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Le schéma cinématique d`un mécanisme Site ressource: Discipline: Sciences de l'Ingénieur Le schéma cinématique d'un mécanisme I – Le schéma cinématique Définition: ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… Son rôle est de rendre plus clair le fonctionnement du mécanisme étudié, en permettant de déterminer les mouvements relatifs (degrés de libertés) autorisés par les liaisons schématisées entre les pièces. Pour dessiner un schéma cinématique, on utilise les symboles cinématiques des liaisons usuelles. Mecanisme schema d une pompe a bras sur. Le schéma cinématique permet de faire l'analyse structurelle du produit. Cette forme de représentation est très utilisée pour expliquer le fonctionnement de systèmes complexes tels que: robots, boites de vitesses, moteurs thermiques,... Remarque: dans un schéma cinématique, le solide de référence (c'est-à-dire la pièce qui restera fixe lorsque le mécanisme sera en mouvement) est représenté par le symbole suivant: Symbole du solide de référence II – Exemples de mécanismes II – 1 – La porte d'entrée d'une maison Dans ce mécanisme, le mur est considéré fixe: il s'agit du solide de référence, nommé S0.
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7. Dans l'espace, la lubrification des liaisons n'étant pas aisée, on considère la liaison ponctuelle entre ( 2) et ( 1) en D avec frottement. f = 0. 1 Quelle est, dans ces conditions, la pression d'huile nécessaire? Conclure. Feuille Réponse
11. Appliquer la formule de Willis au premier train épicycloïdal (pièces 1, 2, 4, 12). 12. Appliquer la formule de Willis au deuxième train épicycloïdal (pièces 4, 5, 7, 12). 13. En déduire le rapport de réduction total Le système mécanique étudié dans ce sujet est une pompe à débit variable. Le mouvement d'entrée est une rotation continue de la manivelle 1 imposée par un moteur électrique. La bielle 2 est articulé en A avec la manivelle 1, et en B avec la pièce 3. Cette dernière est en liaison pivot en C avec le système de réglage 7, et en liaison ponctuelle en D avec la commande du piston 4. Le piston 4 est contraint de se déplacer horizontalement par une liaison glissière avec le bâti 0. Le système de réglage représenté par les pièces 7 et 8 permet de déplacer verticalement le point C. Fonctionnement Pompe A Bras.pdf notice & manuel d'utilisation. Cependant, pendant le fonctionnement de la pompe, le point C est considéré fixe et lié au bâti 0. Une modélisation du mécanisme est proposée sur la feuille suivante. Etude cinématique: Dessiner chaque résultat sur la feuille réponse jointe.
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