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Saturday, 29 June 2024
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Agrandir En savoir plus Caractéristiques Fiche technique En savoir plus servo fiable de la classe 20 mm Le servo Hitec HS422 est des servos les plus durables et fiables. Dans la meilleure puissance pour des exigences élevées doit être souligné: le moteur à balais à trois pôles, le réducteur à pignons souples en nylon et sa position zéro et une excellente résolution. Le Hitec HS-422 est universellement applicable.

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write ( valeur_potar_position_du_servotete); // affiche le texte d'information sans retour a la ligne Serial. print ( "position actuelle de la tete -> "); // affiche la valeur de la position de la tete avec retour a la ligne Serial. println ( valeur_potar_position_du_servotete); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de 20 millisecondes // permettant au servomteur d'atteindre sa position delay ( 20);}

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begin ( 9600); // associe le servomoteur servobase a la broche 3 servobase. attach ( 3); // associe le servomoteur servobras a la broche 4 servobras. attach ( 4); // associe le servomoteur servotete a la broche 5 servotete. attach ( 5); Serial. println ( "**********************************"); Serial. println ( "* *"); Serial. println ( "*support 3 axes *"); Serial. Hitec Servomoteur standard HS-422 analogique Matériau entraînement: nylon (NL) | Conrad.fr. println ( "* operationnel *"); Serial. println ( " "); //pause presentation delay ( 5000);} // Le programme principal s'exécute par une boucle infinie appelée Loop () void loop () { /* * * traitement pour la position de la base */ // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023) valeur_potar_position_du_servobase = analogRead ( brochepotar_de_position_servobase); // mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180) // Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette. // Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination valeur_potar_position_du_servobase = map ( valeur_potar_position_du_servobase, 0, 1023, 5, 180); // définit la position d'asservissement du servomoteur // en fonction de la valeur à l'échelle servobase.

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