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Barriere Sympact corrige Sciences Industrielles de l'Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes Barrière SYMPACT: Tarage du ressort de torsion: Corrigé 1 – La lisse équivalente 1. 1- Moment des poids de la lisse de laboratoire → Moment du poids de la lisse par rapport à l'axe (O, X1): → → M(O, X1)( Pl) = OGl∧ Pl. X1 = − ml. g. Yl. cos θ Moment du poids de la masse mobile par rapport à l'axe (O, X1): M(O, X1)(Pmob) = OGmob∧Pmob. X1 = − mmob. Ymob. Barrière sympact corrigé. cos θ 1. 2- Moment du poids de la lisse réelle Cette lisse réelle ayant une masse linéïque mRL et une longueur LR, sa masse est de mR = mRL. LR, et son centre de gravité est situé à la distance LR/2 de l'axe de rotation de la lisse. D'où le moment du poids de la lisse réelle par rapport à l'axe (O, X1): M(O, X1)( PR) = OGR∧ PR. X1 = mRL. LR. g. LR L 2. cos θ = − mRL. R. cos θ 2 1. 3- Détermination de la longueur équivalente Les lisses réelles et de laboratoire étant équivalente: M(O, X1)( PR) = M(O, X1)( Pl) + M(O, X1)(Pmob) L 2 D'où: − mRL.
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5- Sur ce même diagramme, le cas d'utilisation « commander à distance » diffère des autres. C'est le seul cas d'utilisation à être une extension du cas d'utilisation principal. 2- Analyse de la structure du système 2. 1- Les blocs des diagrammes bdd et ibd du système inclus dans ce variateur sont: La passerelle éthernet, le calculateur et le variateur de fréquence 2. 2- Le capteur angulaire est un capteur potentiométrique. Il comporte une alimentation en tension continu de 10 V du calculateur, et en fonction de la position angulaire de la lisse, il délivre au calculateur une tension variable entre 0 et 10 V. 2. Documents à télécharger. 3- Informations flux ou énergies échangés entre les blocs: voir document réponse DR1. 3- Analyse du comportement du système Prendre connaissance du diagramme d'état du contrôle d'accès d'un véhicule sur le document réponse DR2. Ce diagramme est incomplet. Lire également le principe de la commande du moteur asynchrone pages 12 et 13 du dossier technique. 3. 1- Actions à faire dans les états « Fermeture barrière » et « Barrière fermée »: voir document réponse DR2.
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cos θ + mmob. cos θ Soit encore: CRessort = (ml. Yl + mmob. Ymob). cos θ 2. 3- Applications numériques Etant donné les valeurs numériques on a: CRessort = (3, 77x0, 702 + 2, 8x0, 720). 9, θ Soit: CRessort (en N. m) 45, 2 43, 8 42, 2 40, 4 On obtient donc la courbe linéarisée suivante (En noir): Donc l'équation est: 38, 7 36, 6 34, 1 29, 3 CRessort = − 0, 452. θ + 44, 6 avec CRessort en N. m et θ en degré. La raideur du ressort est donc de k = 0, 452 N. Fonctionnement et principaux constituants [Dossier technique de la barrière SYMPACT]. −1. 2. 4- Moment maximal du ressort pour des lisses de 2, 5 et 3 m Pour maintenir la lisse dans la position horizontale, le moment du ressort doit rester inférieur à celui du poids de cette lisse réelle qui est défini par la relation: M(O, X1)( PR) = mRL. cos θ Avec θ = 0 lorsque la lisse est horizontale. 32 On a donc pour une lisse de 3 m: CRessort ≤ mRL. g = 1 x x 9, 81 = 44, 1 N. m LR2 2, 52 Et pour une lisse de 2, 5 m: CRessort ≤ mRL.. g=1x x 9, 81 = 30, 7 N. m 2. 5 et 2. 6- Tarage du ressort Courbe caractéristique du ressort taré pour une lisse de 3 m en bleu ci-dessus.