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Un opérateur place la pièce devant être percée et la serre dans un étau. Le perçage s'effectue suivant la séquence décrite plus bas. Le foret est entraîné en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage M1 et en translation par un moteur asynchrone M2. Deux vitesses sont requises en translation: Les deux vitesses sont obtenues à l'aide d'un variateur de vitesse. LI1: Sens Avant LI2: Sens Arrière LI3: Vitesse 1: lente LI4: Vitesse 2: rapide Un capteur noté « capt » indique la présence d'une pièce sur le plateau de perçage et l'étau serré. Q3 I> MOTEUR M1 9 8 7 B1 MOTEUR M2 N Q2 Q1 T3 T2 T1 L2 L1 L3 Q0 VARIATEUR E W V U cI. /capt Init Pos3 Pos2 Pos1 capt Mr Dcy Km2 Km1 Variateur 24 VDC L1. 3 L1. 2 L1. 1 L1. 4 Entrées TOR automate Sorties TOR automate 24V 0VC C O2. 6 O2. Td corrigé TD perçage pièces - GEEA.ORG pdf. 5 O2. 4 O23 O22 O2. 1 I1. 0 Au 24 0 24 VAC 230 V Q8 Q7 /Au At Prod. capt F4 A6 A5 D1 A2 F1 A1 Moteur rotation Position 3 Position 2 Position 1 Moteur translation
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Bits d'initlialisations des grafcets Par grafcet, deux bits de conduite peuvent être associé: Le bit de réinitialisation "RAZ-Init" effectue ces deux opérations: Raz qui consiste à désactiver toutes les étapes actives. Réinitialisation qui permettra l'activation de l'étape initiale. L'activation du bit de non évolution permet de figer le grafcet à l'étape à laquelle il se trouve. Ceci vous permet, de redémarer l'installation là ou elle s'était arrêtée (en désactivant le bit de figeage "No Evolution") Procédure à suivre Vous devez au préalable déposer des bits mémoires (disponibles depuis la boite à outils) Ensuite vous devez affecter ces bits soit comme bit de réinitialisation ou de d'évolution de vos grafcet via l'éditeur disponible depuis la Barre des menus: Programmation - Bit d'initialisation des grafcets. Cours Complet sur le Grafcet Exercices Corrigés.pdf - Google Drive. Et les programmer (cf. éditeur de Ladder) Affectation des bits de réinitialisation ou de non évolution bouton "Afficher/masquer les grafcets" permet d'afficher ces derniers. Vous définissez chaque bit mémoire pour chaque grafcet (les étapes initiales vous permettent d'identifier vos différents grafcets) Ensuite, vous devez définir manuellement l'appartenance des étapes à un grafcet Sélectionnez les étapes (case à cocher) dans la colonne du grafcet concerné (par exemple, le grafcet repéré par l'étape initiale 0 comprend les étapes 1, 2 et 3).