Gps Avec Fichier Gpx - Version C-String - Français - Arduino Forum — Liaison Lineaire Rectiligne
Cette activité s'inscrit dans la thématique Localisation, cartographie et mobilité du programme de SNT. Elle est proposée par Luc Vincent, actuellement professeur de Physique-Chimie et d'ISN/ICN au lycée des Graves à Bordeaux. Contenu: Protocole NMEA 0183. Capacités attendues: Décoder une trame NMEA pour trouver des coordonnées géographiques. Introduction Les différents composants d'un appareil électronique (ex: un téléphone mobile) communiquent par des protocoles normalisés. Ainsi, les puces GPS qui effectuent les calculs de positionnement envoient leurs résultats présentés suivant une trame normalisée: la trame NMEA 0183. Le développeur d'un dispositif souhaitant interroger un GPS sait qu'il pourra exploiter cette trame pour obtenir des informations de date et de position. La norme NMEA 0183 La norme NMEA est le protocole de transmission des données GPS. Ces données sont transmises sous la forme de trames. Chaque trame commence par le caractère $ et se compose de plusieurs éléments séparés par des virgules.
Une Trame Nmea Sur
RMC: Contient la position, l'heure, la vitesse. Utilisé plutôt pour la navigation en mer. Les autres trames bien moins utilisées, et il semblait donc logique de choisir la trame GNGGA qui contient toutes les informations utiles. On rappelle de plus qu'une trame NMEA commence par un "$" et se termine par "*" suivi d'un checksum, permettant de vérifier si une erreur de transmission a été faite. En pratique, je n'ai jamais observé ce type d'erreur, et n'ai donc pas vérifié le checksum par la suite. Réception de la trame La réception de la trame se fait en configurant une liaison série. Par soucis de simplicité, j'ai directement repris le code fournit par MCUXpresso, en retirant tout ce qui était inutile. Ainsi, la fonction d'interruption pour l'UART est: void UART0_IRQHandler () { unsigned char temp; temp = LPC_USART0-> RXDAT; rx_buffer[rx_char_counter] = temp; // Append the current character to the rx_buffer if ((temp== ' * ')&&(etat_lecture==marche)) indice_etoile=rx_char_counter; if (temp== ' $ ') etat_lecture=marche; if ((rx_char_counter==indice_etoile+ 2)&&(etat_lecture==marche)) { // Fin de chaine.
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Il est bien en liaison linéaire rectiligne. Si Z: la direction normale au plan; X: orienté suivant l'arête en contact avec le plan; et Y: orthogonal à X et Z on a bien: 2 translations possibles: une selon l'axe X, l'autre selon l'axe Y (la translation suivant Z étant considérée bloquée pour assurer la condition initiale à savoir le contact entre l'arête et le plan). Et 2 rotations: Une autour de l'axe Z, l'autre autour de l'axe X (la rotation suivant Y étant considérée bloquée pour les mêmes raisons que précédemment). Dans le cas d'un cylindre il y a bien rotation autour de la ligne de contact mais c'est un centre instantané de rotation (CIR) car contrairement au cas simple du cube cette ligne bouge. Liaison linéaire rectiligne. Cordialement. 10/10/2008, 11h47 #3 Désolé d'insister IGUENHAEL, OK pour le cube, mais je voudrais comprendre pour le cylindre. Si la ligne de contact est l'axe X, et que c'est un CIR alors on accèpte que la ligne de contact change (elle se déplace sur le pourtour du cylindre). Comment peut on dire que la condition de base est respectée si la première ligne contact n'est plus en contact?
Liaison Linéaire Rectiligne
CONSTRUIRE UNE LIAISON LINÉAIRE ANNULAIRE Introduction Coïncidence Pt/L
Liaison cylindre - plan (ou linéaire rectiligne) Définition: Lorsqu'un cylindre est en contact avec un plan, la liaison correspondante s'appelle cylindre plan ou linéaire rectiligne. Fondamental: Forme du contact Le contact entre les deux surfaces est un segment de droite (d'où le nom "linéaire rectiligne"). Exemple: Dans la vie courante une bouteille couchée sur la table.