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Votre carrosserie dispose de 3 nouveaux véhicules de courtoisi... horaires de fin d'année Même pendant les fêtes, votre carrosserie reste ouverte! nous aménageons nos horaires: A partir du lundi 13 décembre, la carrosserie: - sera fermée le samedi matin... En savoir +

Est-ce qu'il y a quelque chose que je puisse faire?? Je ne sais pas DU TOUT quand où et comment ça a pu se faire, je me dis probablement en la laissant sur le parking, mais je n'en sais rien au final! Et ça m'emm*rde, parce que j'aurai bien aimé pouvoir rendre le véhicule et faire la vérification avec le garagiste comme c'était prévu! Avez-vous un conseil à me donner, ou suis-je résigné à devoir payer cette somme astronomique pour quelque chose que je n'ai absolument pas fait? Carrosserie coffre enfoncé au. Merci d'avance! Passez une bonne soirée. Dernière modification par Ariakan (13-11-2009 17:53:03)

Obtention du sens de rotation à partir du déphasage Nous avons maintenant notre moyen de connaître le sens de rotation de notre roue. Principale difficulté Notre problème vient du centrage du disque codeur par rapport à la roue. Si le disque est mal centré, le capteur ne sera pas à une distance constante du centre de la roue codeuse. Ceci est problématique car le déphasage dépend de cette distance. Nous voulons calculer l'impact qu'aurait un décentrage sur le déphasage pour être sûr que celui-ci reste acceptable. Le déphasage idéal est de 90°, un quart de période. Les valeurs extrêmes à ne pas atteindre sont 0° (les deux signaux sont superposés ou en phase) et 180° (les signaux sont à l'opposé l'un de l'autre, dits en opposition de phase). Dans ces deux cas si la roue change de direction nous ne pouvons pas le détecter. Pire, si la valeur du déphasage oscille autour de l'une de ces deux valeurs, nous auront l'impression que la roue change de sens alors que ce n'est pas le cas. Problème de phase Dans le cas de gauche, sur l'image ci-dessus, le déphasage vaut un quart de periode.

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Roue codeuse à imprimer Roue codeuse () Image d'une roue codeuse. Fichier à intégrer dans un traitement de texte pour pouvoir l'imprimer à la taille désirée. Capteurs Nous commençons ensuite la partie capteur. Première question que nous pourrions nous poser: Pourquoi mettre deux fourches par roues? Avec deux signaux correctement déphasés, il est possible de connaître le sens de rotation de la roue et ça, c'est particulièrement intéressant si nous souhaitons faire tourner le robot sur lui-même. Car dans ce cas, une roue avance et l'autre recule. Le déphasage, c'est quoi? Le déphasage est un décalage temporel entre deux signaux identiques. La différence entre un retard et un déphasage est assez mince. Dans notre cas, nous retiendrons que si un retard est exprimé en unité de temps (généralement en secondes), ce n'est pas le cas du déphasage. Le déphasage est un retard qui dépend de la période du signal. Il est généralement exprimé en unité d'angle (en degrés ou en radian). Par exemple: Deux signaux qui ne présentent aucun retard auront un déphasage de 0 (degrés ou radians).

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Navigation Inscrivez-vous gratuitement pour pouvoir participer, suivre les réponses en temps réel, voter pour les messages, poser vos propres questions et recevoir la newsletter Sujet: Raspberry Pi 21/08/2019, 21h16 #1 Membre habitué Multiplexer 4 roues codeuse BCD Bonjour, J'aimerai utiliser quatre roues codeuse que j'aimerai multiplexer afin d'épargner quelques E/S(aux cas ou), Si je branche les BCD en parallèle et que je sélectionne chaque commun séparément, Vais-je avoir un retour? Devrais-je prévoir des diodes et ou? Ou avez-vous un autre moyen pour lire les infos de ces quatre RC Merci de vos conseils et aide. Henri 21/08/2019, 22h05 #2 Salut, Je pense à un composant comme le MCP23017 (un " port expander ") qui propose 16 entrées (impeccable pour les 4 sorties de tes 4 roues codeuses). La communication avec le MCP23017 est de type I2C, donc deux broches du Pi seulement utilisées (SDA et SCL). 21/08/2019, 22h23 #3 Il me semble, à première vue, que ça doit être possible avec des diodes, en positionnant les diodes entre les sorties BCD des roues et le "bus".