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INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEULDEPARTEMENT D'INFORMATIQUELaboratoire d'automatisme industrielTP N°2Enoncé du problème:Gestion de feux de carrefourOn désire gérer les feux de carrefour (figure 1) dont le fonctionnement est décrit ci-dessous. R AOChoix feuxAVnormaux clignotantsAFN I CLR BO B0 1V B voie Am: marchevoie BFigure 1 - Schéma de principe du menclature:ACTIONNEURSCAPTEURSDésignation Symbole Désignation SymboleLampe rouge voie A LR A R A Commutateur feux normaux FN mLampe verte voie A LV B V A Commutateur feux clignotants CL AtLampe orangé voie A LO A O A Commutateur marche-Arrêt CM/A mLampe rouge voie B LR B R B Temporisateur TIMi tiLampe verte voie B LV B V BTP2Page 1
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Click here to load reader Embed Size (px) Text of Gestion de feux de carrefour - · PDF file1. 2-GRAFCET des feux clignotants: G2 1. 3-GRAFCET... Feux de carrefour automatisme grafcet france. Page 1 TP2 INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEULDEPARTEMENT DINFORMATIQUE Laboratoire dautomatisme industriel TP N2 Gestion de feux de carrefour Enonc du problme: On dsire grer les feux de carrefour (figure 1) dont le fonctionnement est dcrit ci-dessous. Nomenclature: ACTIONNEURS CAPTEURS Dsignation Symbole Dsignation SymboleLampe rouge voie A LRA RA Commutateur feux normaux FN mLampe verte voie A LVB VA Commutateur feux clignotants CL AtLampe orang voie A LOA OA Commutateur marche-Arrt CM/A mLampe rouge voie B LRB RB Temporisateur TIMi tiLampe verte voie B LVB VBLampe orang voie B LOB OB RAOAVA 0 1 FN I CL Choix feuxnormaux clignotants m: marche Figure 1 - Schma de principe du carrefour. RBOBVB voie B voie A ISET Nabeul TP API - II3 Page 2 TP2 Fonctionnement: Les feux du carrefour doivent fonctionner en deux modes: tricolores dit feux normaux FN et clignotants CL.
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Aussi, que cela vous plaise ou non, tous les µC et µP, par ex le Pentium des PC ne peuvent se programmer qu'en assembleur!!! Leur seul langage! Alors que sont le C etc... des traducteurs, qui traduisent plus ou moins bien en assembleur, et quand on a l'occasion de regarder le résultat, on est effrayé par la bêtise des solutions. C'est une traduction automatique, ce n'est pas du Victor Hugo. Tous les soi-disant langages n'en sont pas, ce sont des packages de routines, ce qui leur impose qu'elles soient compatibles entre elles, ces précautions se paient en instructions supplémentaires inutiles. Feux de carrefour automatisme grafcet pour. Il leur faut aussi gérer la mémoire, ce qui coûte, et en plus être structuré, ce qui est très coûteux aussi. Il est impossible d'optimiser ces traducteurs parce vous êtes seul à savoir ce que vous voulez. Voilà la réalité: soit vous pilotez la voiture vous-même parce que vous êtes bon pilote, ou vous utilisez un chauffeur qui a ses manies!!! Cordialement ydurce 78 samedi 9 octobre 2010 12 décembre 2010 18 7 nov.
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> A partir d'une animation interactive vous devrez concevoir le programme automate des feux tricolores d'un croisement routier. Pour cela, vous devre utiliser le logiciel de programmation Codesys v2. 3. Afin de valider le fonctionnement de votre programme, vous utiliserez la supervision de la partie opérative à partir de la Webvisu avec l'application Codesys. Sommaire: • 1. Présentation • 2. Feu virtuel (animation interactive) • 3. Sujet de Travaux pratiques • 4. Illustrations 1. Présentation: Le feu tricolore de circulation sur le croisement de 2 axes routiers. Examen corrige grafcet de carrefour. Il permet de réguler le trafic routier pour les véhicules et les piétons. L' animation ci-après est composée: • De 4 feux tricolores (Rouge, orange, vert). • De 4 feux piétons bicolores (Rouge, vert). • De 4 feux en croix unicolores (Rouge). Une armoire électrique contenant le matériel nécessaire à l'automatisation est placé dans l'animation. L'objectif pour l'élève est de proposer le grafcet correspondant au scénario de l' animation en respectant les temps imposés.
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1 Grafcet fonctionnel 2/6 3. 2 Les entrées I sorties automates Entrées Sorties Entrées Repère MNÉMONIQUE Re re Automate Sorties Repère MNÉMONIQUE Re ère Automate Fonctionnement -our Feux rouges voie A RA QI Fonctionnement nuit 12 Feux oranges voie A OA 13 Feux verts voie A VA 14 Feux rouges voie B RB 15 Feux oranges voie B OB 16 Feux verts voie B RB 18 3. Tutoriel feux de carrefour avec Arduino. 3 A partir de la description précédente, compléter le Grafcet technologique ci dessous: *: Tli: Tempo interne dans l'automate pour le clignotement des feux oranges. Pour les autres tempos, utiliser T1, T2, T3 3. 4 A partir du logiciel de l'automate Millenium 3 sur votre PC, vous devez réaliser le programme en fonction du cahier des charges et le simuler sur PC. Choisir l'automate: XD26 230VAC SMART 813 Pour les feux clignotants, utiliser la fonction « Timer Li » Fonctionnement de nuit: Dans ce cas, on souhaite modifier le fonctionnement afin d'obtenir un clignotant (1 seconde allumé, 1 seconde éteint) orange sur les deux voies de circulation Pour les étapes et transitions, utiliser les fonctions « Timer BW » et « Timer BIH » Timer BW (impulsionel): Ce timer ne travail pas vraiment sur le temps, puisque son seul et unique but est de générer une impulsion sur sa sortie lors du changement d'état de son entrée.
4. Illustrations: Illustrations au format jpg (compatible Codesys): • Croisement • Croix rouge Feu rouge Feu orange Feu vert • Feu piéton vert Feu piéton rouge Feu piéton rouge Illustrations au format png (non compatible Codesys): Feu piéton rouge