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Tuesday, 3 September 2024
Etablir un grafcet qui permet de respecter le cahier de charge ci-dessous: Cahier de charge: · Initialisation « Au démarrage toutes les portes doivent être fermées et la cabine se ramène au RDC, l'ascenseur doit signaler la présence de la cabine et se met en attente » Marche normale « À chaque appel à partir de palier ou de cabine l'ascenseur doit: ü Descendre/monter à l'étage désire. (le voyant associé au bouton d'appel clignote tant que la cabine n'est pas arrivée) ü Signaler la présence de la cabine lorsqu'elle est arrivée. ü Ouvrir la porte ü Fermer la porte après 5s » Mémorisation des appels « Le programme doit tenir compte lors de l'exécution de toutes les appels reçus, il doit donc les mémoriser tant que les tâches associées à ses appels ne sont pas réalisés » Gestion des priorités « Le programme doit gérer convenablement les priorités c. à. Créer un ascenseur avec Arduino /Partie 3 - YouTube. d. que: ü La chronologie doit être respectée ü Le programme doit répondre aux appels des étages intermédiaires. ü La cabine doit aller de proche en proche.

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Cartes La carte Arduino Mega 2560 est une carte à microcontrôleur basée sur un ATmega2560 ( fiche technique). La carte Aafruit Motor Shield est une carte d'extension de commande de moteurs à base de L293. Logiciel Le logiciel Arduino installé (voir:) Ardublock est un plugin qui s'ajoute à l'IDE d'Arduino. (Programmation graphique), à placer dans C:\Users\nom_du_compte\Documents\Arduino\Tools\ArduBlockTool\Tool La librairie Adafruit Motor Shield (même si elle apparaît dans Ardublock), à placer dans C:\Users\nom_du_compte\Documents\Arduino\libraries Information (Attention au câblage présenté plus bas) Microrupteur (fin de course) normalement ouvert. Boutons poussoir normalement ouvert. Actionneurs Moto réducteur CC 1. 5-3V D. C. Projet arduino ascenseur au. (rapport de réduction 100:1). Servo moteur à rotation continue 4, 8 à 6V. Câblage des interrupteurs et boutons poussoir Une résistance de rappel («pull-up» ou «pull-down») permet de fixer une entrée numérique à un état HIGH (haut ou 1) ou LOW (bas ou 0). Attention car j'ai câblé les capteurs et boutons poussoir de l'ascenseur en "pull-up" et ceux de la porte en "pull-down" (erreur de débutant).

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Faites bien attention et choisissez plutôt le câblage en "pull-up" afin d'être en sécurité si un court circuit vous arrive (la résistance se trouve toujours entre le VCC et le GND) et de ne pas griller l'alimentation. Avec la résistance de rappel "pull-down", l'entrée numérique est à l'état LOW lorsque le micro-rupteur ou le bouton poussoir sont ouverts (relâchés). Avec la résistance de rappel "pull-up", l'entrée numérique est à l'état HIGH lorsque le micro-rupteur ou le bouton poussoir sont ouverts (relâchés). Programme d'un ascenseur - OpenClassrooms. Cette information est importante car votre programme ne fonctionnera pas si vous mélangez les câblages comme j'ai pu le faire et perdre un temps important pour trouver l'erreur. Montage de la carte Arduino Mega 2560 et la carte d'extension Adafruit Motor Shield Le moto réducteur qui permet d'ouvrir la porte de la maquette est branché sur le bornier à vis M1. Le servomoteur à rotation continue est branché sur le connecteur SER1. Une alimentation stabilisée est branchée sur le bornier de l'alimentation externe.

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println ( "vers etage 0");} // arret moteur ( RELEASE); /* Affiche le chiffre */ //************ 0 ************* digitalWrite ( led1, LOW); // fixe la led comme allumée digitalWrite ( led2, LOW); // fixe la led comme allumée digitalWrite ( led3, LOW); // fixe la led comme allumée digitalWrite ( led4, LOW); // fixe la led comme allumée digitalWrite ( led5, LOW); // fixe la led comme allumée digitalWrite ( led6, LOW); // fixe la led comme allumée digitalWrite ( led7, HIGH); // fixe la led comme eteinte digitalWrite ( led8, LOW); // fixe la led comme allumée break; case 1: // où est l'ascenseur? Projet arduino ascenseur sur. // démarrer moteur en montée si 0 ou en descente si 2eme if ( digitalRead ( finEtage0) == LOW) while ( digitalRead ( finEtage1) == HIGH) // n'est pas à l'étage 1 { ( BACKWARD); Serial. println ( "vers etage 1 depuis 0");}} if ( digitalRead ( finEtage2) == LOW) Serial. println ( "vers etage 1 depuis 2");}} //************ 1 ************* digitalWrite ( led1, HIGH); // fixe la led comme éteinte digitalWrite ( led2, HIGH); // fixe la led comme éteinte digitalWrite ( led5, HIGH); // fixe la led comme éteinte digitalWrite ( led6, HIGH); // fixe la led comme éteinte digitalWrite ( led7, HIGH); // fixe la led comme allumé digitalWrite ( led8, HIGH); // fixe la led comme éteinte case 2: // démarrer moteur en montée (car forcément en 0 ou 1) while ( digitalRead ( finEtage2) == HIGH) // n'est pas à l'étage 2 Serial.

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