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20/05/2009, 20h05 #8 aziz59 Envoyé par dubdub Certains gros réducteurs roue/vis sans fin sont d'ailleurs équipés de gros ventilateurs, pour les refroidir: il y a beaucoup de puissance transformée en chaleur du fait du mauvais rendement.

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Valeurs normalises principales du module: MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 2/12 II. Forme des dentures. Les dents ont un profil en dveloppante de cercle: La distance entre deux dents conscutives, mesure sur le cercle primitif se nomme le pas circonfrentiel et vaut: Zdp.. d: diamtre primitif Z: nombre de dents. On utilise dans certains cas des roues dentures hlicodales pour viter des interfrences de fonctionnement. III. Engrenage cylindrique extrieur. Roue et vis sans fin cours definition. Les axes de rotation sont parallles, le sens de rotation est invers. 2 1 2 1 2 1 2 1 0/1 0/2. ZmZm DD RRk Lentraxe est gal la somme des rayons primitifs. 21 RRa MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 3/12 Reprsentation Schmatisation (schma cinmatique) IV. Engrenage cylindrique intrieur. Les axes de rotation sont parallles, le sens de rotation est conserv. ZmZm DD RRk Lentraxe est gal la diffrence des rayons primitifs: 12 RRa Reprsentation Schmatisation (schma cinmatique) V. Pignon crmaillre. Une des deux roues a un diamtre infini, cest la crmaillre.

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Compétences abordées et activités associées Poulies-courroie et roues-chaîne Vidéo sur la conception d'un différentiel: Questionnaire sur le cours des engrenages: Document synthétisant les systèmes de transmission d'une puissance mécanique de rotation Énoncés des travaux dirigés: Vidéo d'un réducteur Harmonic Drive: Technologie présente sur les axes du robot Ericc 3 du laboratoire Grand rapport de réduction Vidéos sur la chaîne de transmission de puissance automobile Site permettant de réaliser des simulations de train d'engrenages

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Lorsqu'on a dtermin le satellite, on peut rechercher les trois entres du train: Le satellite est en liaison pivot avec le porte-satellite (solide 4 de la figure b) Les dentures du satellite sont en contact avec les deux plantaires. Les plantaires tournent autour d'axes fixes dans le repre de l'observateur et engrnent avec le satellite. Les plantaires peuvent tre des pignons (solide 1) ou des couronnes dentes intrieures (solide 3). Le porte satellite et les deux plantaires constituent les trois entres usuelles d'un train picyclodal. Si le porte satellite joue un rle bien caractris, en revanche les deux entres sur les plantaires jouent des rles tout fait symtriques. Classification Train plan: train construit partir d'engrenages axes parallles. Train lmentaire: train trois entres. Roue et vis sans fin cours de français. Train compos: train rsultant de la juxtaposition de plusieurs trains lmentaires, l'tude d'un train compos ncessite sa dcomposition en trains lmentaires. Train valseur: train picyclodal dans lequel la sortie de puissance s'effectue par le satellite.

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MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 1/12 COURS SUR LES ENGRENAGES I. Dfinitions. Pour que la roue (1) entrane la roue (2), il faut quil y ai roulement sans glissement au point de contact entre les 2 roues. Pour viter le glissement, mme avec des efforts importants, on interpose des obstacles (des dents) au niveau des surfaces primitives. On appelle engrenage deux roues dentes qui engrnent l'une avec l'autre. On a l'habitude d'appeler pignon la roue dente la plus petite et roue la plus grande. Pour que deux roues dentes engrnent entre elles il faut qu'elles aient le mme module. Pour toutes les roues dentes qui engrnent ensemble on a la relation: 2 2 1 1 Zd Zdm d1: diamtre primitif m: module Z1: nombre de dents On peut aussi crire: 11 et 22 Le module d'une roue dente n'est pas choisi au hasard. Il fait partie d'une srie de nombres normaliss. Calaméo - Cours Transmission de puissance par engrenages. Plus le module est grand, plus la taille des dents est grande et plus leffort transmissible par lengrenage est important. Les diamtres primitifs des roues dentes correspondent aux diamtres quauraient 2 roues de friction gnrant le mme rapport de rduction.

MPSI/PCSI SI, cours sur les engrenages 9/12 Fonctionnement d'un train picyclodal, Pour faire fonctionner un train picyclodal, Il faut imposer la frquence de rotation deux des trois entres. La manire la plus courante consiste: Fixer l'une des entres sur le repre d'observation (bti), Imposer le mouvement d'une autre Rcuprer la sortie sur le troisime. On bloque le porte satellite 00/ PS 0/0/1 0/0/2 PSE PSE 0/1 0/2 E E On bloque le plantaire E1 00/1 E 0/0/1 0/0/2 PSE PSE 0/ 0/0/2 PS PSE 0/0/0/2. Roue et vis sans fin cours francais. PSPSE 10/ 0/2 PS

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