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En utilisant cette distance, les distances horizontales et verticales peuvent être trouvées en utilisant certaines fonctions trigonométriques de base. Mon code a une fonction appelée get_angle() qui utilise ces deux distances pour calculer l'angle nécessaire pour atteindre cette cible. Le pistolet se déplace ensuite vers cette position et allume les moteurs via un MOSFET. Tourelle nerf automatique sur. Après avoir tourné pendant cinq secondes, il déplace ensuite le servomoteur pour appuyer sur la gâchette. Le MOSFET éteint ensuite le moteur, puis le pistolet nerf retourne à la recherche de cibles. S'amuser J'ai mis une fiche rose fluo au mur pour tester la précision de l'arme. Cela a bien fonctionné, car mon programme calibre et ajuste l'angle pour la distance mesurée. Voici une vidéo montrant le fonctionnement du pistolet: Code Schéma Schéma C/C++ Télécharger sur Arduino Mega #include #include #include "BasicStepperDriver. h"#include #include //X est le pas, Y est yawconst int pins[] ={6, 7, 8, 5, 4, 12}; //MX STEP, DIR, EN, MY STEP, DIR, ENconst int limit_switch =26, laser_pin =11, spool_pin =10, servo_pin =13, distance_trig =29, distance_echo =30;double speed =21.
5inchesC'est au stade de prototypeLa programmation était simple-Boucle-moteur A, B fbr sipn et faites-le glisser vers l'avant-moteur C il coupele s Auto-tourelle avec Pixy et Nerf Gun Avec le projet de la tourelle-Auto, vous pouvez automatiquement traquer et tirer sur vos ennemis! Ce projet utilise un module de caméra Pixy, une base RobotGeek pan/tilt, un pistolet à fléchettes mousse et un Geekduino pour coordonner les composants Activés par mouvement tourelle Dans ce projet, je vais vous montrer comment utiliser le nerf motorisé fusils et pistolets à eau pour faire des tourelles automatiques que vous pouvez utiliser pour tirer vos pistolet est muni d'un détecteur de mouvement infrarouge et un micr Construction d'un déménagement et suivi chantier tourelle C'est mignon, il est poli et c'est vraiment mortel. Tourelle de sentinelle Nerf autonome. C'est une tourelle de Portal. Il se déplace, a la lumière, a son et quelque chose que mon projet de portail précédente n'avaient pas: suivi de la camé tourelle est contrôlée par un Arduino et Mitrailleuse nerf j'ai commencé avec le but d'utiliser une arme à feu semi-automatique nerf pour créer une mitrailleuse.
Le programmateur ESP-LXD offre une communication à deux fils pour décodeurs, 50 stations de base extensible à 200 stations. Garantie 2 ans Ajouter à la liste d'envies Référence: PAIEMENT SÉCURISÉ Descriptif détaillé Caractéristiques Documentation Descriptif détaillé: Programmateur ESP LXD à décodeur - Rain Bird - 50 stations Programmateur pour montage mural extérieur, Rain Bird, modèle ESP-LXD à décodeur, 50 voies modulables. Le programmateur d'arrosage ESP-LXD offre une communication à deux fils pour décodeurs, tout en concervant une programmation simple sur la base du programmateur ESP LXM. Le programmateur ESP-LXD 50 stations extensible à 200 stations par modules de 75 stations. Caractéristiques: Programmateur ESP LXD à décodeur - Rain Bird - 50 stations Type de produit Programmateurs secteur Type de programmateur ESP LXD Installation Montage mural extérieur. Stations 50 Durée d'arrosage par station: de 0 min à 12 hrs. Ajustement saisonnier 0 à 300% (durée d'arrosage par station de 16 hrs maximum).
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