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Un codeur optique est un capteur angulaire ou un capteur linéaire. Il transmet l'angle ou la distance mesuré par une information numérique, suivant différents protocoles. Principe [ modifier | modifier le code] L'information numérique provient d'un système généralement optique comportant une source de lumière, un disque strié et un photodétecteur. On avait dans le temps des codeurs électromécaniques avec des interrupteurs sur des pistes cuivrées. Codeur optique cours de l'or. Ceux-ci ne sont pas adaptés à des grandes vitesses de déplacement. Type de mouvement [ modifier | modifier le code] On peut différencier les codeurs optiques suivant le type de mouvement qu'ils mesurent. Capteur linéaire [ modifier | modifier le code] Le codeur linéaire permet avec une règle graduée transparente de mesurer un déplacement longitudinal. Codeur rotatif [ modifier | modifier le code] Code de Gray codeur optique rotatif absolu Le codeur rotatif permet grâce à un disque (Roue codeuse) comportant des stries de mesurer un déplacement angulaire.
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La lecture de cette piste combinée avec la lecture de la piste précédente permet alors de déterminer dans quel quart de tour ( ¼) on se situe. Les pistes suivantes permettent successivement de déterminer dans quel huitième de tour ( 1/8), seizième de tour ( 1/16),... etc... on se situe. La piste extérieure donne la précision finale et est appelée LSB = Least Significant Bit (bit de poids le plus faible). Cette piste comporte 2 puissance « n » points ( 2 n) correspondant à la résolution du codeur. Cours et TD-Codeurs optiques v2-prof. Pour chaque position angulaire de l'axe, le disque fournit un « code binaire » de longueur « n » correspondant à 1/2 n ème de tour. Un codeur absolu délivre en permanence un code qui est l'image de la position réelle du mobile à contrôler. Mode de codage Le nombre de sorties parallèles est le même que le nombre de bits ou de pistes sur le disque. Elles sont désignées par (binaire pur), ou (Gray). Suivant le mode de traitement (automates, commandes numériques, ordinateurs, cartes,... ), le choix se portera soit sur un code binaire pur, soit sur un code de Gray.
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Il faut alors procéder à la réinitialisation. Ce temps de réinitialisation peut être pénalisant pour certaines applications. Sensibilité aux parasites en ligne Un parasite reçu sur la ligne peut être comptabilisé par le système de traitement comme un signal d'incrément, sauf en cas de traitement du signal complémentaire. Avantages Généralement moins coûteux, encombrants que les codeurs absolus Nécessite moins d'entrées sur l'API (6 entrées au maximum) Les codeurs absolus Le disque des codeurs absolus comporte un nombre « n » de pistes concentriques divisées en segments égaux alternativement opaques et transparents. A chaque piste est associé un couple émetteur / récepteur optique. Chaque piste a donc son propre système de lecture. Disque de codeur absolu La piste intérieure est composée d'une moitié opaque et d'une moitié transparente. Les Codeurs – Sciences de l'Ingénieur. La lecture de cette piste (« bit de poids le plus fort »), MSB = Most Significant Bit, permet de déterminer dans quel demi-tour on se situe. La piste suivante est divisée en quatre quarts alternativement opaques et transparents.
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7 — Papier journal et magazine: Ils sont très faciles à trouver et sont souvent disponibles gratuitement dans de nombreux lieux publics. Utilisez-les pour emballer vos objets décoratifs et vos petits ustensiles de cuisine. Conseil pour un déménagement rentable, n'hésitez pas à consulter les plateformes d'échange de services ou d'articles à recycler, où il est parfois possible de trouver des boîtes gratuitement. 8 — Boîte en plastique recyclé: Certaines entreprises proposent de louer des boîtes en plastique recyclé. Vous vous occupez de l'emballage et le routage est terminé. Avec des prix compétitifs, c'est une très bonne solution pour un déménagement pas cher. Carton de déménagement peu coûteux: préparez-vous bien à votre déménagement Comme première étape de votre nouvelle vie, vous devez d'abord vous assurer d'emballer et de protéger vos effets personnels avec des boîtes de déménagement qui supportent le poids et ne se déchireront pas lorsqu'elles sont chargées. Les boîtes de qualité coûtent également plus cher à moins qu'elles ne soient fournies gratuitement et incluses dans votre offre de déménagement.
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