Liaison SphÉRique
Liaison sphérique à doigt - YouTube
Liaison Sphérique À Doigt Avec
Liaison sphérique Liaison Sphérique à Doigt Mécanique - Liaisons Cours - Réf:27030 - MàJ:11-09-2009 ^ Dénomination et propriétés Liaison Sphérique à doigt de centre C, d'axe (C, u i) et de normale n k Famille: liaison à centre Propriétés et contraintes géométriques Sur l'ensemble i: existence du point C et de la droite (C, u i). Sur l'ensemble k: existence du point C et du plan de normale n k contenant ce point. Au cours du temps, les deux points restent coïncidents et la droite reste dans le plan. Propriétés cinématiques 2 degrés de liberté Les deux rotations possibles de i par rapport à k d'axe (C, u i) et (C, n k). ^ Forme du torseur cinématique associé Exemple à partir d'une représentation plus réaliste de la liaison des actions mécaniques transmissibles Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite Remarque Les deux vecteurs n 1 et u 2 sont pour cette liaison à chaque instant orthogonaux, mais le résultat du produit vectoriel n'appartient à aucune des deux bases...
Liaison Sphérique À Doigt D
Enfin, si ton souci n'est pas que théorique, chiffre ton énoncé, poids, dimensions, vitesse de rotation, environnement, et soyons fous, fonction de la chose. Discussions similaires Réponses: 0 Dernier message: 09/05/2011, 17h10 Réponses: 0 Dernier message: 16/03/2011, 23h05 rotule Par Iskindar dans le forum Technologies Réponses: 2 Dernier message: 17/01/2011, 20h59 rotule Par nada31 dans le forum Santé et médecine générale Réponses: 1 Dernier message: 13/11/2010, 19h24 Réponses: 14 Dernier message: 01/02/2010, 12h13 Fuseau horaire GMT +1. Il est actuellement 05h45.
Liaison Sphérique À Doigt De
Un exemplaire de la licence est inclus dans la section intitulée GNU Free Documentation License. Ce fichier est sous licence Creative Commons Attribution – Partage dans les Mêmes Conditions 3. 0 (non transposée), 2. 5 Générique, 2. 0 Générique et 1. 0 Générique. Vous êtes libre: de partager – de copier, distribuer et transmettre cette œuvre d'adapter – de modifier cette œuvre Sous les conditions suivantes: paternité – Vous devez donner les informations appropriées concernant l'auteur, fournir un lien vers la licence et indiquer si des modifications ont été faites. Vous pouvez faire cela par tout moyen raisonnable, mais en aucune façon suggérant que l'auteur vous soutient ou approuve l'utilisation que vous en faites. partage à l'identique – Si vous modifiez, transformez, ou vous basez sur cette œuvre, vous devez distribuer votre contribution sous la même licence ou une licence compatible avec celle de l'original. Vous pouvez choisir l'une de ces licences. Utilisation du fichier
Quatre composantes d'actions mécaniques empêchent quatre degrés de liberté: les trois translations et une rotation. Le doigt possède un axe bien précis, et qui évolue dans un plan particulier: il faut donc indiquer l'axe du doigt et la normale à ce plan (en plus du centre de la sphère). La rotation qui est bloquée est celle qui aurait tendance à faire sortir le doigt de son plan d'évolution. Fondamental: Liaison rotule à doigt de centre \(C\), d'axe (du doigt) \(\vec z\) et de normale \(\vec y \): \(\left\{ \mathcal{F}_{1 \rightarrow 2} \right\} = \begin{array}{c} \\ \\ \\ \end{array}_C \left\{ \begin{array}{cc} X & L \\ Y & 0 \\ Z & 0 \end{array} \right\}_{(\vec x, \vec y, \vec z)}\) Liaison rotule à doigt Exemple: Liaison entre manche et socle dans un manche à balai (joystick).