Capteur De Couleur Tcs3200 / Maillot Une Piece Sexy
Nous avons utilisé un coupe-papier pour couper la feuille de Sunboard et FlexKwik ou FeviKwik pour assembler les différentes pièces. Voici quelques étapes pour construire le bras de tri des couleurs: 1) Prenez la feuille de Sunboard. 2) Coupez la feuille de sunboard en morceaux après avoir mesuré tous les côtés avec l'échelle et le marqueur comme indiqué sur la figure. 3) Maintenant, maintenez les deux morceaux de sunboard ensemble et versez une goutte de FeviKwik dessus pour coller les morceaux ensemble. Continuez à joindre les pièces en suivant la figure. Capteur de couleur tcs3200 et. 4) Après avoir assemblé toutes les pièces, cette machine de tri des couleurs ressemblera à ceci: TCS3200 est un capteur de couleur qui peut détecter n'importe quel nombre de couleurs avec une bonne programmation. TCS3200 contient des matrices RVB (rouge vert bleu). Comme le montre la figure au niveau microscopique, on peut voir les cases carrées à l'intérieur de l'œil sur le capteur. Ces boîtes carrées sont des tableaux de matrice RVB.
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Nous avons précédemment utilisé le capteur TCS3200 avec Arduino pour obtenir le composant RVB (rouge, vert, bleu) de n'importe quelle couleur et l'avons également interfacé avec Raspberry Pi pour détecter la couleur de n'importe quel objet. Ici, dans ce tutoriel, nous allons fabriquer une machine de tri des couleurs en utilisant un capteur de couleur TCS3200, des servomoteurs et une carte Arduino. Ce tutoriel comprendra le tri des boules colorées et leur conservation dans la case de couleur appropriée. La boîte sera en position fixe et le servomoteur sera utilisé pour déplacer la main du trieur pour garder la balle dans la boîte appropriée. Capteur de couleur tcs3200 arduino. Composants requis Arduino UNO Capteur de couleur TCS3200 Moteurs servo Cavaliers Planche à pain Comment faire le châssis pour le bras robotique de tri des couleurs Pour réaliser la configuration complète comprenant le châssis, le bras, le rouleau, le coussin, nous avons utilisé le Sunboard blanc de 2 mm d'épaisseur. Il est facilement disponible dans les magasins de papeterie.
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Comme son nom l'indique, le tri des couleurs consiste simplement à trier les choses en fonction de leur couleur. Cela peut être facilement fait en le voyant, mais quand il y a trop de choses à trier et que c'est une tâche répétitive, les machines de tri automatique des couleurs sont très utiles. Ces machines ont un capteur de couleur pour détecter la couleur de tous les objets et après avoir détecté le servomoteur de couleur, saisissez la chose et mettez-la dans la boîte respective. Électronique en amateur: Capteur de couleurs TCS3200 (GY-31) et Arduino. Ils peuvent être utilisés dans différents domaines d'application où l'identification des couleurs, la distinction des couleurs et le tri des couleurs sont importants. Certains des domaines d'application comprennent l'industrie agricole (tri des grains sur la base de la couleur), l'industrie alimentaire, l'industrie du diamant et des mines, le recyclage, etc. Les applications ne sont pas limitées à cela et peuvent être appliquées à différentes industries. Le capteur le plus populaire pour détecter les couleurs est le capteur de couleur TCS3200.
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Elle permet de lancer une mesure d'un créneau (haut ou bas selon la configuration), et elle prend même en charge l'arrêt de la mesure si un délai est dépassé - ce qu'on appelle un "time-out" - et permet de reprendre la main si le capteur ne répond pas (pas de lumière par exemple, ce que nous indique la datasheet) ou bien si on veut réagir plus rapidement. La valeur retournée par la fonction pulseIn est la durée en micro-secondes du créneau. Pour obtenir la fréquence, il faut donc prendre l'inverse: 100 µs équivalent à une fréquence de 10 kHz. Capteur de couleur TCS3200 Joy-It - Couleur | GO TRONIC. Voici le résultat pour deux mesures: Voici le code correspondant: // la sortie en fréquence #define OUT 9 Serial. begin ( 9600); // S0 bas et S1 haut = 2% de la fréquence digitalWrite ( S0, LOW); digitalWrite ( S1, HIGH); digitalWrite ( S2, HIGH); digitalWrite ( S3, LOW);} Serial. print ( "Sans filtre: "); digitalWrite ( S3, LOW); Serial. println ( pulseIn ( OUT, HIGH)); Serial. print ( "Rouge: "); digitalWrite ( S2, LOW); Serial. print ( "Vert: "); digitalWrite ( S3, HIGH); Serial.
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01 kg Commentaires Écrivez votre commentaire Filtrer les commentaires Séléctionnez un rang ci-dessous pour filtrer les commentaires. Notes moyennes des consommateurs Très bon prix, bon facteur de forme Ce capteur fonctionne. Ne vous attendez pas à ce que ce soit un capteur super précis. Vous sélectionnez une couleur (R, G ou B) ou le blanc et vous restituez une valeur correspondant à la quantité de lumière qui frappe le capteur. Vous pouvez parcourir les différentes couleurs assez rapidement si vous voulez lire R, G et B séparément. Certains autres capteurs ont une bordure autour du capteur pour bloquer la lumière latérale, et sur ce capteur, il manque notamment. Capteur de couleur tcs3200 pc. Cet avis a été traduit automatiquement. Afficher tout les commentaires
Vous pouvez également le programmer pour détecter plus de couleurs si nécessaire. Si vous avez des doutes ou avez des suggestions, écrivez sur notre forum ou commentez ci-dessous. Consultez également la vidéo ci-dessous.
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