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La programmation du capteur se fait via un microcontrôleur de type Uno. La connectique est établie avec la carte Uno via une plaque d'essai. Capteur distance sharp tool. Branchements Capteur Sharp (fil rouge) - Uno (5V) Capteur Sharp (fil noir) - Uno (GND) Capteur Sharp (fil jaune) - Uno (A0) Caractéristiques Intervalle de détection: 10 cm – 80 cm Type de sortie: analogue Dimensions: 29, 5 mm x 13 mm x 13, 5 mm Consommation électrique: 30 mA Tension d'alimentation: 4, 5 V à 5, 5 V Applications Mesure de distance, détection d'obstacles, systèmes d'alarme Code Arduino IDE: Illustration de l'utilisation du module Sharp Le code proposé lie la valeur de la distance mesurée par le capteur et l'affiche sur le moniteur série. Bibliothèque Arduino IDE: SharpIR master Lien produits: (modèle IRS108CJ)
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fiche technique du capteur Sharp Ce capteur de distance à infrarouge respecte la norme ROHS.
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(en champ libre): 30 cm · Portée min. (en champ libre): 4 cm · Sorties (capteur): tension analogique · Température (max. ): +60 °C · Température (min. ): -10 °C · Tension de fonctionnement (num): 5 V/DC · Type (type fabricant): GP2Y0A41SK0F · Type de capteur (catégorisation): Capteur de distance Contenu de livraison: Capteur préfabriqué avec câble de 10 cm. À propos de nous GetGoods opère avec succès dans toute l`Europe. Capteur de distance infra-rouge (Sharp) - PoBot. Que vous soyez un particulier ou une entreprise, nous livrons vos commandes en toute fiabilité assortiment: électronique, technologie, outils et loisirs.
Pour ma part, j'ai choisi le modèle permettant une détection des distances de 4 à 30cm (Il existe des modèles 10-80cm / 20-150cm /100-550cm). J'ai choisi ce modèle car Daryl est relativement petit, et que cette distance est suffisante pour protéger Daryl des obstacles environnants. Petite astuce: Faire attention de bien prendre en compte le temps de latence entre la détection de l'obstacle et l'arrêt complet du robot. Capteur distance sharp women. Je m'explique: entre les 50ms placés entre chaque tir, l'algorithme de détection, l'arrêt complet des moteurs, le robot a le temps de parcourir une certaine distance que je n'avais pas forcement prise en compte au départ. Je suis facilement retombé sur mes pattes en allongeant le seuil de détection. Mais un robot peut très vite atterrir dans un mur en dimensionnant mal les capteurs. Comment fonctionnent ces capteurs? Pour faire simple, en envoyant un rayon lumineux infrarouge (diode émettrice) qui va se réfléchir sur l'obstacle, puis revenir sur le capteur (partie réceptrice).