Cordeuse De Raquette - ÉNoncÉ Du Besoin Et Des Exigences

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Sunday, 9 June 2024

Corder une raquette Pour que les joueurs de tennis, de badminton, ou de squash puissent atteindre leur meilleur niveau de jeu, il est indispensable que leurs raquettes soient cordées à leur convenance avec des tensions identiques. Cordeuse à raquette de tennis. Les centres de compétition et les magasins spécialisés disposent de machines à corder les raquettes qui permettent de tendre uniformément le cordage d'une raquette à la valeur souhaitée par le joueur. Une haute tension favorise la « puissance », une basse tension favorise le « contrôle ». Le modèle SP55 du laboratoire est retenu comme machine à corder automatique dans de nombreux tournois, notamment à Roland Garros. Exemple: Principe de fonctionnement Cordeuse électronique Traction par chariot Cordeuse manuelle Les cordeuses électroniques sont plus onéreuses que les manuelles, mais elles permettent une meilleure précision dans le contrôle de la tension.

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Nous allons nous focaliser sur l'asservissement réalisé pour garantir que la tension effective dans la corde est la tension demandée sur le pupitre de commande. La raquette est fixée dans le berceau en liaison pivot d'axe vertical avec le bâti. Des pinces permettent de maintenir la corde sous tension lors des opérations de retournement du fil pour créer le cordage suivant. Le clavier numérique permet de sélectionner une tension manuellement. Un mécanisme asservi permet de mettre en tension la corde à la valeur demandée. Liste des ressources de la Cordeuse de Raquettes. La cordeuse à notre disposition possède un capteur d'effort non visible sur la photo ci-dessus, côté raquette. Précisons que ce capteur a été rajouté pour des études pédagogiques. Le mécanisme permettant l'asservissement en effort est intégralement contenu dans la partie droite de la machine, avant le mors de tirage, au niveau du chariot en translation. Le mécanisme de tension se présente ainsi: La commande de tension (force) affichée via le clavier numérique est transformée en une tension de commande du moteur à courant continu, qui crée une énergie mécanique de rotation, transformée en énergie mécanique de rotation via le réducteur.

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Cette énergie mécanique de rotation est de nouveau transformée en énergie mécanique de translation via un système pignon/chaine afin de mouvoir le chariot. Regardons de plus près ce qu'il se passe au niveau du chariot (Lien modèle 3D): Un ressort à été placé entre le chariot et la chaîne. Ainsi, dès que la tension dans la corde augmente, le ressort se comprime. Ce système ingénieux permet de calculer la force transitant dans le ressort, égale à celle dans la corde, en mesurant la déformation du ressort, puis en calculant l'effort via la raideur connue du ressort. Cordeuse à raquette. Ce ressort est donc le capteur de l'asservissement. Documents Ressources et Techniques de la Cordeuse de Raquette Nom du fichier: Dossier technique cordeuse Taille: 989. 88 Ko Télécharger Nom du fichier: Annexe1 methode detaillee de cordage Taille: 824. 39 Ko Manuel d'utilisation de la cordeuse Nom du fichier: Dossier ressources cordeuse Taille: 225. 26 Ko Nom du fichier: Annexe6 caracteristiques du mcc Taille: 1. 28 Mo Date de dernière mise à jour: 14/04/2020

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La chaîne de puissance est commandée par 1 chaîne d'information. Cette chaîne d'information est constituée principalement de: un clavier du pupitre + un potentiomètre linéaire (capteur) associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) + 2 détecteurs de proximité TOR mécaniques (capteurs) + un microcontrôleur. + un écran du pupitre. NB1: le potentiomètre linéaire permet de mesurer l'écrasement du ressort calibré afin d'en déduire l'effort de tension. Il fournit une mesure « analogique » (tension) proportionnelle à la grandeur captée (écrasement du ressort calibré), d'où l'intérêt de lui associer un CAN. NB2: les deux détecteurs de proximité TOR mécaniques permettent de détecter les fins de course du chariot. « Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. » « Puis, manipuler et repérer ces éléments situés dans la mallette. » « NB: demander la mallette à votre professeur, si vous ne la trouvez pas. Cordeuse à roquette.com. » Obtention d'une mesure d'effort à partir d'une mesure de position Le constructeur a choisi un capteur de position (potentiomètre linéaire) pour mesurer une force: f c (t) (tension dans la corde)!!!

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Hacheur La commande numérique PWM reçue par le hacheur est codée sur 9 bits, soit 29 = 512 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe. Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -256 et +256 points, le hacheur délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -18 et +18 V. Moteur à courant continu R = 1, 1 Ω: résistance du bobinage du rotor (induit); L = 1 mH: inductance du bobinage du rotor (induit); K e = 2, 62 V/(1000 tr/min): coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse); K c = 25 mN. m/A: constante de couple; J = 1, 2. 10-4 kg. m²: inertie équivalente de tous les solides en mouvement, ramenée sur l'axe moteur; f = 8. 10-5 N. m/(rad/s): coefficient de frottement visqueux dans les liaisons du mécanisme, ramené sur l'axe moteur; C r = 11. 10-3 N. m: couple résistant dû aux frottements secs dans les liaisons du mécanisme, ramené sur l'axe moteur. Réducteur La vis sans fin 1 à 2 filets à droite et 2 filets à gauche. Cordeuse de raquette - Énoncé du besoin et des exigences. Les roues dentées 2 ont 29 dents.

Schéma cinématique Structure La structure de la machine peut être découpée en trois sous-systèmes: - Le berceau et les pinces:Le berceau permet de fixer la raquette et les pinces permettent de maintenir la tension de la corde entre chaque retournement du berceau pour continuer le cordage. Ce sous système n'est pas automatisé et doit être manipulé à la main par l'opérateur. Cordeuse de raquette - Mise en œuvre. - Le mécanisme de mise en tension: Cette partie, entièrement automatisée, permet d'obtenir de façon précise la tension souhaitée dans la corde. - Le système de commande: Un module de commande et son interface permettent de dialoguer avec l'opérateur (réglage de tension de la corde) et de piloter le mécanisme de mise en tension de la corde. L'utilisateur peut indiquer deux consignes: La tension de la corde souhaitée; La vitesse de déplacement du chariot. Chaîne d'énergie La cordeuse se compose d'une unique chaîne d'action pour tendre la corde. Cette chaîne d'énergie est constituée principalement: - d'un hacheur; - d'un moteur à courant continu; - d'un réducteur de vitesse à deux étages; deux roues-vis en parallèles et un engrenage; - d'un transformateur de mouvement pignons-chaîne; - d'un ressort calibré pour mesurer la force de tension de la corde; - d'un chariot; - de 2 mors de tirage dans lesquels sera fixée la corde à tendre.