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Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement Codeur de système ABS de moto Quelle que soit la technologie, l'information de position est basée sur la détection et le comptage de « zones détectables » placées sur un support en mouvement. Ces zones peuvent être de différentes natures, imposants certains types de détecteurs: matière/vide: capteurs inductifs ou capacitifs surface réfléchissante/non réfléchissante: émetteur+récepteur optique matière translucide/opaque: émetteur+récepteur optique matériau conducteur/isolant: circuit avec balais et collecteur Pas d'un codeur Selon le type de mouvement, les « zones détectables » se trouvent régulièrement réparties … … sur un disque ou un cylindre: mouvement de rotation … sur une bande: mouvement de translation Le pas du codeur est déterminé par la géométrie du support en mouvement. Codeur optique cours de piano. Mesure de la vitesse Le codeur délivre alors un signal logique de période proportionnelle à la vitesse du mouvement du support: zone détectée: état logique haut zone non détectée: état logique bas \(Large{text{vitesse}=\frac{text{pas}}{text{période}}}\) Mesure de la position La position est plus complexe à obtenir.
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Il a en outre étudié la valeur, les tendances de volume et l'historique des prix du marché. En outre, divers facteurs de croissance potentiels, contraintes et opportunités sont également analysés pour acquérir une compréhension plus approfondie du marché.
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Leur tambour entraîne un codeur incrémental intégré, générant des signaux de comptage, au moyen d'un disque incassable. Le disque comporte au maximum 3 pistes. Une ou deux pistes extérieures divisées en (n) intervalles d'angles égaux alternativement opaques et transparents. Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu (n) fois et délivre (n) signaux carrés (A et B) en quadrature. La piste intérieure (Z: top zéro) comporte une seule fenêtre transparente et délivre un seul signal par tour. Ce signal Z d'une durée de 90° électrique, détermine une position de référence et permet la réinitialisation à chaque tour. Le comptage-décomptage des impulsions par l'unité de traitement permet de définir la position du mobile. Les Codeurs – Sciences de l'Ingénieur. Le déphasage de 90° électriques des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation: dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 0. dans l'autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 1. Rotation à gauche: Rotation à droite: Avantages et inconvénients Inconvénients Sensibilité aux coupures du réseau Tous les segments étant d'égale longueur et représentés de la même manière par les signaux A et B, chaque coupure du courant fait perdre la position réelle du mobile.
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