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Friday, 30 August 2024

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Il existe sur le marché, plusieurs alternatives aux cartes programmables Arduino, en font partie les cartes NodeMCU ou encore Teensy. Pourtant, du côté des professionnels comme des débutants, Arduino reste largement favori pour une majorité de projets. C'est pourquoi faire communiquer Scratch 2 avec Arduino, apparaît comme particulièrement intéressant. Scratch pour Arduino = S4A Très complet, Arduino se suffit à lui-même avec d'un côté un matériel efficace et de l'autre, une interface de programmation baptisée Arduino IDE. Grâce à cet ensemble, il est possible de programmer l'allumage d'une lampe, des séquences d'arrosage automatique ou encore le comportement d'un robot. Cependant, Arduino est majoritairement utilisé avec les langages de programmation C et C++ pas toujours accessibles aux débutants. Pour les enfants notamment, il est beaucoup plus facile d'utiliser le langage Scratch sous sa forme icônes. Programmer robot educatif sur Scratch/Arduino | Ecole Robots. Mais alors, comment faire communiquer Scratch 2 avec Arduino? C'est ici que S4A (Scratch for Arduino) entre en jeu.

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Avec Scratch pour Arduino, l'élève peut travailler sur la plupart des compétences visées mais il ne verra pas complètement la chaîne numérique de conception puisqu'il ne générera pas de programme exécutable et ne l'implantera pas dans le système qu'il doit commander. Il ne pourra pas non plus analyser complètement le rôle de la carte Arduino qu'il utilisera comme un simple périphérique d'entrée/sortie qui communique via une liaison USB, avec des capteurs, des actionneurs, … car c'est l'ordinateur qui gère tout avec Scratch. Avec Ardublock on peut montrer plus clairement le principe d'un système automatique programmable. On peut montrer le rôle de la carte Arduino qui traite vraiment les informations à partir du programme qu'il aura généré et téléversé dans sa mémoire. Programmer Arduino avec Scratch (S4A) : tutoriel et exercices. Le rôle de l'ordinateur apparaît plus clairement comme un simple outil de développement, éventuellement comme une interface de dialogue. Avec Ardublock l'élève peut concevoir et réaliser un objet technique programmable, dont le fonctionnement pourra être autonome et représentatif de solutions techniques réelles, par exemple dans le cadre d'un Enseignement Pédagogique Interdisciplinaire.

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Les cartes Arduino sont elles capables d'interagir avec le monde extérieur très facilement ce qui est beaucoup moins naturel pour les ordinateurs de bureau pourtant plus puissants que nous utilisons au quotidien. Cette capacité d'interagir avec le monde extérieur mais également d'effectuer des opérations internes isolées, ouvre des possibilités immenses telles que les imprimantes 3D, les Drones et tout autre types d'automatisation. Ce qui rend la chose encore plus intéressante avec Arduino et Scratch c'est que ce type de programmation aujourd'hui est accessible à toute personne souhaitant un peu s'y intéresser sans être nécessairement ingénieur de formation. Arduino a plusieurs façons d'interagir avec le monde extérieur. Scratch pour arduino sur. Commençons par les broches d'entrées et sorties numériques. Bien que les cartes Arduino ont la capacité d'utiliser l'une des broches numériques en entrée ou en sortie, dans l'environnement S4A sont prédéfinies: Les entrées numériques: pour lire des informations numériques du monde extérieur.

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Si vous regardez bien la forme de ce bloc vous verrez que le haut correspond au bas du bloc avec lequel nous avons commencé. En outre, le bloc « répéter indéfiniment» a un trou au milieu où l'on peut insérer d'autres instructions, de sorte que tout ce qui est à exécuter dans cet espace se réalise dans l'ordre du début à la fin et une fois terminé, il recommencera du début pour répéter les commandes sous la forme d'un cycle sans fin. Scratch pour Arduino – LinuxÉdu. Ce que nous allons faire maintenant c'est choisir les blocs qui envoient des signaux à la sortie numérique et éteindre la LED. Ces types de blocs sont dans la catégorie des « Mouvement ». Les blocs apparaissant l'utilisation let de « sortie numérique 13 on » et « sortie numérique 13 off ». D' abord, nous prendrons « sortie numérique 13 on » et nous allons le mettre, en le glissant déposant dans le bloc « répéter indéfiniment ». Si nous cliquons sur le drapeau vert maintenant pour exécuter le programme, nous voyons que la LED s'allume et reste allumée jusqu'à ce que nous décidions d'arrêter le programme.

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Ainsi, après l' installation de l' IDE, nous allons charger le programme sur la carte Arduino afin de permettre à à S4A de communiquer avec elle. Voici le programme qu'il faut téléverser sur votre carte Arduino: Pour se faire vous pouvez copier/coller ces lignes de code dans un nouveau projet pour les téléverser sur la carte ( Cliquez sur l'image pour obtenir le code;)) Vous pouvez aussi faire un clic droit sur le l'image puis "enregistrer le fichier sous"/"enregistrer le lien sous ". Scratch pour arduino software. Ceci vous fera télécharger le fichier sur votre ordinateur. Une fois téléchargé vous pourrez l'ouvrir dans votre ide cliquer sur l'ide dans « fichier », « ouvrir » et aller chercher votre fichier sur votre ordinateur pour effectuer le téléversement. Appuyez sur la touche " téléverser", ( la touche avec l'icône de flèche horizontale) pour téléverser le programme. Une fois que le programme est téléversé votre carte Arduino est prête pour être utilisée avec S4A! Attention, si vous reprogrammez votre carte arduino entre temps pour faire autre chose avec vous devrez refaire la manipulation!

Là encore, vous pouvez très facilement décupler les possibilités de programmation en développant de nombreuses fonctionnalités et associant les nombreux capteurs (lumière, son, température…) par de simples glisser/déposer dès votre plus jeune âge. Scratch pour arduino windows 7. Micro:bit et Scratch La carte Micro:bit initiée par la BBC en 2015 est un ordinateur de poche conçu, en open source, pour rendre l'enseignement et l'apprentissage du code et de la programmation facile et amusant. L'ajout de l'extension micro:bit avec des cartes d'activités Scratch vous permet de contrôler votre carte avec les blocs de programmation du chat jaune. Les possibilités deviennent multiples (animations lumineuses…) Scratch & Arduino Enfin, l'extension S4A disponible sur le site ScratchX vous permet d'offrir de nombreuses fonctionnalités à vos robots, une fois connectés les 2 univers (Arduino & Scratch). Sur le blog, vous avez la possibilité de découvrir des exemples de programmation de robots en vidéo, tel que le robot trotteur, le robot dauphin ou le robot sonore.