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Monday, 8 July 2024

Présentation La transmission d'une puissance est la fonction la plus usuelle des chaînes mécaniques. Il s'agit d'entraîner une roue dentée calée sur un arbre récepteur à partir d'un pignon fixé sur un arbre moteur plus ou moins éloigné mais parallèle au premier. Pour une valeur donnée de la puissance à transmettre P = C ω, on peut trouver toutes les combinaisons possibles entre un faible couple C à grande vitesse ω et un fort couple à faible vitesse. La transmission de puissance est le domaine privilégié des chaînes mécaniques à rouleaux, particulièrement des chaînes de précision à pas court bien adaptées aux grandes vitesses, cette notion de vitesse étant évidemment à relativiser en fonction de la dimension, donc de la masse des chaînes. 2. Chaine de puissance et d'information. 1 Cinématique HAUT DE PAGE 2. 1. 1 Mouvements relatifs de la chaîne et du pignon Considérons le brin tendu, supposé horizontal, de longueur infinie et sans masse, d'une chaîne à rouleaux lors de son engrènement sur le pignon menant. Sur la figure 8, le pignon est représenté schématiquement par un polygone de z côtés, z étant le nombre de dents du pignon, dont les sommets a, b, c, d,... coïncident avec les points d'articulation A, B, C, D,... de la chaîne dans chacun des creux de dents et sont sur un cercle, appelé cercle primitif, de diamètre D p: ( 1) avec: α: angle au centre entre deux creux de dents: α = 2π / z p: pas de la chaîne et du pignon supposés rigoureusement égaux.

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Si l'on considère une simple ampoule électrique, le rendement sera le rapport entre l'énergie lumineuse et l'énergie électrique absorbée. Si l'énergie lumineuse d'une ampoule électrique est de 3 J et l'énergie électrique absorbée est de 60 J, alors le rendement de cette ampoule électrique est, soit 5%. La perte sous forme d'énergie thermique (95%) est importante. Chaine de puissance si. La valeur du rendement est comprise entre 0 et 1, avec 1 qui est la meilleure valeur possible (et inatteignable en pratique), et 0 la pire valeur possible. Un rendement de 0, 85 signifie que l'on dispose en sortie de 85% de la puissance d'entrée et donc que 15% de l'énergie d'entrée s'est dissipée en chaleur, vibrations, etc. Le schéma ci-dessous récapitule les différentes énergies en entrée et en sortie d'un système mécanique, sachant qu'il y a toujours une perte d'énergie, qui se dissipe et qui est le plus souvent de nature thermique. Les différentes énergies en entrée/sortie d'un système mécanique Le rendement global global est le produit des rendements intermédiaires (,, etc. ).

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Exemple Soit un bloc d'alimentation électrique qui transmet un courant électrique continu de 1, 2 A, sous une tension de 9 V, à un servomoteur. La puissance transmise vaut alors: P bloc → servomoteur = U × I = 9 × 1, 2 = 10, 8 W. En régime non-continu, la formule est plus difficile à utiliser, car U et I varient en fonction du temps. Ces cas ne sont pas au programme du lycée. Voici, à titre indicatif, la formule à utiliser dans le cas d'un courant alternatif sinusoïdal: avec le déphasage entre la tension et l'intensité. Chaîne de transmission de puissance - Tous les fabricants industriels. Puissance mécanique en rotation mécanique, dans le cas d'un mouvement de rotation, la puissance transmise entre deux éléments est le produit du couple par la vitesse angulaire. C le couple, en newton-mètre (Nm) ω la vitesse de rotation, en radian par seconde (rad/s) Soit un moteur qui tourne à 4000 tr/min et qui transmet un mouvement de rotation à un réducteur avec un couple de 0, 006 Nm. On commence par convertir la vitesse angulaire en rad/s: rad/s. P moteur → réducteur = C moteur × ω moteur ≈ 0, 006 × 419 ≈ 2, 51 W. Puissance mécanique en translation translation, la puissance transmise entre deux éléments est le produit de la force par la vitesse linéaire.

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Il faudra s'assurer que dans le cas de distance faible et de fort rapport de transmission, l'angle d'enroulement sur le plus petit pignon ne soit pas inférieur à 120°. Dans le cas contraire, il faudra prévoir un galet sur le brin mou pour augmenter l'angle d'enroulement. La distance de deux pignons sera choisie si possible de sorte que la longueur du brin tendu ne soit pas égale à un nombre entier de pas. Le parallélisme des arbres devra être assuré avec le plus de rigueur possible. Un défaut de parallélisme a les mêmes conséquences qu'un mauvais alignement des pignons, exposées ci-dessous. Roues et pignons Le nombre de dents des pignons devra être supérieur ou égal à 17, et même à 21 dans les applications difficiles. Robot NAO - Les 26 chaînes de puissance indépendantes. Le nombre de dents des roues devra être inférieur à 120, cette limite pouvant être encore réduite dans le cas d'une usure admissible supérieure à 1, 5%. Il sera préférable que les nombres de dents des pignons et des roues, et également des maillons de la chaîne, soient premiers entre eux.

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5 kW. - Lubrification par Compte-gouttes lorsque: 1 m/s < v < 2 m/s - Lubrification Barbotage par un bain d'huile lorsque 2 m/s < v < 7 m/s Barbotage dans un carter étanche ou par brouillard d'huile - Lubrification Sous-pression Lorsque v > 7 m/s L'huile doit être maintenue à une température inférieure à 70°C

0 < KS < 2. 0) est calculé en fonction du moteur d'entrainement et des machines entrainées. Il est définie à partir des abaques en connaissant: - la puissance effectives P'. - la vitesse de rotation du pignon N1 [r/min]. - le nombre de rangs (simple, double, etc. ).

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