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Gène: M erci à Louise pour ce cours magistral sur la machine à coudre qui dédramatise tous les problèmes mécaniques rencontrés avec ma machine à bientôt pour la prochaine séance! Aurélie: Je ne m'attendais pas à découvrir autant de contenu en achetant cette formation! Je suis bluffée. J'ai très hâte de tout visionner pour apprivoiser ma machine à coudre.
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Bonsoir, Dans le cadre d'un projet scolaire, j'ai entrepris de construire un petit robot avec le Raspberry Pi. Le problème fondamental que j'ai rencontré a été le contrôle des moteurs, ce qui m'a amené à plusieurs interrogations dont je n'ai pas trouvé la réponse, c'est pour cela que je me permet de poster ce sujet. Les 40 ports GPIO du RaspBerry Pi peuvent être contrôlés par Python. C'est en ce langage que j'ai donc choisi de coder la rotation de mes moteurs. Le problème vient du nombre de moteurs que le mini-ordinateur est capable de contrôler. Pour commencer, j'ai utilisé la carte RB-Moto 2 de Joy-It (), ce qui m'a permis sans soucis le contrôle de deux moteurs pas-à-pas unipolaires 5V. Un moteur de ce type demande 4 fils d'alimentation pour les bobines internes, c'est pour cela que nous configurons 8 ports de sortie GPIO. Une autre carte, fabriqué elle par 4tronix (... ), est capable cette fois de contrôler 4 moteurs pas-à-pas unipolaires 5V. Construire un robot avec raspberry pi 3 amazon. Nous pouvons donc configurer 16 ports de sortie GPIO et cela fonctionne.
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Le flux vidéo a été établi à l'aide d'un streamer MJPG. Enfin, un ServoBlaster a été utilisé pour contrôler les servos car il conservait la sortie PWM en arrière-plan. Les composants nécessaires à la fabrication de ce robot sont: Raspberry Pi Zero W, module de caméra RPi, USBcarte audio, pilote de moteur L9110, motoréducteurs à courant continu, servo 9g, LED 3 mm, haut-parleur, interrupteur à glissière et batterie. Quel projet de robotique Raspberry Pi ferez-vous? Dans cet article, nous avons examiné dix robots différents spécialement conçus qui utilisent le Raspberry Pi. La plupart des robots sont programmés à l'aide du langage Python facile à apprendre. Ces projets nécessitent un niveau de compétence de base à intermédiaire. Zumo un robot à base de Raspberry Pi - Framboise 314, le Raspberry Pi à la sauce française..... Avant de commencer tout projet, déterminez quel modèle Raspberry Pi est le mieux à utiliser, ainsi que toutes les modifications que vous souhaitez apporter. Les 10 meilleurs projets Raspberry Pi pour les débutants Ces projets Raspberry Pi pour débutants sont parfaits pour démarrer avec n'importe quel modèle Raspberry Pi.
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D'autres nécessitent simplement une maquette pour le prototypage. Que vous préfériez démarrer avec un projet lié au jeu ou un bureau à domicile, il y en a pour tous les goûts sur cette liste. Si vous ne l'avez pas déjà fait, assurez-vous de consulter nos guides sur les projets IoT avec le Raspberry Pi! 10 projets pour utiliser votre écran tactile Raspberry Pi Si vous avez laissé votre écran tactile Raspberry Pi ramasser la poussière dans un tiroir, l'une de ces idées devrait piquer suffisamment votre intérêt pour le ressortir! Lire la suite À propos de l'auteur Cherie Tan 29 articles publiés Cherie est une technologue créative qui a rejoint MUO en 2021. Kit de démarrage PiStorms pour Lego NXT et EV3. Elle est une créatrice passionnée et une rédactrice technique, avec une expérience de l'utilisation des appareils Raspberry Pi, Arduino, Micro: bit, ATtiny et ATMega ainsi que des textiles électroniques, de l'impression 3D et de KiCadEn dehors de la fabrication, Cherie aime jouer de la musique et s'entraîner. Plus de Cherie Tan Inscrivez-vous à notre newsletter Rejoignez notre newsletter pour des conseils techniques, des critiques, des ebooks gratuits et des offres exclusives!
Si vous le souhaitez, vous pouvez également ajouter le circuit des bibliothèques à la variable Python path (analogue à celle présentée ci-dessus). Test de la boussole du Raspberry Pi Il est maintenant temps de tester la boussole électrique. Pour ce faire, nous appelons la console Python3: sudo python3 Voici quelques exemples de codes qui décrivent les fonctions. Si votre périphérique I2C n'a pas le numéro 1 (comme le mien), vous devez l'ajuster à la ligne 3. from i2clibraries import i2c_hmc5883l hmc5883l = i2c_hmc5883l. i2c_hmc5883l ( 1) hmc5883l. setContinuousMode () hmc5883l. setDeclination ( 2, 15) print ( hmc5883l) Vous devez régler la déclinaison avec la plus grande précision possible (ligne 6). Construire un robot avec raspberry pi 3.4. Pour moi, c'est 2 ° et 15 '(minutes d'arc). La « Déclinaison magnétique » est différente dans chaque endroit et peut par exemple être trouvée via cette page. Dans l'exemple, nous sommes intéressés par la dernière valeur, qui peut aussi être lue via tHeadingString(). Une valeur de 0 signifie que le capteur est dirigé vers le nord.