Propriétés Produit Vectoriel | Meilleur Flash Studio
Ce billet est consacré à quelques remarques que j'ai eu l'occasion de faire à propos de la notion de produit vectoriel. Il est écrit pour les lecteurs de IdM qui connaissent un peu d'algèbre. J'ai toujours été fasciné par le produit vectoriel. Il a de belles propriétés qui étonnent lorsqu'on les rencontre pour la première fois car elles sont fort différentes de celles des opérations arithmétiques auxquelles on est habitué. Dans $\mathbb{R}^3$, le produit de $a=(a_1, a_2, a_3)$ et $b=(b_1, b_2, b_3)$ est \[a\wedge b=(a_2b_3-a_3b_2, a_3b_1-a_1b_3, a_1b_2-a_2b_1)\] En plus d'être bilinéaire et antisymétrique, il vérifie une identité remarquable, la formule du double produit vectoriel: \[a\wedge (b\wedge c)=(a\cdot c)b-(a\cdot b)c\] dans laquelle le « point centré » représente le produit scalaire: \[a\cdot b=a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3\] Ceci s'étend en fait à tout espace vectoriel réel $E$ de dimension 3 muni d'un produit scalaire $g$ et d'une orientation. Avec ces données, on peut en effet doter $E$ d'une multiplication ayant les mêmes propriétés que le produit vectoriel de $\mathbb{R}^3$.
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De norme, o est l'angle entre et Commençons par la première propriété P3. 1 (première importance en physique! ): (12. 111) ce qui montre bien que le vecteur est perpendiculaire au vecteur résultant du produit vectoriel entre et! Terminons avec la deuxième propriété P3. 2 (aussi de première importance en physique! ): Soit le carré de la norme du produit vectoriel. D'après la définition du produit vectoriel nous avons: (12. 112) Donc finalement: (12. 113) Nous remarquerons que dans le cas o E est l'espace vectoriel géométrique, la norme du produit vectoriel représente l'aire du parallélogramme construit sur des représentants et d'origine commune. (12. 114) Si et linéairement indépendants, le triplet et donc aussi le triplet sont directs. En effet, étant les composantes de (dans la base), le déterminant de passage de (par exemple) s'écrit: (12. 115) Ce déterminant est donc positif, puisqu'au moins un des n'est pas nul, d'après la troisième propriété d'indépendance linéaire du produit vectoriel.
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Effectivement, dans l'expression du produire mixte, le produit vectoriel représente la surface de base du parallélépipède et le produit scalaire projette un des vecteurs sur le vecteur résultant du produit vectoriel ce qui donne la hauteur h du parallélépipède. De par les propriétés de commutativité du produit scalaire, nous avons: (12. 119) et le lecteur vérifiera sans aucune peine (nous le ferons s'il y a demande) en développant les composantes que: (12. 120) Le produit mixte jouit également des propriétés que le lecteur ne devrait avoir aucun mal vérifier en développant les composantes mis part peut-être P3 qui découle des propriétés du produit scalaire et vectoriel (nous pouvons développer sur demande si jamais! ): P3. si et seulement si x, y, z sont linéairement indépendants Remarque: Nous reviendrons sur le produit mixte lors de notre étude du calcul tensoriel car il permet d'arriver à un résultat très intéressant en particulier en ce qui concerne la relativité générale! page suivante: 6.
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Nous en concluons donc que c'est une autre expression du déterminant: (u|v|w)=dét(u, v, w) Cela se voit d'ailleurs en utilisant les formes de calcul du produit scalaire et du produit vectoriel. On retrouve le développement classique d'un déterminant suivant les éléments d'une colonne. L'appliquette ci-dessous présente un vecteur u (bleu), un vecteur v jaune et un vecteur w rose. Les coordonnées des trois vecteurs apparaissent en bas ainsi que leur produit mixte. La valeur absolue du produit mixte est le volume du parallélotope construit sur les trois vecteurs et affiché en mode transparent. Cliquez sur le bouton pour générer des exemples. Le produit mixte est nul quand le parallélotope est aplati. Vérifiez les calculs quand ils paraissent simples.
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