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Monday, 1 July 2024

B) Si la charge impose un couple de moment T constant, I est constant: la vitesse est une fonction affine croissante de U. Lorsque U > U dmarrage = RI (tension de dcollage) il est facile de rgler la vitesse de rotation en agissant sur U. REMARQUE: Si l'on doit rgler la vitesse de rotation, il faut alimenter l'induit sous tension variable. Moteur a excitation indépendante d'information en ligne. III COUPLE - MOTEUR: a) Couple utile: Puisque le flux est constant, le moment du couple lectromagntique P = puissance lectromagntique (w) T ne dpens pas de U. On appelle pertes collectives (pc) la somme des pertes magntiques et mcaniques qui ne dpendent que du flux et de la vitesse p c = p magntiques + p mcaniques Sur l'arbre du moteur, la puissance utile est P U =P - P C Il lui correspond un couple utile de moment Tu tel que est le moment du couple des pertes [ des aux pertes collectives (pc)]. Sous tension U cte si t p reste sensiblement constant, Tu est une fonction affine croissante de I lorsque la charge du moteur augmente l'induit appelle un courant I plus grand.

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force crée un couple qui, s'il était seul, ferait tourner l'induit en sens inverse de celui qu'on lui impose. des conditions identiques, le couple résistant d'une génératrice aura le même moment que le couple d'un moteur, puisque les conducteurs seront traversés par le même courant et placés dans le même flux. T r pour vaincre ce couple résistant que le moteur d'entraînement doit fournir de la puissance à la génératrice. Coexistence des deux phénomènes: Les deux phénomènes, induction électromagnétique (fem) et forces électromagnétiques, coexistent toujours quel que soit l'usage de la machine. Égalité des puissances: T  = kI  EI = k  I Nécessité du rhéostat de démarrage: Expression du courant dans l'induit: que: U = E + RI = (U – E)/R = (U – Nn )/R le flux  est constant, le courant I ne dépend que de la vitesse de rotation. Moteur à excitation indépendante. Démarrage: Au moment du démarrage, la vitesse de rotation et la f. m sont nulles. Par conséquent, le courant n'est limité que par la résistance de l'induit R: I d = U/R induit qui ne tourne pas se comporte comme un résistor pur.

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RI v étant faible pratiquement faible, le moteur commence à tourner dès la mise sous tension. Si l'on dispose d'une source de tension donc les variations sont linéaires on règlera progressivement la vitesse de 0 à r v. Il ne faut jamais supprimer le courant d'excitation lorsque l'induit est alimenté (sous tension). Car le moteur va s'emballer et risque la destruction. La zone de fonctionnement utile se trouve au niveau du coude de saturation A. Sous tension constante r v =cste, U=cste le réglage n'est plus possible. Si l'on veut diminuer la vitesse de rotation à vide, il faut donc alimenter l'induit du moteur sous tension variable. Fonctionnement à charge Au niveau du coude de saturation A le moteur fonctionne à flux constant. La vitesse dépend de la tension U imposée par la source de tension et l'intensité I imposée par le moment de couple résistant. r = f(U, I) Variation de la vitesse L'induit est alimenté sans tension constante. Moteur a excitation independante rennes. r = U N /KØ – RI/KØ avec r v =U v /KØ r = r v – RI/KØ C'est le fonctionnement affine décroissante de I Lorsque le courant I augmente avec la charge, r diminue.

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(V); I le courant d'induit (A); Tem le couple électromagnétique (N. m); Tu le couple utile (N. m); Ω la vitesse de rotation (rad. s -1); R la résistance d'induit (Ω); r la résistance d'inducteur (Ω). Bilan énergétique Remarque: • Toute l'énergie absorbée à l'inducteur et dissipée par effet joule. On peut omettre l'inducteur dans le bilan des puissances et alors Pje n'apparaît pas et Pa=U. • Les pertes fer et les pertes mécaniques sont rarement dissociées, la somme étant les pertes constantes Pc. • Si le moteur est à aimants permanents, Ue, Ie et Pje n'existent pas. Emploi Ce moteur est caractérisé par une vitesse réglable par tension et indépendante de la charge. Moteur à excitation indépendante. En association avec un convertisseur statique (hacheur) fournissant une tension réglable, la vitesse peut varier sur un large domaine. Il fournit un couple important à faible vitesse (machines-outils, levage). En petite puissance, il est souvent utilisé en asservissement avec une régulation de vitesse.

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Remarque: Mode de fonctionnement usuel L'alimentation de l'induit sous tension réglable présente deux avantages: mise en vitesse progressive avec suppression de la surintensité; vitesse largement variable. C'est le mode de fonctionnement utilisé lorsque la vitesse doit varier. Conclusion Fondamental: La tension d'alimentation impose la vitesse de rotation La charge impose la valeur du courant I Point de fonctionnement Une charge oppose au moteur un couple résistant Tr. Moteur a excitation independante en. Pour que le moteur puisse entraîner cette charge, le moteur doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que: Cette équation détermine le point de fonctionnement du moteur. Point de fonctionnement Bilan énergétique Soient: Pa la puissance absorbée (W); Ue la tension de l'inducteur (V); Ie le courant d'inducteur (A); Pem la puissance électromagnétique (W); Pu la puissance utile (W); Pje les pertes joules à l'inducteur (W); Pj les pertes joules à l'induit (W); Pfer les pertes ferromagnétiques (W); Pméca les pertes mécaniques (W); E la f. é. m.

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