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dans l'autre sens, il peut aller juqu a 30 degres en general. donc si vous programmez un I J K correspondant a A-40 C0 par exemple, le pp detecte que A est > 30 dans le sens opposé et il va chercher la 2 eme solution c'est a dire A40 C180 dans notre cas. ca veut dire que les points X Y calculés sont tournés de 180 degres ET LA VOUS ALLEZ DANS LE DIVISEUR sur une machine 4 axes pour vous depanner, il faut aller dans module_pp_5ax puis rechercher le sub calculpointfinal et mettre en commentaire les lignes suivantes: ' If (tab1(4, 2) < -30) Or (r4axe1 = 0) Then ' i2 = 2 ' End If 27/06/2012, 23h12 #8 a l attention de seb v2s, je precise le point suivant: mon postpro 5 axes serat incapable de faire du 4 axes continu en toute securité sur une machine 4 axes avec diviseur en A, par example usiner une piece de type came cloche. il faut que je reecrive la fonction calculpointfinal mais il me faut un peu de temps. merci d attendre un peu. Post processeur fanuc 6. 15/11/2012, 03h17 #9 version 2 ci joint dans le fichier zip: un classeur excel 2007 avec - installation, configuration catia - un bouton pour lancer le post processeur (il est integré dans le classeur) - une notice avec tous les mots APT utilisé par le postpro.

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Cette section explique la différence entre les fichiers de programmes Fanuc LS et TP et comment compiler automatiquement des programmes pour les robots Fanuc en utilisant RoboDK. Un fichier binaire est nécessaire pour exécuter des programmes de robot sur les robots Fanuc (TP, également connu sous le nom TPP). Les programmes pour les robots Fanuc générés par des logiciels de programmation hors ligne (tels que RoboDK) sont au format LS (ASCII, texte lisible et non compilé). Il existe deux options pour convertir les programmes de robot LS en programmes TP: 1. [XL-2007] Post processeur fanuc 4 axes A (suivant X) - Contribuez. Avoir l'option de téléchargement du logiciel ASCII sur le robot. Cette option est peut-être déjà disponible sur le robot. La meilleure façon de vérifier si cette option est disponible est de fournir un fichier LS au robot et il devrait être automatiquement converti en fichier TP. Par exemple, placer le fichier sur le disque FR et sélectionner LOAD sur le teach pendant. 2. Compiler le programme à l'aide des outils WinOLPC de Roboguide.

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