscille autour de zéro. De plus j'ai ajouté une suite de zéros pour séparer les différentes suites de mesure. Le do situé un octave plus bas (131 Hz) comporte deux fois moins d'oscillations: Et le do situé un octave plus haut (523 Hz) en comporte deux fois plus: Essayons maintenant des formes plus complexes... Voici le do 262 Hz joué avec plusieurs timbres différents, en comparant le résultat affiché par l'Arduino (en haut, en bleu) à celui obtenu à l'oscilloscope (en bas, en rouge).

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Compléter la question 23 du document réponse. Attention: le câblage doit s'effectuer avec la carte Arduino DEBRANCHEE!! Réaliser le montage de la LDR (simulé précédamment) à l'aide de la breadboard. Créer un nouveau fichier "VOTRE_NOM_LDR", et coder le programme précédamment simulé. Avant le branchement du câble USB, appeler votre professeur pour vérification. Téléverser et tester. Compléter la question 24 du document réponse. Il est possible de tracer la courbe de la valeur affichée sur le moniteur série. Pour cela, activer le traceur série: 5. Traceur Série Arduino - [Technosciences Nancy]. Faire bouger des choses avec ARDUINO: le servomoteur Un servomoteur est un système permettant de mettre en rotation un objet. Il est constitué des éléments suivants: Un moteur électrique, qui fournit un mouvement d'entrée Un réducteur, qui ralenti la vitesse de rotation et augmente la "force" du moteur (on parle du couple). Un palonnier, sur lequel on récupère le mouvement du servomoteur Un potentiomètre associé à de l'électronique, qui permet de déterminer l'angle parcouru par le palonnier.

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Compléter les questions 4 à 6 du document réponse. 2. Les boucles: La boucle IF -- ELSE permet de vérifier une condition pour choisir entre plusieurs suites d'instructions. L'exemple décrit dans l'organigramme ci-contre permet d'incrémenter le temps de clignotement jusqu'à 500 ms puis de le fixer. Le code correspondant à cet organigramme est donné ci-dessous: Créer un nouveau fichier "VOTRE_NOM_boucle_IF", et coder l'exemple ci-dessus (ne pas oublier la déclaration des variables et la fonction setup). Téléverser et tester. Compléter la question 7 du document réponse. A propos des tests pouvant être effectués, on remarque que le test d'égalité est réalisé avec un double "=" ( ==). Le simple " = " permet d' affecter une valeur à une variable. La boucle WHILE permet de répéter une suite d'instructions en boucle tant qu'une condition est vérifiée. Utilisation du traceur série avec Visual Studio Code. Lorsque la condition n'est plus vraie, le programme sort de la boiucle. L'exemple décrit dans l'organigramme ci-contre permet d'incrémenter le temps de clignotement jusqu'à 500 ms puis de le réinitialiser à 50 ms.

Échec total; la forme du signal enregistré par l'Arduino n'avait rien à voir avec la forme du signal d'origine. Raison: taux d'échantillonnage trop lent. Le signal audio variait trop rapidement par rapport au rythme auquel l'Arduino prenait les mesures. Comment construire un traceur Arduino artisanal et abordable. Deuxième tentative (ça fonctionne! ) J'ai croisé les doigts pour que le principal responsable de cette lenteur soit l'affichage de la valeur numérique sur le moniteur série. Augmenter la vitesse de transmission (baud rate) a semblé améliorer les choses, mais pas suffisamment. J'ai donc essayé un deuxième sketch, dans lequel je commençait par accumuler une centaine de données, pour ne les afficher qu'à la fin de la prise de mesures. Et cette fois, le résultat a été beaucoup plus satisfaisant: En utilisant la fonction "millis()", j'ai constaté qu'environ 11 millisecondes étaient nécessaires pour que l'Arduino effectue les 100 mesures. Nous voyons sur le tracé que presque 3 périodes ont été effectuées pendant ces 11 millisecondes, ce qui donne une fréquence estimée de 273 Hz, très similaire à la valeur réelle de 262 Hz.

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