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Friday, 7 June 2024
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En classe de troisième, l'enseignement de la technologie est articulé autour de la mise en œuvre d'un projet collectif qui doit permettre à chaque élève: - de mobiliser, à l'occasion de la gestion de ce projet collectif, les connaissances et les capacités acquises les années précédentes; - d'acquérir de nouvelles connaissances et un plus grand degré d'autonomie; - d'élargir et de diversifier ses capacités en matière d'usage raisonné et autonome des techniques de l'information et de la communication à l'occasion notamment de la production d'un média numérique associé au projet. Le domaine d'application retenu est la robotique.

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Installer le capteur à ultrason sur un servo moteur et ajouter l'extension Pack Servo sur Mblock Un servomoteur est un moteur capable de maintenir une opposition, dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. Le servomoteur intègre dans un même boitier, la mécanique ( moteur et engrenage), et l'électronique, pour la commande et l'asservissement du moteur. Cours technologie 3ème robot mbot 1. La position est définie avec une limite de débattement d'angle de 180 degrés.. Défi 10: Sortir du Labyrinthe avec choix de direction Si il détecte un obstacle: - le servo moteur oriente le capteur à ultrason à droite, mesure et enregistre la distance de l'obstacle - puis oriente le capteur à gauche, mesure et enregistre la distance de l'obstacle. Mbot compare les 2 mesures de distance et tourne du coté de l'obstacle le plus éloigné, jusqu'à la prochaine ligne noire Entrainement programmation Objets connectés Programmez des objets connectés, avec le module Quick-pi. Débutants ou déjà initiés, manipulez des capteurs de distance, de luminosité, un accéléromètre, un buzzer, un servomoteur, etc. tout en apprenant les fondamentaux de la programmation, dans le langage de votre choix, parmi Scratch, Blockly ou Python.

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1►(S4) Imaginer, synthétiser, formaliser et respecter une procédure, un -J'ai programmé et testé un système qui pilote à distance un robot (TP1-2 mbo) CT 5. 4 ► (S2) Piloter un système connecté localement ou à distance. 2 CT 2. 7►(S4) Imaginer, concevoir et programmer des applications informatiques nomades. 2 J'ai modifié le programme en fonction d'un algorithme donné ou pensé. (TP1-2 arduino). CT 5. 5►(S2) Modifier ou paramétrer le fonctionnement d'un objet communicant. Cours technologie 3ème robot mbot 4. 3 CS 5. 7► Analyser le comportement attendu d'un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande IP. 1 -J'ai différencié capteur-actionneur-interface, capteur logique-analogique CT 5. 5 ► (S2) Modifier ou paramétrer le fonctionnement d'un objet communicant. 3 J'ai réussi mon contrôle de connaissances sur: MSOST1. 3 – 1-Structure des systèmes MSOST1. 3 – 2 - MSOST1. 4 – 3-Chaîne d'information; Chaîne d'énergie IP2. 3 – 4-Système embarqué; forme et transmission du signal IP2.

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A quoi sert un actionneur? 1-Suivre la procédure de la ressource TP2 et tester les programmes. 2- Écrire dans son classeur l'algorithme et algorigramme des scénarios testés. 3-Proposer une solution pour que le robot réalise les 3 épreuves du concours. Tester les. 1-Ressources: TP2mBot-exercices-sur utilisation du robot mBot 2-Ressources: TP2mBot-exercices-actionneurs-procedures-capteurs-variables Mes outils: Mon classeur, 1 fiche activites de travail Logiciels à utiliser: mBlock, IDE arduino, Ardublock Matériel: Robot mBot + télécommande Carte arduino + capteurs de ligne + BP + DEL + Servomoteurs ou moteurs 5-Mes conclusions:? 6-Je retiens: Connaissances MSOST1. 3 – 1-Structure des systèmes MSOST1. 4 – 3-Chaîne d'information; Chaîne d'énergie IP1. 1 – 3-Internet - IP2. 3 – 1-Notions d'algorithme et programme IP2. 3 – 2-Notions de variable informatique, statiques, dynamiques. IP2. 3 – 3-Instructions boucles; conditionnelles; événement IP2. 3 – 4-Système embarqué; forme et transmission du signal PROGRESSION TÉLÉCHARGEMENTS format natif (Libreoffice, Sketchup, freeCAD... 6. Chariots Autoguidés - Technologie Parc de Villeroy - M. LANGLAIS. : ACTIVITÉS: RESSOURCES: Voir Partie RESSOURCES du site CORRIGE Ressources diverses: 1-Arduino augmenté: Installation:; Tutoriels: Logiciel mBlock: blocs Scratch convertis en code Arduino: Vidéos: Titre de l'activité Présentation du robot mBot 5 min Description de l'activité Comments

Pour que notre robot puisse réaliser les 3 épreuves du concours, il nous faut le programmer. Mais comment programmer notre robot en suiveur de ligne et détecteur d'obstacle? Travail: Prendre en main le robot mBot. Programmer capteurs et actionneurs du robot, utiliser des sous-programme et variables dans les programmes. Concours robots sumo: 2'44'' 2-Problématique(s):? 3-Hypothèses de travail:? 4-Je réussis si: Je réussis ma séquence si: 4= Très bonne maîtrise; 3 = maîtrise satisfaisante, 2 = maîtrise fragile; 1= maîtrise insuffisante 4 3 2 1 J'ai décrit un système automatique (robot mbot) CS 1. 6 ► Analyser le fonctionnement et la structure d'un objet, identifier les entrées et sorties. Comment programmer un robot ? - Technologie au collège. F. PARTICELLI. MSOST. 1. 3-1 J'ai décrit les chaînes information/énergie d'un système CS 1. 3-2 -J'ai programmé et testé un robot à partir d'une procédure donnée (TP1-2 mbot-1-2 arduino). CT 4. 2► (S1) Appliquer les principes élémentaires de l'algorithmique et du codage à la résolution d'un problème simple. IP. 2. 3 CT 1.