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CONTRLEUR DE VOL F405-SE GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE MCU: 168MHz STM32F405RGT6 IMU: MPU6000 Baro: DPS310 OSD: AT7456E Boîte noire: emplacement MicroSD 6 × Uarts 1 × série logicielle prise en charge 9 × sorties PWM 2 × I2C 3 × CAN (voltage, actuel, RSSI) 4 × pad RX6 (un par coin) pour la télémétrie BLheli32 ESC 4 × pads individuels d'alimentation/signal ESC 1 × groupe de pads G/S1/S2/S3/S4 pour 4en1 ESC Signal/GND Puissance de sortie filtrée Vbat pour VTX Contrôle de la caméra PWM Smartaudio & Tramp Protocole VTX Protocole DJI FPV OSD Entrée: 6 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) PDB: 4x35A (Max. 4x46A) BEC: 5V 2A cont. (Max. 3A) LDO 3. 3V: Max. 200mA Plage de capteur de courant 184A Vol batterietage Capteur: 1K: 10K Cible INAV: MATEKF405SE Cible BetaFlight: MATEKF405SE ArduPilot hwdef: MATEKF405-WING LAYOUT Cam: entrée vidéo de la caméra VTX: sortie vidéo vers émetteur vidéo Vbat: Vol batterietage filtré, charge Max. 1A sur ce pad.
Controleur De Vos Lumières
- Les contrôleurs Drotek et PixHawk sont Open source. Ils permettent de développer plus facilement de nouveaux comportements de vol que les contrôleurs DJI. On retrouvera ainsi une plus grande possibilité de personnalisation avec des logiciels très ouverts comme UGCS, Mission planner ou Tower… - Les contrôleurs de vol iNav sont une autre alternative pour piloter un multirotor ou une voilure fixe. La rapidité de leur processeur permet un contrôle optimal des drones dans le sens large du terme. Vous pouvez les configurer en passant par BetaFlight ou iNav (configuration radio et PID).
Controleur De Vol
Les articles du mémoire: 8/11 Contrôleur de vol du quadrotor Contrôleur de vol du quadrotor: Dans le schéma de la Figure 3. 21, j'ai mis la diode D1 pour protéger le port USB de l'ordinateur lorsque l'Arduino est connecté à l'ordinateur lors de la programmation. Les résistances R2 = 1kΩ et R1 = 1, 5kΩ divisent la tension de la batterie de vol par 2, 5. De cette façon, il est possible de mesurer la tension de la batterie pendant le vol en utilisant AnalogRead à partir de la broche A0 de Arduino Uno. La LED est mise pour l'indication d'état de la batterie, elle s'allumera lorsque la tension de la batterie devienne basse. Figure 3. 21: Schéma électronique du contrôleur de vol du quadrotor. Figure 3. 22: Schéma électronique global du quadrotor. Lecture des signaux du récepteur RF: Dans cette partie, je montre comment lire et calculer les largeurs des impulsions PWM venant du récepteur RF afin qu'ils puissent être utilisés pour contrôler le mouvement du quadrotor, et pour mieux comprendre le fonctionnement du contrôleur de vol, j'aime montrer au début les principes de base pour les signaux du récepteur.
Controleur De Vols
Les ESC sont contrôlés par des trains d'impulsions PWM variant de 1000μs à 2000μs avec une amplitude de 5v, c'est à dire que la position d'arrêt de l'ESC est généralement atteinte avec une impulsion de 1000μs et une accélération maximale est atteinte avec une impulsion de 2000μs, la longueur de l'impulsion change lorsque nous changeons la position du joystick sur l'émetteur RC Figure 3. 23. Les systèmes multicopters sont très instables et la stabilité est obtenue par d'énormes corrections par seconde, par exemple le contrôleur de vol de ce projet fait 250 correction / seconde ceci est également connu comme le taux de rafraîchissement ou la fréquence du contrôleur, en bref cela signifie que les quatres ESC sont corrigés tous les 4ms (la fréquence des signaux PWM à fournir au ESCs par le contrôleur de vol est de 250 Hz). Figure 3. 23: Simulation des pulsations PWM de fréquence 50 Hz pour deux canaux du récepteur RF. Dans notre cas, la fréquence des signaux PWM du récepteur RF (50 Hz) est cinq fois plus faible que la fréquence du contrôleur de vol (250 Hz), cela signifie que le quadrotor ne peut pas attendre les signaux du récepteur lors du vol.
Elle a une PDB intégré ce qui fait un build compact est propre. Petit point négatif les masses sont un peu dur à souder et la PDB est au dos de la carte. Attention le lien ci-dessous vous enmene vers la copie moins chère de la FC (mais tout a fait fonctionnel). Vous trouverez la vrai version ici Voir le détail
0). Il est possible, comme sur le Wookong avec le module led V2 BT, d'ajuster les paramètres à tout moment. Le module est également revu afin de réduire la consommation d'énergie. Les modifications peuvent être enregistrées sur le cloud afin de pouvoir les retrouver depuis n'importe quel terminal mobile.