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Grafcet de sécurité et de conduite. Documents utiles: Cours sur l'ARU Schéma de câblage concernant l'ARU et le KMST Cours sur le Gemma et la synchronisation entre grafcet. 1) A partir de votre poste automatisé, mettre en place le grafcet de Sécurité et le grafcet de conduite. Le grafcet de sécurité s'écrira en Ladder et en totalité dans le traitement préliminaire (PRL). Les bits d'étapes seront B1, B2, B3, les bits d'évolutions seront B11, B12, B13. Le gemma comportera une étape de lancement du grafcet d'initilisation (X5), a vous de proposer l'écriture de ce grafcet d'initialisation avec la synchronisation. Modifier en conséquence la transition X5 et donner le grafcet de conduite complet en point de vue automate. La transition de l''étape X10 (Numéro pouvant être modifié) du GFN (Grafcet de foncitonnement normal) devra être synchroniser comme il faut. 2) Mettre dans un deuxième temps en place la partie électrique (Dans votre grafcet de sécurité ARU sera donc remplacé par un contact de KMST) 3) Modifier la transition de l'étape X7 afin que le système passe en arrêt au bout de 3 cycles.
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La transition qui suit devient donc franchissable. A6 s- si /s0 l'étape A5 étant active, l'action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées à 1 (c'est à dire qu'elles sont activées et «bloquées» dans cet état) s0. p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN 6 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Fichier GC créé par l'éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l'éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2, XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:() /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0, 20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative: La consigne d'initialisation est donnée (par l'opérateur) A6 s- si /s0 s0. p0 X23 A1 Ref Dcy F1 Vcc /Dcy X3 A2 Vcc X0:GFN 7 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Fichier GC créé par l'éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l'éditeur GRAFCET AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2, XD1) si AU Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC D1 Al F/GFN:() /AU XF1:GC A5 F/GFN:(0, 20) Init X2 Initialisation de la Partie Opérative: l'étape A5 se désactive et l'étape A6 s'active simultanément.
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Présentation: L' animation ci-après représente une barrière de péage simplifiée équipée du matériel suivant: • Une boucle de détection inductive placée avant la barrière signale l' arrivée d'un véhicule. • Une boucle de détection inductive placée après la barrière informe le départ du véhicule. • Une barrière commandée à la montée ou à la descente. • Deux capteurs de positions de la barrière haute et basse. • Un feu bicolore rouge et vert. L'objectif pour l'élève est de proposer le grafcet correspondant au scénario simplifiée de l' animation. Les flèches du clavier permettent de déplacer le véhicule. La touche espace du clavier permet de freiner. Les différents points de vue du Grafcet: Point de vue de la Partie Opérative ( PO): Point de vue de l' Automate ( API): Affectation des entrées / sorties automates: On associe à chacune des entrées et sorties de l' automate un nom permettant de mémoriser et comprendre sa fonction ( mnémonique). Les entrées automates Mnémoniques Adresses Types de variables Barriere_haute%IX0.
Ce grafcet permet de Reprendre la ou il était arrêté mais est ce que c'est un grafcet optimal et surtout es ce que sa pose un problème au niveau des tempo? Puis-je mettre une condition telle que celle ci sur une tempo? Ou même tout simplement est ce que mon grafcet est bon? Merci d'avance ps: désolé des fautes d'orthographes que vous trouverez. Benjamin ----- Discussions similaires [Exercices] Grafcet Par chaym dans le forum Électronique Réponses: 2 Dernier message: 06/11/2017, 22h16 Grafcet Par doums94 dans le forum Technologies Réponses: 1 Dernier message: 29/03/2013, 09h10 grafcet Par littlegirl dans le forum Électronique Réponses: 4 Dernier message: 05/11/2012, 10h41 Réponses: 4 Dernier message: 14/10/2010, 14h21 GRAFCET Par Bobbysss dans le forum Électronique Réponses: 9 Dernier message: 22/04/2003, 19h03 Fuseau horaire GMT +1. Il est actuellement 18h20.